WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.94 of 91.80 AH used of 24V (14.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.70 of 61.20 AH used of 10V (56.37% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 116 VBD -0.83 - - 641 - - - 2158 - -116.6 -74.62 - 2671 - - - - - - - - - - -
122 3.4 -4.7 7 152 roll -0.83 7.50 - 2147 200.8 2.10 - 3580 677.1 -116.8 -2.35 - 2744 -31.1 - - - - - - - - - -
405 39.0 -13.5 43 417 done -0.83 0.35 - 2038 -311.4 2.67 - 1934 -616.5 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
859 93.3 -11.5 104 872 roll -0.83 0.38 - 2154 305.3 2.88 - 468 -509.0 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
949 100.8 9.3 113 1047 done -0.25 0.62 - 2282 206.5 - - 2143 - - 94.62 - 2264 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1058 110.4 - 118 1166 roll 0.83 0.90 - 2457 194.4 2.67 - 462 -629.6 116.8 95.40 - 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
1236 126.7 -10.1 124 1240 done 0.83 - - 2458 - 2.60 - 1993 588.8 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1562 154.2 -7.9 140 1567 roll 0.83 - - 2457 - 3.05 - 3379 454.4 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
1863 177.2 -7.8 152 1880 done 0.83 0.12 - 2409 -400.0 3.35 - 1856 -454.6 116.8 0.98 - 1780 -9.2 - - - - - - - - - -
2194 201.4 -6.7 168 2200 roll 0.83 0.17 - 2475 388.2 2.85 - 3402 542.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2500 221.6 -6.3 180 2505 done 0.83 - - 2453 - 2.90 - 1988 -487.6 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2821 245.0 -8.3 195 2826 roll 0.83 - - 2462 - 3.05 - 3405 464.6 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3122 269.0 -7.6 207 3126 done 0.83 - - 2452 - 2.80 - 1859 -552.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3443 294.1 -7.4 222 3447 roll 0.83 - - 2441 - 2.55 - 478 -541.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3466 295.7 -7.1 223 3473 done 0.83 - - 2448 - 3.45 - 2083 465.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
3807 318.4 -6.5 239 3811 roll 0.83 - - 2462 - 2.40 - 3359 531.7 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
4109 339.8 -7.0 251 4114 done 0.83 0.03 - 2445 -566.7 2.60 - 1809 -596.2 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4430 362.0 -6.9 266 4435 roll 0.83 - - 2456 - 3.12 - 3477 534.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4732 383.8 -7.6 278 4751 done 0.83 - - 2467 - 3.95 - 1766 -433.2 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5062 407.9 -7.7 294 5068 roll 0.83 0.08 - 2457 -125.0 3.00 - 3430 554.7 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5256 422.3 -6.8 301 5261 done 0.83 - - 2453 - 2.92 - 1814 -553.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5577 443.8 -7.1 316 5582 roll 0.83 - - 2432 - 2.72 - 3467 607.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5880 462.6 -5.8 328 6213 done 0.83 - - 2445 - 2.70 - 1840 -602.6 434.3 303.77 - 496 -4.2 - - - - - - - - - -
6571 502.8 -5.8 355 6601 roll 1.36 0.73 - 2574 176.7 2.65 - 3506 628.7 752.8 16.27 - 423 -4.5 - - - - - - - - - -
6892 524.0 -6.8 361 6899 done 1.89 0.57 - 2725 264.9 2.53 - 1821 -666.0 752.8 0.10 - 426 30.0 - - - - - - - - - -
7245 549.4 -7.7 370 7254 roll 1.89 0.47 - 2653 -153.2 3.47 - 3427 462.8 752.8 0.03 0.001 426 - - - - - - - - - - -
7555 571.5 -6.1 376 7561 done 1.89 0.40 - 2673 50.0 2.62 - 1802 -620.2 1078.3 0.03 - 420 -200.0 - - - - - - - - - -
7881 592.0 -6.3 384 7887 roll 2.44 0.38 - 2844 450.0 2.90 - 3471 575.5 1078.3 0.03 0.001 424 133.3 -8169.766 - - - - - - - - -
8184 612.6 -6.1 390 8193 done 2.44 0.38 - 2745 -260.5 3.10 - 1845 -524.5 1404.3 0.05 0.001 427 60.0 -3804.323 - - - - - - - - -
8514 630.7 -5.4 398 8523 roll 2.98 1.23 - 2995 203.3 3.78 - 3572 456.9 1710.0 0.08 - 427 - - - - - - - - - - -
8603 636.1 -5.4 399 8617 done 3.49 0.38 - 3083 231.6 2.80 - 1904 -595.7 2016.3 0.05 - 414 -260.0 - - - - - - - - - -
8940 655.9 -6.0 408 8948 roll 4.00 0.55 - 3141 105.5 2.83 - 3570 588.7 2339.1 0.03 0.001 426 400.0 -27154.812 - - - - - - - - -
9244 674.4 -6.6 414 9253 done 4.54 0.60 - 3287 243.3 3.15 - 1770 -571.4 2339.1 0.35 - 425 - - - - - - - - - - -
9568 696.2 -6.9 422 9576 roll 4.54 0.40 - 3193 -235.0 3.35 - 3563 535.2 2339.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
9871 716.4 -6.0 428 9877 done 4.54 0.35 - 3247 154.3 2.72 - 1774 -657.7 2661.1 0.03 0.001 419 - - - - - - - - - - -
10191 735.9 -5.9 436 10196 roll 5.08 - - 3279 - 2.90 - 3445 576.2 2982.6 0.05 - 422 60.0 - - - - - - - - - -
10487 754.9 -5.9 442 10492 done 5.62 - - 3275 - 2.92 - 1809 -560.3 3304.0 0.05 - 421 - - - - - - - - - - -
10806 773.5 -5.9 450 10812 roll 6.15 - - 3286 - 3.00 - 3494 561.7 3623.3 0.17 0.001 421 - - - - - - - - - - -
11102 790.9 -6.6 456 11107 done 6.69 - - 3280 - 2.70 - 1829 -616.7 3623.3 0.05 0.001 423 - - - - - - - - - - -
11421 810.2 -6.1 464 11426 roll 6.69 - - 3303 - 2.70 - 3387 577.0 3949.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
11714 828.1 -5.7 470 11722 done 7.23 - - 3285 - 3.42 - 1840 -452.3 4263.6 0.05 - 423 - - - - - - - - - - -
12038 846.6 -5.9 478 12043 roll 7.76 - - 3285 - 2.60 - 3366 586.9 4583.1 0.08 - 420 -37.5 - - - - - - - - - -
12216 856.6 -5.2 481 12227 done 8.29 - - 3295 - 2.72 - 1873 -548.9 4886.1 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
12552 873.3 -4.9 490 12560 roll 8.80 - - 3292 - 3.42 - 3491 473.1 5178.6 0.05 0.002 425 100.0 -4519.419 - - - - - - - - -
12847 888.3 -4.2 496 12854 done 9.28 - - 3311 - 3.45 - 1840 -478.6 5453.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
13170 904.0 -5.1 504 13174 roll 9.74 - - 3271 - 2.50 - 3395 622.0 5752.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
13460 918.1 -4.8 510 13467 done 10.24 - - 3289 - 3.35 - 1843 -463.3 6044.5 - - 424 - - - - - - - - - - -
13782 934.6 -5.4 518 13787 roll 10.73 - - 3274 - 2.95 - 3380 521.0 6350.6 0.03 - 422 - - - - - - - - - - -
13818 936.6 -6.0 518 13822 done 11.24 - - 3300 - 2.50 - 1855 -610.0 6672.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
14159 956.6 -5.8 526 14166 roll 11.78 - - 3286 - 3.55 - 3503 464.2 6989.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
14458 975.0 -5.9 532 14465 done 12.31 - - 3297 - 3.25 - 1874 -501.2 7308.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
14779 993.9 -6.0 540 14784 roll 12.84 - - 3281 - 2.62 - 3415 588.2 7630.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
15071 986.9 8.2 546 15079 done 13.38 - - 3261 - 3.35 - 1887 -456.1 7630.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
15394 960.8 8.4 554 15402 roll 13.38 - - 3285 - 3.33 - 3504 485.6 7630.6 0.03 - 418 -100.0 - - - - - - - - - -
15692 935.3 7.5 560 15699 done 13.38 - - 3282 - 3.45 - 1847 -480.3 7630.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
16015 911.6 7.2 568 16019 roll 13.38 - - 3306 - 2.60 - 3401 597.7 7630.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
16308 892.7 6.0 574 16313 done 13.38 - - 3274 - 2.92 - 1874 -522.9 7637.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
16627 872.3 6.7 582 16634 roll 13.39 - - 3304 - 3.75 - 3523 439.7 7637.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
16925 849.7 7.7 588 16930 done 13.39 - - 3320 - 2.72 - 1740 -655.5 7637.6 0.03 0.001 416 -166.7 14657.623 - - - - - - - - -
17243 827.0 7.1 596 17247 roll 13.39 - - 3297 - 2.70 - 3408 617.8 7637.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
17536 807.1 6.7 602 17541 done 13.39 - - 3295 - 2.80 - 1999 -503.2 7637.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
17854 784.3 7.4 610 17861 roll 13.39 - - 3299 - 3.62 - 3525 421.5 7637.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
18153 761.1 7.7 616 18158 done 13.39 - - 3292 - 2.60 - 1818 -656.5 7637.6 0.05 0.002 417 - - - - - - - - - - -
18471 736.4 8.0 624 18479 roll 13.39 - - 3289 - 3.83 - 3612 468.4 7637.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
18772 714.5 5.8 630 18777 done 13.39 - - 3292 - 3.03 - 1799 -598.3 7648.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
19090 692.0 7.1 638 19095 roll 13.41 - - 3284 - 3.25 - 3457 510.2 7648.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
19384 670.2 6.9 644 19391 done 13.41 - - 3261 - 3.33 - 1766 -507.8 7648.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
19707 647.9 6.6 652 19715 roll 13.41 - - 3302 - 4.22 - 3558 424.6 7648.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
20007 628.2 6.2 658 20015 done 13.41 - - 3280 - 3.35 - 1862 -506.3 7649.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
20331 609.1 6.0 666 20336 roll 13.41 - - 3278 - 3.05 - 3407 506.6 7655.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
20624 589.1 7.2 672 20629 done 13.42 - - 3288 - 2.50 - 2010 -558.8 7655.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
20943 567.5 6.7 680 20948 roll 13.42 - - 3280 - 2.62 - 3428 541.2 7655.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
21237 548.4 6.4 686 21245 done 13.42 - - 3275 - 2.80 - 1751 -598.9 7655.2 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
21570 527.5 6.4 694 21578 roll 13.42 - - 3296 - 3.75 - 3528 473.9 7655.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
21883 506.4 8.9 700 21888 done 13.42 - - 3296 - 3.12 - 1861 -534.3 7655.2 0.05 - 414 -220.0 - - - - - - - - - -
22206 484.8 6.8 713 22211 roll 13.42 - - 3316 - 2.60 - 3399 591.5 7655.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
22519 462.7 7.4 725 22536 done 13.42 - - 3316 - 4.03 - 1855 -383.1 7655.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
22850 439.8 7.4 741 22856 roll 13.42 - - 3284 - 3.25 - 3422 482.2 7655.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
23167 418.4 7.0 753 23172 done 13.42 - - 3294 - 2.72 - 1752 -614.0 7655.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
23494 398.0 6.1 768 23498 roll 13.42 - - 3313 - 2.70 - 3416 616.3 7659.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
23799 379.3 5.0 780 23804 done 13.43 - - 3312 - 3.15 - 1906 -479.4 7692.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
24120 360.1 6.0 795 24128 roll 13.48 - - 3288 - 4.03 - 3580 415.4 7699.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
24436 341.4 5.5 807 24452 done 13.49 - - 3291 - 3.45 - 1789 -519.1 7720.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
24761 320.8 6.3 823 24766 roll 13.53 - - 3290 - 2.70 - 3427 606.7 7720.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
25066 300.6 7.1 835 25082 done 13.53 - - 3313 - 3.65 - 1804 -444.7 7720.5 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
25396 280.7 5.7 851 25401 roll 13.53 - - 3301 - 2.72 - 3450 605.1 7734.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
25702 260.9 5.5 863 25707 done 13.55 - - 3301 - 2.70 - 1800 -611.1 7753.9 - - 415 - - - - - - - - - - -
26024 241.0 6.1 878 26032 roll 13.59 - - 3276 - 4.22 - 3592 424.6 7758.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
26335 220.2 6.8 890 26342 done 13.59 - - 3296 - 2.83 - 1780 -640.3 7758.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
26669 194.6 8.5 906 26676 roll 13.59 - - 3308 - 3.45 - 3461 487.2 7758.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
26987 173.8 6.3 918 26992 done 13.59 - - 3301 - 2.60 - 1817 -632.3 7758.3 - - 410 - - - - - - - - - - -
27309 149.9 7.6 933 27313 roll 13.59 - - 3294 - 3.00 - 3485 556.0 7758.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
27613 130.4 5.7 945 27629 done 13.59 - - 3274 - 3.45 - 1822 -482.0 7772.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
27938 109.6 6.5 961 27947 roll 13.62 - - 3289 - 3.78 - 3463 434.1 7772.7 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
28190 96.2 5.8 975 28202 done 13.62 - - 3304 - 3.28 - 1958 -458.8 7784.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
28673 70.7 4.9 1036 28687 roll 13.64 - - 3271 - 2.85 - 3512 545.3 7820.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
29066 45.3 6.1 1085 29079 done 13.70 - - 3291 - 2.60 - 1838 -643.8 7824.0 0.03 0.001 405 -533.3 2500.611 - - - - - - - - -
29540 10.5 7.5 1146 29552 roll 13.70 - - 3310 - 3.20 - 3600 550.6 7824.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.28 13.90 - 655 -191.0 - - 1856 - 453.31 - - 416 - - - - - - - -