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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.18 of 150.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
| • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.76 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.86 | - | - | - | 69.50 | turning | -0.60 | 59.92 | - | 434.50 | - | - | 0.002 | 1985.88 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 70.94 | 1.5 | -2.2 | 12 | 87.53 | 1.44 | -0.60 | - | - | 2333.31 | - | 10.19 | - | 3492.88 | 147.9 | -146.63 | 2.97 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 |
| 95.66 | 3.8 | -4.4 | 17 | 100.01 | -0.60 | - | - | 2332.38 | - | - | - | 2007.50 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 160.19 | 13.6 | -10.5 | 30 | 164.86 | no move | -0.60 | - | - | 2333.62 | - | - | - | 578.88 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 434.95 | 29.7 | -5.7 | 68 | 439.90 | -0.60 | - | - | 2334.12 | - | - | - | 2077.50 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 619.86 | 39.2 | -5.2 | 87 | 624.68 | -0.60 | - | - | 2332.06 | - | - | - | 555.19 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 894.26 | 53.1 | -4.9 | 114 | 899.23 | -0.60 | - | - | 2332.69 | - | - | - | 2046.00 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1200.05 | 68.7 | -5.0 | 145 | 1204.27 | -0.60 | - | - | 2332.12 | - | - | - | 550.75 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1474.53 | 82.5 | -5.1 | 172 | 1479.52 | VBD | -0.60 | - | - | 2332.38 | - | - | - | 2073.00 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753.05 | 95.1 | 3.9 | 200 | 1877.21 | -0.20 | 121.43 | - | 2442.19 | 0.9 | 0.60 | 0.001 | 2054.75 | -30.4 | - | 0.12 | - | 2500.91 | -4997.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879.60 | 94.8 | - | 212 | 2007.52 | 0.60 | 121.23 | - | 2696.50 | 2.1 | 1.29 | - | 3503.06 | 1122.7 | 146.63 | 2.64 | - | 1904.62 | -225.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2274.30 | 71.9 | 6.1 | 252 | 2279.99 | VBD | 0.60 | - | - | 2693.81 | - | - | - | 1986.12 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2580.72 | 54.7 | 5.5 | 283 | 2585.28 | 0.60 | - | - | 2694.00 | - | - | - | 3465.62 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2855.55 | 39.8 | 4.5 | 310 | 2875.63 | 0.62 | 16.09 | - | 2693.69 | - | - | - | 2011.25 | - | 162.60 | 2.78 | - | 1838.47 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 3055.88 | 31.1 | 5.1 | 330 | 3057.11 | 0.62 | - | - | 2693.75 | - | - | - | 2011.12 | - | 162.60 | - | - | 1838.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 3235.44 | 17.6 | 7.6 | 351 | 3239.86 | 0.62 | - | - | 2695.69 | - | - | - | 3449.62 | - | 162.60 | 2.83 | - | 1838.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3365.55 | 9.1 | 6.0 | 377 | 3369.88 | roll back | 0.62 | - | - | 2694.12 | - | - | - | 1965.81 | - | 162.60 | 2.91 | - | 1838.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 3430.84 | 5.9 | 4.9 | 390 | 3436.93 | done | 0.63 | 1.77 | - | 2695.31 | - | - | - | 3440.69 | - | 165.30 | 2.76 | - | 1826.66 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 |
| 3535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1278.00 | 12.10 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081824256 | 384990838.4 | 0.02 | 0.05 | - | - | 0.0 | 0.000 | - | 1081261083 | - | - | - | - | |||