prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.78 of 91.80 AH used of 24V (57.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.32% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.0 m at 18.2 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 70.9 m at 501.4 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 651 | - | - | - | 1931 | - | -116.8 | -7.90 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.93 | - | 1969 | 190.2 | 2.75 | - | 590 | -487.6 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 24.7 | -11.1 | 31 | 258 | done | -1.49 | 0.08 | - | 1973 | 50.0 | 2.88 | - | 2105 | 526.0 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 65.0 | -10.6 | 92 | 629 | roll | -1.66 | 0.45 | - | 1854 | -264.4 | 2.75 | - | 3599 | 543.3 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 80.9 | -16.5 | 108 | 735 | done | -1.63 | 0.52 | - | 1971 | 225.0 | 3.58 | - | 1900 | -474.6 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 120.8 | -11.0 | 143 | 1082 | roll | -1.38 | - | - | 1971 | - | 3.12 | - | 3629 | 554.2 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 130.1 | -11.0 | 146 | 1163 | done | -1.34 | - | - | 1972 | - | 2.97 | - | 2128 | -505.4 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 165.5 | -11.2 | 161 | 1484 | done | -1.40 | - | - | 1961 | - | - | - | 2120 | - | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 199.8 | -11.1 | 176 | 1792 | roll | -1.35 | - | - | 1960 | - | 2.95 | - | 3604 | 503.1 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 204.1 | -11.1 | 177 | 1832 | done | -1.31 | - | - | 1979 | - | 3.38 | - | 1932 | -494.7 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 239.4 | -11.2 | 193 | 2153 | roll | -1.36 | - | - | 1964 | - | 3.03 | - | 3602 | 551.2 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 248.4 | -12.8 | 196 | 2225 | done | -1.32 | - | - | 1967 | - | 3.28 | - | 1933 | -508.8 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 284.2 | -11.1 | 212 | 2560 | roll | -1.37 | 0.03 | - | 1965 | - | 3.22 | - | 3618 | 523.3 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 294.0 | -11.3 | 215 | 2650 | done | -1.33 | 0.03 | - | 1972 | 233.3 | 3.45 | - | 1976 | -475.9 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 330.2 | -11.1 | 231 | 2967 | roll | -1.38 | - | - | 1963 | - | 3.15 | - | 3657 | 533.7 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 336.5 | -11.4 | 233 | 3020 | done | -1.34 | - | - | 1939 | - | 2.75 | - | 2011 | -598.5 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 371.6 | -11.1 | 248 | 3348 | roll | -1.40 | - | - | 1977 | - | 3.38 | - | 3642 | 482.5 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 380.9 | -11.4 | 251 | 3425 | done | -1.35 | - | - | 1965 | - | 2.70 | - | 2083 | -577.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 417.2 | -11.0 | 267 | 3751 | done | -1.41 | - | - | 1970 | - | - | - | 2098 | - | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 451.6 | -11.2 | 282 | 4062 | roll | -1.37 | - | - | 1974 | - | 3.53 | - | 3591 | 422.9 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 457.7 | -11.3 | 284 | 4112 | done | -1.32 | - | - | 1954 | - | 2.58 | - | 2242 | -522.9 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 493.5 | -11.1 | 300 | 4442 | roll | -1.37 | - | - | 1980 | - | 2.97 | - | 590 | -556.2 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 497.7 | -11.1 | 301 | 4480 | done | -1.32 | - | - | 1957 | - | 3.50 | - | 2446 | 530.3 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 532.9 | -11.1 | 310 | 4796 | roll | -1.44 | - | - | 1957 | - | 4.22 | - | 630 | -430.3 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 539.0 | -10.9 | 311 | 4847 | done | -1.39 | - | - | 1977 | - | 3.17 | - | 2278 | 519.9 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5098 | 565.9 | 11.0 | 317 | 5124 | done | -0.25 | 1.38 | - | 2268 | 210.9 | - | - | 2134 | - | - | 15.23 | - | 2242 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 569.0 | - | 318 | 5145 | done | 1.49 | 1.70 | - | 2629 | 212.4 | - | - | 2137 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1765 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 506.6 | 20.3 | 326 | 5458 | roll | 1.49 | 0.47 | - | 2492 | -291.5 | 3.05 | - | 3653 | 497.0 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 494.9 | 12.6 | 328 | 5550 | done | 1.26 | - | - | 2490 | - | 2.67 | - | 2120 | -574.2 | 131.3 | 1.45 | 0.001 | 1704 | -44.1 | 2260.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 451.3 | 13.3 | 344 | 5872 | roll | 1.37 | 0.47 | - | 2640 | 319.1 | 2.75 | - | 3602 | 538.9 | 137.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 442.8 | 22.2 | 345 | 5912 | done | 1.45 | 0.50 | - | 2521 | -238.0 | 2.62 | - | 1901 | -649.2 | 137.4 | 0.62 | - | 1676 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 396.8 | 14.4 | 361 | 6234 | roll | 1.26 | 0.03 | - | 2512 | -300.0 | 3.38 | - | 3372 | 435.2 | 137.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 379.9 | 14.2 | 366 | 6351 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2655 | 286.0 | 2.28 | - | 2184 | -521.1 | 137.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 305.4 | 23.2 | 382 | 6683 | done | 1.42 | 0.60 | - | 2513 | -236.7 | - | - | 2199 | - | 137.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 259.5 | 14.2 | 397 | 6996 | roll | 1.13 | 0.05 | - | 2493 | -400.0 | 2.78 | - | 3682 | 533.5 | 137.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 252.5 | 10.8 | 399 | 7060 | done | 1.18 | 0.52 | - | 2600 | 205.8 | 3.03 | - | 1952 | -571.0 | 174.3 | 3.55 | - | 1525 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 184.6 | 21.6 | 415 | 7374 | roll | 1.51 | - | - | 2581 | - | 2.65 | - | 3455 | 567.2 | 174.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 164.6 | 22.1 | 419 | 7468 | done | 1.37 | 0.03 | - | 2588 | 233.3 | 2.03 | - | 2104 | -665.5 | 174.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 93.6 | 21.5 | 436 | 7796 | roll | 1.29 | 0.52 | - | 2487 | -194.2 | 2.75 | - | 3573 | 534.2 | 174.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 86.7 | 12.4 | 442 | 7845 | done | 1.14 | 0.50 | - | 2582 | 190.0 | 2.42 | - | 2068 | -621.9 | 191.0 | 1.25 | - | 1468 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 651 | - | - | - | 2057 | - | 450.62 | 16.55 | - | 425 | -63.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||