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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • 6.46 of 100.00 AH used of 10V (93.54% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.64 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.00 | - | - | - | 70.40 | -0.60 | 60.04 | - | 447.62 | - | - | 0.001 | 2043.50 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 71.76 | 1.7 | -2.5 | 12 | 86.63 | -0.60 | - | - | 2319.50 | - | 9.83 | - | 3455.75 | 143.7 | -146.63 | 2.60 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 355.18 | 25.4 | -6.6 | 61 | 359.47 | -0.60 | - | - | 2318.75 | - | - | - | 1966.06 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 539.51 | 37.2 | -6.2 | 79 | 543.64 | -0.60 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 3492.56 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 813.87 | 54.1 | -6.0 | 106 | 818.85 | -0.60 | - | - | 2317.88 | - | - | - | 1979.19 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1119.66 | 72.3 | -5.8 | 137 | 1124.37 | -0.60 | - | - | 2317.50 | - | - | - | 3476.69 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1394.65 | 88.3 | -6.1 | 164 | 1398.32 | -0.60 | - | - | 2318.94 | - | - | - | 2005.62 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528.08 | 95.1 | 4.9 | 177 | 1652.24 | -0.20 | 120.88 | - | 2445.06 | 1.0 | 0.67 | 0.002 | 1959.50 | -68.8 | - | 0.12 | - | 2501.56 | -4974.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 25.55 | |
| 1653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654.64 | 95.7 | - | 189 | 1782.72 | 0.60 | 121.19 | - | 2700.50 | 2.1 | 1.36 | - | 576.62 | -1016.8 | 146.63 | 2.76 | - | 1903.41 | -216.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2050.22 | 68.1 | 7.0 | 229 | 2055.09 | VBD | 0.60 | - | - | 2698.44 | - | - | - | 2043.62 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1904.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2355.47 | 45.0 | 7.1 | 260 | 2359.46 | 0.60 | - | - | 2699.75 | - | - | - | 598.44 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2630.27 | 25.5 | 7.1 | 287 | 2635.06 | done | 0.60 | - | - | 2698.75 | - | - | - | 2061.38 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2814.99 | 13.1 | 6.8 | 316 | 2820.10 | 0.60 | - | - | 2698.94 | - | - | - | 593.00 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 3009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.47 | 12.03 | - | - | -0.3 | 2.91 | - | 1081868032 | 371775956.0 | 0.85 | - | - | - | - | - | - | 1081260612 | - | - | - | - | |||