WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.90 of 91.80 AH used of 24V (12.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 115 VBD -0.83 - - 599 - - - 1846 - -116.7 -74.07 - 2653 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -5.1 7 151 roll -0.83 7.22 - 2100 207.9 3.22 - 3552 529.8 -116.8 -2.83 - 2739 -30.4 - - - - - - - - - -
405 41.9 -12.1 44 418 done -0.83 0.30 - 2075 -83.3 3.60 - 1772 -494.4 -116.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
856 93.8 -11.2 105 868 roll -0.83 0.03 - 2052 -766.7 2.10 - 359 -672.9 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
922 100.6 11.3 111 1021 done -0.25 0.80 - 2239 233.8 - - 2156 - - 95.38 - 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1032 111.2 - 116 1138 roll 0.83 1.15 - 2492 220.0 2.30 - 3414 547.0 116.8 94.45 - 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
1436 148.0 -8.9 131 1444 done 0.83 0.40 - 2410 -205.0 4.45 - 1764 -370.8 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
1779 177.4 -8.2 147 1784 roll 0.83 - - 2408 - 2.70 - 3450 624.4 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2078 202.9 -8.6 159 2094 done 0.83 - - 2397 - 3.22 - 1785 -517.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2403 229.8 -8.7 175 2411 roll 0.83 0.32 - 2495 306.2 3.10 - 3523 560.6 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
2715 256.9 -8.2 187 2720 done 0.83 0.32 - 2468 -84.4 2.53 - 1869 -653.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3036 281.6 -7.6 202 3044 roll 0.83 0.17 - 2440 -164.7 3.55 - 3535 469.3 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3340 305.3 -6.7 214 3345 done 0.83 0.03 - 2447 233.3 3.00 - 1771 -588.0 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3661 328.1 -7.0 229 3666 roll 0.83 0.05 - 2442 -100.0 3.00 - 3461 563.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3965 350.3 -7.7 241 3982 done 0.83 0.05 - 2455 260.0 3.80 - 1774 -443.9 116.8 0.55 0.001 1783 - - - - - - - - - - -
4295 373.6 -7.2 257 4300 roll 0.83 - - 2431 - 2.70 - 3430 613.3 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4594 396.9 -7.7 269 4610 done 0.83 0.05 - 2444 260.0 3.30 - 1735 -513.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4919 423.1 -8.2 285 4927 roll 0.83 - - 2449 - 3.65 - 3522 489.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5227 448.5 -8.0 297 5232 done 0.83 - - 2461 - 2.85 - 1969 -544.9 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5549 473.3 -8.0 312 5556 roll 0.83 - - 2440 - 3.62 - 3503 423.8 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5867 497.5 -7.2 324 5875 done 0.83 - - 2438 - 2.92 - 1841 -569.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6191 520.6 -6.9 333 6199 roll 0.83 - - 2465 - 3.65 - 3516 458.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6503 542.7 -7.5 339 6511 done 0.83 - - 2446 - 3.55 - 1845 -470.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6832 565.2 -6.8 347 6837 roll 0.83 - - 2458 - 3.25 - 3386 474.2 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
7127 585.2 -6.7 353 7131 done 0.83 - - 2445 - 2.62 - 1864 -580.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7445 606.9 -6.8 361 7453 roll 0.83 - - 2462 - 2.62 - 3541 640.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7742 627.9 -7.0 367 7746 done 0.83 - - 2451 - 2.70 - 1892 -610.7 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8065 651.4 -7.5 375 8070 roll 0.83 - - 2449 - 3.10 - 3452 503.2 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8359 671.9 -6.4 381 8366 done 0.83 - - 2437 - 3.22 - 1847 -498.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8682 693.3 -6.5 389 8689 roll 0.83 - - 2445 - 3.45 - 3598 507.5 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8981 713.7 -6.9 395 8986 done 0.83 - - 2453 - 2.83 - 1810 -631.8 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9299 732.9 -6.0 403 9655 roll 0.83 - - 2451 - 3.45 - 3589 515.7 440.1 310.40 - 462 -4.2 - - - - - - - - - -
9949 772.0 -6.4 416 9957 done 1.37 0.65 - 2598 226.2 3.55 - 1788 -507.3 440.1 - - 472 - - - - - - - - - - -
10290 793.6 -6.6 424 10297 roll 1.37 - - 2592 - 3.65 - 3583 491.8 440.1 - - 465 - - - - - - - - - - -
10590 813.8 -6.2 430 10605 done 1.37 0.10 - 2554 -380.0 3.65 - 1903 -460.3 768.4 8.52 - 432 -3.9 - - - - - - - - - -
10954 835.3 -6.2 439 10964 roll 1.92 0.80 - 2725 213.8 3.33 - 3541 491.9 1095.6 0.82 0.001 423 -11.0 948.900 - - - - - - - - -
11256 852.9 -5.9 445 11265 done 2.47 0.45 - 2807 182.2 3.55 - 1881 -467.6 1417.0 0.05 - 427 80.0 - - - - - - - - - -
11586 870.9 -5.4 453 11592 roll 3.00 0.75 - 2963 208.0 2.50 - 3404 609.2 1724.9 0.05 0.002 431 80.0 -3605.599 - - - - - - - - -
11882 888.3 -5.8 459 11892 done 3.52 0.35 - 3023 171.4 3.78 - 1993 -373.3 2041.5 0.32 0.001 425 -18.8 1723.892 - - - - - - - - -
12213 907.6 -6.2 467 12219 roll 4.04 0.60 - 3193 283.3 2.30 - 3368 597.8 2368.8 0.22 0.002 422 -13.6 640.490 - - - - - - - - -
12510 924.5 -4.9 473 12519 done 4.59 0.40 - 3278 212.5 3.53 - 1862 -426.6 2662.4 0.20 - 429 35.0 - - - - - - - - - -
12838 941.6 -5.2 481 12843 roll 5.08 - - 3289 - 2.80 - 3370 538.6 2964.7 - - 426 - - - - - - - - - - -
13133 957.9 -5.5 487 13138 done 5.59 - - 3314 - 2.53 - 1870 -592.9 3274.7 0.03 0.001 423 -100.0 9914.467 - - - - - - - - -
13452 976.3 -6.1 495 13460 roll 6.10 - - 3295 - 3.45 - 3533 482.0 3599.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
13751 993.7 -3.7 501 13757 done 6.65 - - 3309 - 3.03 - 1872 -548.2 3861.3 0.05 0.001 424 - - - - - - - - - - -
14070 985.4 5.8 509 14075 roll 7.08 - - 3272 - 2.80 - 3378 537.9 3873.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
14364 962.4 8.7 515 14369 done 7.10 - - 3313 - 2.55 - 1873 -590.2 3873.1 0.08 0.001 411 -87.5 8715.912 - - - - - - - - -
14682 937.8 7.7 523 14689 roll 7.10 - - 3278 - 3.35 - 3559 503.3 3873.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
14981 913.4 7.6 529 14986 done 7.10 - - 3274 - 3.00 - 1777 -594.0 3873.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
15299 887.7 8.3 537 15306 roll 7.10 - - 3286 - 3.45 - 3555 515.4 3873.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
15597 861.2 9.3 543 15605 done 7.10 - - 3279 - 3.58 - 1737 -507.8 3873.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
15920 833.4 8.8 551 15927 roll 7.10 - - 3307 - 3.45 - 3397 481.2 3873.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
16219 807.8 7.8 557 16223 done 7.10 - - 3287 - 2.45 - 1846 -633.1 3873.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
16537 784.5 7.2 565 16541 roll 7.10 - - 3284 - 2.53 - 3380 606.3 3873.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
16831 763.4 6.8 571 16835 done 7.10 - - 3287 - 2.55 - 1999 -541.6 3873.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
17149 741.8 6.8 579 17154 roll 7.10 - - 3294 - 2.65 - 3411 532.8 3873.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
17443 721.0 7.7 585 17451 done 7.10 - - 3301 - 3.35 - 2005 -419.7 3873.1 0.10 0.001 420 -60.0 4477.501 - - - - - - - - -
17772 697.5 7.4 593 17777 roll 7.10 - - 3299 - 2.85 - 3403 490.5 3873.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
18073 674.9 6.7 599 18077 done 7.10 - - 3293 - 2.60 - 1964 -553.5 3873.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
18391 652.8 7.0 607 18396 roll 7.10 - - 3291 - 2.70 - 3399 531.5 3873.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
18684 631.2 6.9 613 18690 done 7.10 - - 3277 - 3.22 - 1824 -489.1 3873.1 0.03 - 417 - - - - - - - - - - -
19004 607.9 7.3 621 19009 roll 7.10 - - 3284 - 3.00 - 3471 549.0 3873.1 - - 415 - - - - - - - - - - -
19298 587.1 6.8 627 19306 done 7.10 - - 3260 - 3.72 - 1858 -433.6 3873.1 0.03 0.001 423 266.7 -16204.290 - - - - - - - - -
19622 564.3 7.2 635 19630 roll 7.10 - - 3262 - 3.58 - 3509 461.2 3873.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
19927 542.3 7.3 641 19934 done 7.10 - - 3312 - 3.45 - 1811 -492.2 3873.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
20256 519.2 7.1 649 20264 roll 7.10 - - 3290 - 3.75 - 3546 462.7 3873.1 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
20553 497.4 6.3 655 20568 done 7.10 - - 3289 - 3.25 - 1852 -521.2 3873.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
20887 475.2 6.5 671 20892 roll 7.10 - - 3274 - 2.50 - 3405 621.2 3873.1 0.05 - 423 - - - - - - - - - - -
21190 456.4 5.7 683 21206 done 7.10 - - 3294 - 3.65 - 1792 -441.9 3887.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
21521 435.8 6.8 699 21526 roll 7.13 - - 3299 - 2.80 - 3481 603.2 3887.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
21824 414.4 6.1 711 21829 done 7.13 - - 3290 - 3.10 - 1977 -485.2 3889.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
22145 392.6 6.7 726 22153 roll 7.13 - - 3292 - 3.45 - 3501 441.7 3889.9 0.03 - 422 133.3 - - - - - - - - - -
22462 370.9 4.4 738 22466 done 7.13 - - 3300 - 2.62 - 1831 -637.4 3939.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
22783 349.3 6.6 753 22790 roll 7.22 - - 3267 - 3.55 - 3455 457.5 3939.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
23093 329.8 5.8 765 23097 done 7.22 - - 3284 - 2.50 - 1921 -613.6 3952.8 0.03 0.001 423 100.0 -3413.499 - - - - - - - - -
23414 311.9 5.9 780 23422 roll 7.24 - - 3276 - 3.75 - 3571 440.0 3963.2 0.05 0.001 423 - - - - - - - - - - -
23728 289.6 7.4 792 23744 done 7.25 - - 3283 - 3.75 - 1763 -482.1 3963.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
24054 264.9 7.3 808 24062 roll 7.25 - - 3294 - 3.65 - 3540 486.8 3963.2 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
24373 242.4 5.5 820 24388 done 7.25 - - 3303 - 3.22 - 1781 -546.3 3983.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
24699 219.1 7.2 836 24704 roll 7.29 - - 3274 - 2.70 - 3425 608.9 3983.3 0.08 - 419 -50.0 - - - - - - - - - -
25000 198.0 4.8 848 25005 done 7.29 - - 3276 - 3.25 - 1775 -507.7 4020.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
25321 180.0 5.4 863 25325 roll 7.35 - - 3295 - 2.90 - 3438 573.4 4042.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
25626 160.5 6.2 875 25643 done 7.39 - - 3286 - 3.85 - 1771 -433.0 4043.5 0.12 - 420 -33.3 - - - - - - - - - -
25958 136.4 8.1 891 25963 roll 7.39 - - 3289 - 3.00 - 3440 556.3 4043.5 - - 424 - - - - - - - - - - -
26263 115.4 4.3 903 26268 done 7.39 - - 3291 - 2.50 - 1877 -625.2 4095.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
26610 92.0 7.3 927 26622 roll 7.48 - - 3267 - 2.50 - 3545 667.2 4095.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
26990 66.8 6.0 976 27002 done 7.48 - - 3289 - 2.85 - 1783 -618.2 4102.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
27462 36.8 6.6 1037 27474 roll 7.49 - - 3307 - 3.08 - 3576 582.1 4102.5 - - 415 - - - - - - - - - - -
27850 11.3 7.0 1086 27862 done 7.49 - - 3296 - 3.40 - 1787 -526.2 4102.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.28 12.95 - 682 -201.9 - - 2181 - 450.13 - - 417 - - - - - - - -