WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 91.80 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.37 of 61.20 AH used of 10V (60.18% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 114 VBD -0.83 - - 617 - - - 1808 - -116.8 -72.93 - 2611 - - - - - - - - - - -
120 3.1 -4.9 7 151 roll -0.83 7.15 - 2055 201.1 3.35 - 3599 534.6 -116.8 -4.35 - 2741 -29.9 - - - - - - - - - -
495 46.5 -11.9 57 506 done -0.83 - - 2056 - 2.85 - 1820 -624.2 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
941 96.0 -9.8 118 953 roll -0.83 0.03 - 2044 -400.0 2.58 - 3494 648.8 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
991 100.4 9.8 122 1089 done -0.25 0.93 - 2245 216.1 - - 1830 - - 94.50 - 2263 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1100 109.8 - 127 1198 done 0.83 1.12 - 2480 209.8 - - 1840 - 116.8 94.57 - 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
1508 147.2 -9.1 147 1514 roll 0.83 0.45 - 2393 -193.3 2.75 - 557 -466.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1813 174.0 -8.7 159 1830 done 0.83 0.35 - 2489 274.3 3.45 - 2118 452.5 116.8 0.28 - 1784 - - - - - - - - - - -
2139 201.5 -9.0 175 2144 roll 0.83 0.43 - 2409 -186.0 2.72 - 570 -569.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2442 225.8 -7.4 187 2459 done 0.83 0.40 - 2497 220.0 3.85 - 1980 366.2 116.8 0.12 0.001 1783 - - - - - - - - - - -
2772 248.3 -7.2 203 2774 done 0.83 0.50 - 2447 -100.0 - - 1979 - 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3082 271.0 -7.4 218 3087 roll 0.83 0.35 - 2477 85.7 2.70 - 550 -529.3 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3385 294.7 -7.6 230 3402 done 0.83 0.35 - 2372 -300.0 3.92 - 2196 419.9 116.8 0.03 0.001 1787 133.3 -4084.176 - - - - - - - - -
3711 322.2 -9.1 246 3717 roll 0.83 0.30 - 2501 430.0 2.70 - 504 -626.7 116.8 0.30 0.001 1783 -13.3 446.529 - - - - - - - - -
4023 349.8 -8.2 258 4040 done 0.83 0.22 - 2426 -340.9 4.60 - 2192 367.0 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
4350 375.8 -8.0 274 4355 roll 0.83 - - 2420 - 3.20 - 571 -506.6 116.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
4591 393.7 -7.0 284 4599 done 0.83 0.08 0.002 2437 212.5 3.25 - 2085 465.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4932 417.5 -7.2 300 4937 roll 0.83 - - 2431 - 2.65 - 568 -572.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5231 438.4 -6.7 312 5235 done 0.83 - - 2437 - 2.53 - 2082 598.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5553 458.0 -6.0 327 5919 roll 0.83 - - 2433 - 3.42 - 379 -498.0 440.6 310.20 - 467 -4.2 - - - - - - - - - -
6215 499.9 -6.1 353 6232 done 1.37 0.82 - 2614 220.7 3.35 - 2048 498.2 766.1 10.00 - 430 -3.7 - - - - - - - - - -
6564 521.9 -6.9 362 6573 roll 1.91 0.52 - 2698 161.5 3.25 - 375 -514.8 766.1 0.22 0.001 428 - - - - - - - - - - -
6863 542.2 -6.5 368 6872 done 1.91 0.35 - 2594 -297.1 4.03 - 2152 440.9 766.1 0.05 0.001 419 -180.0 10144.194 - - - - - - - - -
7188 562.8 -6.3 376 7190 done 1.91 0.55 - 2707 205.5 - - 2151 - 766.1 0.10 - 425 60.0 - - - - - - - - - -
7518 583.2 -6.2 384 7527 roll 1.91 0.50 - 2623 -168.0 4.32 - 311 -425.9 1093.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
7813 602.6 -6.5 390 7822 done 2.46 1.10 - 2851 207.3 3.00 - 2123 604.0 1093.8 0.08 - 415 -62.5 - - - - - - - - - -
8142 622.5 -6.1 398 8151 roll 2.46 0.30 - 2760 -303.3 4.03 - 353 -439.2 1419.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
8441 641.8 -6.9 404 8450 done 3.01 1.00 - 2961 201.0 2.88 - 2152 624.7 1419.3 0.08 0.002 419 - - - - - - - - - - -
8781 662.6 -6.2 412 8787 roll 3.01 0.40 - 2909 -130.0 2.80 - 531 -578.9 1747.3 0.10 - 427 80.0 - - - - - - - - - -
9077 682.3 -6.7 418 9086 done 3.55 0.88 - 3089 204.5 3.10 - 2175 530.3 1747.3 0.05 - 418 -180.0 - - - - - - - - - -
9407 703.5 -6.8 426 9413 roll 3.55 0.38 - 2999 -236.8 2.70 - 503 -619.3 1747.3 0.05 - 418 - - - - - - - - - - -
9711 723.5 -6.6 432 9720 done 3.55 0.35 - 3096 277.1 3.12 - 2157 530.1 1747.3 0.05 0.001 422 80.0 -6016.086 - - - - - - - - -
10040 742.8 -5.8 440 10049 roll 3.55 0.05 - 3037 -1180.0 3.62 - 402 -484.8 2065.8 0.10 0.002 428 60.0 -2316.214 - - - - - - - - -
10340 761.8 -6.7 446 10349 done 4.09 0.65 - 3173 209.2 3.75 - 2176 473.1 2065.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
10665 782.5 -6.4 454 10674 roll 4.09 - - 3175 - 3.95 - 385 -453.4 2065.8 0.08 - 422 - - - - - - - - - - -
10964 800.9 -5.7 460 10970 done 4.09 - - 3184 - 3.12 - 2160 568.9 2380.2 0.03 - 427 166.7 - - - - - - - - - -
11284 819.7 -6.1 468 11292 roll 4.61 0.38 - 3284 263.2 2.92 - 406 -600.7 2707.3 0.03 0.002 429 - - - - - - - - - - -
11581 835.7 -5.1 474 11586 done 5.16 - - 3265 - 2.60 - 2092 648.5 3007.3 0.08 - 427 - - - - - - - - - - -
11898 851.8 -5.0 482 11899 done 5.66 - - 3259 - - - 2095 - 3303.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
12228 867.0 -4.4 490 12233 roll 6.15 - - 3257 - 3.10 - 561 -494.8 3585.3 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
12520 881.3 -5.0 496 12526 done 6.62 - - 3263 - 2.80 - 2078 541.8 3881.8 0.03 - 428 100.0 - - - - - - - - - -
12838 897.8 -5.4 504 12844 roll 7.12 - - 3270 - 3.00 - 467 -537.0 4189.5 0.03 - 424 -133.3 - - - - - - - - - -
13131 913.8 -5.9 510 13136 done 7.63 - - 3255 - 3.10 - 2153 543.9 4510.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
13449 932.6 -5.9 518 13454 roll 8.17 - - 3265 - 2.70 - 472 -622.6 4830.0 0.05 - 421 -80.0 - - - - - - - - - -
13741 950.1 -6.5 524 13746 done 8.70 - - 3255 - 2.70 - 2126 612.6 4830.0 0.10 0.001 421 - - - - - - - - - - -
14060 970.7 -6.8 532 14065 roll 8.70 - - 3263 - 3.17 - 565 -492.4 4830.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
14353 990.1 -6.6 538 14358 done 8.70 - - 3277 - 2.53 - 2087 601.6 4830.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
14671 990.7 3.6 546 14675 roll 8.70 - - 3270 - 2.50 - 575 -604.8 4901.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
14963 966.3 8.6 552 14970 done 8.82 - - 3262 - 3.33 - 2102 458.6 4901.0 - - 421 - - - - - - - - - - -
15285 938.2 8.9 560 15293 roll 8.82 - - 3268 - 3.35 - 370 -517.0 4901.0 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
15583 911.9 8.8 566 15591 done 8.82 - - 3276 - 3.47 - 2028 477.8 4901.0 0.03 0.001 422 - - - - - - - - - - -
15906 884.1 8.8 574 15911 roll 8.82 - - 3269 - 2.60 - 472 -598.5 4901.0 - - 424 - - - - - - - - - - -
16199 858.0 8.8 580 16207 done 8.82 - - 3274 - 3.45 - 2091 469.3 4901.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
16522 832.0 8.1 588 16526 roll 8.82 - - 3273 - 2.90 - 543 -533.8 4901.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
16814 808.9 7.1 594 16819 done 8.82 - - 3270 - 2.70 - 2206 615.9 4901.0 0.03 - 421 133.3 - - - - - - - - - -
17132 785.2 7.4 602 17137 roll 8.82 - - 3273 - 3.00 - 491 -571.7 4901.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
17425 765.4 6.3 608 17430 done 8.82 - - 3256 - 2.80 - 2138 588.2 4901.0 - - 427 - - - - - - - - - - -
17743 746.5 6.1 616 17750 roll 8.82 - - 3260 - 3.62 - 456 -464.6 4905.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
18040 726.7 6.1 622 18048 done 8.83 - - 3281 - 3.33 - 2121 500.0 4909.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
18363 705.0 6.7 630 18371 roll 8.83 - - 3271 - 3.35 - 455 -497.3 4909.0 0.03 - 425 200.0 - - - - - - - - - -
18660 684.6 6.7 636 18668 done 8.83 - - 3270 - 3.25 - 1962 463.7 4909.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
18984 662.4 7.0 644 18988 roll 8.83 - - 3265 - 2.30 - 531 -622.2 4909.0 0.03 0.001 422 -133.3 9180.040 - - - - - - - - -
19276 640.6 7.6 650 19282 done 8.83 - - 3269 - 2.80 - 2066 548.2 4909.0 0.03 - 416 -200.0 - - - - - - - - - -
19594 616.9 7.5 658 19602 roll 8.83 - - 3250 - 3.85 - 347 -446.5 4909.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
19893 593.6 7.7 664 19898 done 8.83 - - 3267 - 2.80 - 2008 593.2 4909.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
20211 568.9 7.7 672 20216 roll 8.83 - - 3268 - 3.00 - 498 -503.3 4909.0 - - 429 - - - - - - - - - - -
20515 546.7 7.4 678 20520 done 8.83 - - 3266 - 3.10 - 2127 525.5 4909.0 - - 415 - - - - - - - - - - -
20833 524.5 6.9 686 20840 roll 8.83 - - 3273 - 3.65 - 344 -488.5 4909.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
21132 505.0 6.8 692 21140 done 8.83 - - 3273 - 3.45 - 2135 519.1 4909.0 0.05 - 426 240.0 - - - - - - - - - -
21458 484.2 6.6 705 21463 roll 8.83 - - 3267 - 3.22 - 477 -514.9 4909.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
21760 463.4 5.8 717 21766 done 8.83 - - 3259 - 2.90 - 2134 571.4 4921.9 0.05 0.001 419 -140.0 6743.255 - - - - - - - - -
22081 440.8 6.9 732 22089 roll 8.85 - - 3272 - 3.62 - 428 -471.3 4921.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
22397 417.9 7.5 744 22412 done 8.85 - - 3264 - 3.60 - 2230 500.6 4921.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
22728 393.0 8.0 760 22735 roll 8.85 - - 3271 - 3.55 - 518 -482.3 4921.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
23039 366.6 9.1 772 23044 done 8.85 - - 3257 - 2.92 - 2146 557.5 4921.9 - - 424 - - - - - - - - - - -
23360 342.8 7.2 787 23365 roll 8.85 - - 3271 - 3.20 - 475 -522.2 4921.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
23660 321.0 6.7 799 23665 done 8.85 - - 3268 - 3.00 - 2102 542.3 4921.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
23985 298.8 6.9 814 23993 roll 8.85 - - 3261 - 3.92 - 342 -449.0 4921.9 0.05 0.001 418 - - - - - - - - - - -
24300 279.1 5.3 826 24316 done 8.85 - - 3263 - 3.85 - 2002 431.2 4946.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
24631 260.5 6.0 842 24639 roll 8.90 - - 3254 - 3.40 - 462 -452.9 4952.2 0.03 - 417 133.3 - - - - - - - - - -
24943 239.3 6.8 854 24959 done 8.91 - - 3268 - 4.22 - 2145 398.8 4952.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
25269 216.4 6.9 870 25276 roll 8.91 - - 3257 - 3.65 - 374 -485.2 4952.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
25577 194.1 6.7 882 25582 done 8.91 - - 3262 - 2.70 - 2134 651.9 4952.2 0.03 0.001 424 233.3 -4707.473 - - - - - - - - -
25898 174.0 5.6 897 25905 roll 8.91 - - 3282 - 3.30 - 469 -504.5 4970.6 - - 411 - - - - - - - - - - -
26207 155.6 6.2 909 26212 done 8.94 - - 3264 - 2.70 - 2018 573.7 4971.3 - - 429 - - - - - - - - - - -
26528 135.9 6.8 924 26534 roll 8.94 - - 3265 - 2.83 - 586 -506.0 4971.3 0.03 0.001 425 -133.3 1883.405 - - - - - - - - -
26829 115.6 5.0 936 26834 done 8.94 - - 3265 - 2.95 - 1987 474.9 5004.5 - - 413 - - - - - - - - - - -
27192 91.1 6.1 963 27204 roll 8.99 - - 3276 - 2.50 - 349 -655.2 5007.5 0.03 - 417 133.3 - - - - - - - - - -
27578 68.8 5.5 1012 27591 done 9.00 - - 3281 - 3.53 - 2124 502.8 5027.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
28048 34.4 7.2 1073 28060 roll 9.03 - - 3260 - 3.62 - 321 -498.1 5027.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
28427 7.4 6.7 1122 28439 done 9.03 - - 3265 - 2.78 - 2089 636.0 5027.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 13.23 - 624 -199.6 - - 1834 - 449.88 - - 415 - - - - - - - -