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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 150.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • 5.72 of 100.00 AH used of 10V (94.28% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.75 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.95 | - | - | - | 61.14 | turning | -0.73 | 51.44 | - | 438.88 | - | - | 0.002 | 1986.19 | - | -82.73 | 0.10 | - | 2838.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 62.52 | 1.6 | -2.9 | 10 | 86.22 | -0.78 | 6.30 | - | 2252.25 | 287.8 | 9.57 | - | 570.25 | -148.0 | -130.10 | 2.82 | - | 3033.09 | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | 25.55 | |
| 354.06 | 27.7 | -7.0 | 58 | 358.42 | 292.92 | -0.78 | - | - | 2252.12 | - | - | - | 2032.19 | - | -130.10 | 2.81 | - | 3032.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 544.47 | 40.5 | -6.4 | 77 | 545.70 | no move | -0.78 | - | - | 2252.06 | - | - | - | 2030.12 | - | -130.10 | - | - | 3032.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725.33 | 51.6 | -6.2 | 95 | 728.88 | -0.78 | - | - | 2251.88 | - | - | - | 3465.25 | - | -130.10 | 2.77 | - | 3033.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 998.57 | 67.3 | -5.7 | 122 | 1003.56 | done | -0.78 | - | - | 2252.06 | - | - | - | 2013.25 | - | -130.10 | 3.04 | - | 3032.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1304.76 | 86.0 | -6.0 | 153 | 1308.88 | -0.78 | - | - | 2252.38 | - | - | - | 3455.62 | - | -130.10 | 2.71 | - | 3033.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478.92 | 95.1 | 4.7 | 170 | 1589.51 | done | -0.20 | 108.01 | - | 2443.06 | 1.8 | 1.03 | 0.001 | 2062.44 | -1352.6 | - | 0.10 | - | 2502.94 | -5302.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592.00 | 96.0 | - | 181 | 1708.37 | 0.78 | 107.91 | - | 2759.19 | 2.9 | 1.63 | - | 3449.88 | 851.2 | 130.10 | 2.74 | - | 1971.25 | -194.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1976.69 | 69.3 | 7.6 | 220 | 1980.12 | 0.78 | - | - | 2759.81 | - | - | - | 2010.31 | - | 130.10 | 2.70 | - | 1970.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2286.18 | 46.9 | 7.4 | 251 | 2290.12 | 0.78 | - | - | 2761.44 | - | - | - | 540.88 | - | 130.10 | 2.79 | - | 1970.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2561.07 | 27.3 | 6.9 | 278 | 2565.88 | pitch | 0.78 | - | - | 2760.75 | - | - | - | 2064.69 | - | 130.10 | 3.12 | - | 1970.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2746.61 | 14.7 | 6.9 | 304 | 2751.20 | 0.78 | - | - | 2760.75 | - | - | - | 578.19 | - | 130.10 | 2.93 | - | 1970.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2955.99 | 3.2 | 4.4 | 346 | 2970.26 | 0.80 | 8.36 | - | 2759.44 | - | - | - | 2028.94 | - | 143.78 | 2.93 | - | 1915.44 | -18.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.55 | - | - | - | - | 1278.03 | 12.45 | - | - | -0.2 | 0.13 | 0.002 | 1081865984 | 8322046030.8 | -1.21 | 0.05 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081261051 | - | - | - | - | |||