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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.11 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.62 of 100.00 AH used of 10V (97.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.86 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.64 | - | - | - | 64.91 | turning | -0.95 | 55.38 | - | 439.31 | - | - | 0.002 | 2010.25 | - | -62.87 | 0.14 | - | 2756.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 66.31 | 1.6 | -2.6 | 11 | 89.79 | 1.4 | -1.01 | 6.81 | - | 2195.50 | 257.9 | 9.20 | - | 3451.50 | 156.7 | -113.95 | 2.86 | - | 2966.12 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 25.56 |
| 359.15 | 23.6 | -6.3 | 64 | 363.28 | -1.01 | - | - | 2196.25 | - | - | - | 2000.50 | - | -113.95 | 2.64 | - | 2965.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 543.20 | 34.8 | -6.0 | 83 | 547.54 | -1.01 | - | - | 2194.94 | - | - | - | 3465.94 | - | -113.95 | 2.78 | - | 2965.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 818.14 | 50.8 | -6.2 | 110 | 823.10 | -1.01 | - | - | 2194.69 | - | - | - | 2000.25 | - | -113.95 | 2.65 | - | 2964.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1123.87 | 70.3 | -6.1 | 141 | 1127.69 | -1.01 | - | - | 2195.06 | - | - | - | 3481.81 | - | -113.95 | 2.81 | - | 2966.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1397.61 | 88.0 | -6.7 | 168 | 1402.59 | -1.01 | - | - | 2196.06 | - | - | - | 1996.62 | - | -113.95 | 2.93 | - | 2966.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456.13 | 90.0 | 4.1 | 174 | 1554.60 | -0.20 | 94.65 | - | 2450.94 | 2.7 | 1.34 | 0.001 | 1944.88 | -38.6 | - | 0.12 | - | 2502.28 | -3869.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557.76 | 84.3 | - | 184 | 1658.31 | 1.01 | 94.94 | - | 2833.94 | 4.0 | 1.88 | - | 591.50 | -719.9 | 113.95 | 2.60 | - | 2037.88 | -178.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1926.41 | 44.4 | 10.7 | 221 | 1931.39 | done | 1.01 | - | - | 2831.19 | - | - | - | 2042.94 | - | 113.95 | 2.88 | - | 2036.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2111.22 | 25.8 | 9.6 | 240 | 2115.91 | 1.01 | - | - | 2831.38 | - | - | - | 608.50 | - | 113.95 | 3.11 | - | 2036.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2386.59 | 2.4 | 6.6 | 288 | 2391.42 | 1.01 | - | - | 2831.81 | - | - | - | 2061.00 | - | 113.95 | 2.96 | - | 2036.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1073.75 | 13.06 | - | - | -0.2 | 0.18 | 0.001 | 1081831424 | 6010174577.8 | -1.47 | - | - | - | - | - | - | 1081466303 | - | - | - | - | |||