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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.11 of 91.80 AH used of 24V (41.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.50 of 61.20 AH used of 10V (63.23% remains) | |
| • Surface angle 21.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 126 | done | -1.13 | - | - | 652 | - | - | - | 1912 | - | -146.0 | -79.80 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.1 | -3.2 | 16 | 148 | roll | -1.13 | 6.82 | - | 2043 | 204.0 | 3.17 | - | 3793 | 593.4 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 50.8 | -18.9 | 64 | 425 | done | -0.98 | 0.05 | - | 2080 | 740.0 | 3.08 | - | 1902 | -614.0 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 100.3 | 9.4 | 119 | 881 | done | -0.25 | 0.75 | - | 2241 | 214.7 | - | - | 2067 | - | - | 119.78 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 104.2 | - | 143 | 1016 | roll | 1.13 | 1.42 | - | 2510 | 189.4 | 3.60 | - | 187 | -522.2 | 146.0 | 119.72 | 0.001 | 1666 | -5.0 | 53.600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 42.5 | 16.4 | 212 | 1294 | done | 0.98 | 0.08 | - | 2499 | -137.5 | 3.12 | - | 2082 | 607.4 | 146.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 3.2 | 3.6 | 273 | 1683 | VBD | 1.16 | 0.03 | - | 2498 | - | - | - | 2088 | - | 285.9 | 28.33 | 0.001 | 1488 | -6.3 | 2.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 668 | - | - | - | 1834 | - | 450.62 | 0.15 | - | 425 | -7086.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||