WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.00 of 91.80 AH used of 24V (29.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 61.20 AH used of 10V (60.79% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 116 VBD -0.83 - - 640 - - - 1876 - -116.8 -74.25 - 2673 - - - - - - - - - - -
122 3.3 -4.9 7 152 roll -0.83 7.12 - 2095 204.4 2.50 - 3562 674.4 -116.8 -2.30 - 2740 -29.1 - - - - - - - - - -
500 46.5 -10.8 57 512 done -0.83 - - 2106 - 3.20 - 1776 -558.1 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
954 98.0 -9.9 118 965 roll -0.83 - - 2091 - 3.25 - 3551 546.2 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
993 100.7 9.5 120 1092 done -0.25 0.65 - 2234 220.0 - - 1888 - - 95.47 - 2263 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1103 110.7 - 125 1210 roll 0.83 1.17 - 2477 207.7 2.40 - 498 -579.2 116.8 94.57 - 1785 -5.1 - - - - - - - - - -
1506 147.7 -8.2 140 1514 done 0.83 0.12 - 2417 -500.0 3.30 - 2186 511.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1848 173.3 -7.8 156 1855 roll 0.83 - - 2424 - 3.72 - 413 -476.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2164 197.6 -8.1 168 2180 done 0.83 - - 2426 - 3.72 - 2208 482.5 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
2489 223.8 -8.3 184 2494 roll 0.83 - - 2413 - 2.92 - 524 -576.7 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2719 243.3 -7.8 193 2731 done 0.83 - - 2432 - 3.28 - 2187 507.0 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3040 267.3 -7.7 209 3047 roll 0.83 - - 2437 - 3.45 - 398 -518.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3356 289.8 -7.5 221 3372 done 0.83 - - 2425 - 3.45 - 2179 516.2 116.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
3681 313.0 -7.4 237 3686 roll 0.83 - - 2433 - 2.83 - 524 -584.8 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3979 335.5 -7.1 249 3995 done 0.83 - - 2428 - 3.33 - 1963 432.1 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4304 359.1 -7.1 265 4308 roll 0.83 - - 2427 - 2.50 - 520 -577.2 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4603 380.5 -7.6 277 4607 done 0.83 - - 2435 - 2.70 - 2137 598.9 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4924 403.8 -7.5 292 4931 roll 0.83 - - 2432 - 3.65 - 360 -486.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5240 426.0 -6.8 304 5255 done 0.83 - - 2422 - 3.45 - 2196 532.2 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
5565 448.6 -7.1 320 5565 done 0.83 - - 2423 - - - 2175 - 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5879 472.9 -7.8 335 5883 roll 0.83 - - 2438 - 3.00 - 546 -543.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6176 496.4 -7.4 347 6182 done 0.83 0.08 - 2423 -187.5 2.60 - 2112 602.3 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6494 518.4 -6.9 356 6501 roll 0.83 - - 2424 - 3.25 - 450 -511.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6791 539.0 -6.8 362 6796 done 0.83 - - 2420 - 2.67 - 2053 600.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7109 560.9 -6.9 370 7114 roll 0.83 0.17 - 2481 358.8 2.70 - 520 -567.8 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7403 580.4 -6.3 376 7410 done 0.83 0.38 - 2391 -236.8 3.12 - 2192 535.9 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7727 601.4 -6.8 384 7732 roll 0.83 0.38 - 2483 242.1 2.92 - 510 -576.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8021 620.7 -6.0 390 8352 done 0.83 0.40 - 2392 -227.5 2.70 - 2178 617.8 441.4 310.85 - 466 -4.2 - - - - - - - - - -
8694 665.6 -6.9 405 8697 done 1.37 1.10 - 2594 183.6 - - 2183 - 441.4 0.30 - 467 - - - - - - - - - - -
9019 686.8 -6.6 413 9027 roll 1.37 0.50 - 2537 -114.0 3.58 - 539 -459.2 441.4 - - 465 - - - - - - - - - - -
9323 705.9 -6.6 419 9332 done 1.37 0.38 - 2604 176.3 3.72 - 2087 416.1 441.4 - - 460 - - - - - - - - - - -
9648 725.5 -6.0 427 9659 done 1.37 0.50 - 2522 -164.0 - - 2065 - 764.7 7.88 - 431 -3.7 - - - - - - - - - -
9989 746.8 -6.4 435 9997 roll 1.91 0.98 - 2746 228.6 2.60 - 430 -628.8 764.7 0.10 - 430 - - - - - - - - - - -
10297 766.3 -5.9 441 10306 done 1.91 0.62 - 2624 -196.8 3.10 - 2100 538.7 1084.9 0.55 - 421 -16.4 - - - - - - - - - -
10625 783.8 -5.5 449 10633 roll 2.45 1.10 - 2863 217.3 2.50 - 437 -665.2 1395.5 0.03 0.002 422 - - - - - - - - - - -
10926 799.0 -3.9 455 10934 done 2.97 0.50 - 2950 174.0 3.00 - 2089 550.7 1663.8 0.17 - 428 35.3 - - - - - - - - - -
11253 816.1 -5.3 463 11255 done 3.41 0.32 - 3049 309.4 - - 2086 - 1969.7 0.03 - 419 -300.0 - - - - - - - - - -
11579 834.9 -5.8 471 11588 roll 3.92 0.60 - 3134 141.7 3.35 - 541 -461.2 2288.6 0.03 0.001 424 166.7 -14463.345 - - - - - - - - -
11874 852.9 -6.5 477 11884 done 4.46 0.60 - 3277 238.3 3.53 - 2178 463.7 2288.6 0.20 - 429 25.0 - - - - - - - - - -
12203 872.3 -6.0 485 12212 roll 4.46 0.28 - 3173 -371.4 3.03 - 387 -591.1 2611.6 0.12 0.001 423 -50.0 4533.372 - - - - - - - - -
12499 890.4 -5.8 491 12508 done 5.00 0.50 - 3282 218.0 3.35 - 2164 530.4 2930.6 0.03 - 411 -400.0 - - - - - - - - - -
12827 909.4 -5.8 499 12833 roll 5.53 - - 3280 - 3.10 - 504 -535.5 3248.4 0.03 0.001 418 233.3 -22055.518 - - - - - - - - -
13117 926.4 -5.8 505 13122 done 6.06 - - 3264 - 2.70 - 2030 565.2 3566.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
13439 944.4 -6.1 513 13443 roll 6.59 - - 3261 - 2.80 - 483 -552.5 3891.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
13737 964.5 -6.9 519 13744 done 7.13 - - 3279 - 3.30 - 2141 502.4 3891.8 0.08 - 427 - - - - - - - - - - -
14065 986.3 -6.9 527 14070 roll 7.13 - - 3275 - 2.55 - 588 -609.0 3891.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
14358 1000.4 1.3 533 14366 done 7.13 - - 3275 - 3.15 - 1982 442.5 4021.3 0.30 - 419 - - - - - - - - - - -
14682 980.1 7.7 541 14687 roll 7.35 - - 3281 - 2.92 - 574 -482.2 4021.3 0.03 - 411 -266.7 - - - - - - - - - -
14974 956.1 7.7 547 14979 done 7.35 - - 3276 - 2.60 - 2083 580.4 4021.3 0.03 - 422 366.7 - - - - - - - - - -
15292 929.8 8.6 555 15299 roll 7.35 - - 3270 - 3.35 - 426 -494.6 4021.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
15589 903.5 8.9 561 15593 done 7.35 - - 3283 - 2.60 - 2099 643.5 4021.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15907 875.5 8.9 569 15914 roll 7.35 - - 3257 - 3.45 - 433 -482.9 4021.3 - - 429 - - - - - - - - - - -
16204 849.9 8.2 575 16209 done 7.35 - - 3273 - 3.25 - 2075 505.2 4021.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
16522 823.1 8.5 583 16530 roll 7.35 - - 3290 - 3.35 - 417 -494.9 4021.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
16819 798.6 8.0 589 16827 done 7.35 - - 3283 - 3.42 - 2187 517.5 4021.3 0.03 - 419 133.3 - - - - - - - - - -
17143 773.1 7.8 597 17148 roll 7.35 - - 3281 - 2.90 - 502 -581.0 4021.3 0.03 - 423 133.3 - - - - - - - - - -
17436 751.2 8.0 603 17441 done 7.35 - - 3286 - 2.70 - 2180 621.5 4021.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
17754 728.0 7.3 611 17761 roll 7.35 - - 3275 - 3.25 - 455 -530.8 4021.3 - - 430 - - - - - - - - - - -
18049 706.2 7.4 617 18058 done 7.35 - - 3281 - 4.25 - 2110 389.4 4021.3 0.03 0.001 426 -133.3 9787.054 - - - - - - - - -
18374 682.4 7.4 625 18378 roll 7.35 - - 3289 - 2.80 - 461 -588.9 4021.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
18666 661.6 7.4 631 18672 done 7.35 - - 3284 - 3.10 - 1960 483.5 4021.3 0.03 - 428 233.3 - - - - - - - - - -
18985 640.4 6.5 639 18992 roll 7.35 - - 3276 - 3.35 - 565 -416.4 4021.3 0.03 - 417 -366.7 - - - - - - - - - -
19281 620.4 6.7 645 19286 done 7.35 - - 3272 - 2.50 - 2116 620.4 4021.3 0.03 - 422 166.7 - - - - - - - - - -
19599 600.5 6.4 653 19607 roll 7.35 - - 3265 - 3.95 - 323 -453.9 4021.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19897 580.5 7.2 659 19905 done 7.35 - - 3283 - 4.55 - 2130 397.1 4021.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
20220 559.3 6.8 667 20225 roll 7.35 - - 3292 - 2.58 - 580 -600.8 4021.3 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
20512 540.0 6.3 673 20517 done 7.35 - - 3270 - 2.53 - 2146 619.0 4021.3 - - 410 - - - - - - - - - - -
20830 519.6 6.7 681 20835 roll 7.35 - - 3303 - 2.80 - 452 -605.0 4021.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
21122 500.1 6.4 687 21129 done 7.35 - - 3293 - 3.20 - 2073 506.6 4021.3 0.15 - 417 - - - - - - - - - - -
21455 478.4 6.6 702 21460 roll 7.35 - - 3282 - 3.03 - 510 -515.8 4021.3 0.08 - 410 -87.5 - - - - - - - - - -
21752 457.6 5.9 714 21768 done 7.35 - - 3271 - 3.45 - 2189 486.7 4031.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
22077 434.9 6.9 730 22084 roll 7.37 - - 3285 - 3.55 - 399 -504.2 4031.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
22380 415.7 6.0 742 22396 done 7.37 - - 3271 - 3.55 - 2191 504.8 4039.1 0.03 - 419 -100.0 - - - - - - - - - -
22710 397.4 5.8 758 22715 roll 7.38 - - 3260 - 2.80 - 480 -611.1 4050.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
23010 377.7 6.3 770 23015 done 7.40 - - 3299 - 2.72 - 2149 613.6 4050.6 0.03 - 424 - - - - - - - - - - -
23335 356.8 6.7 785 23339 roll 7.40 - - 3254 - 2.70 - 504 -609.3 4050.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
23630 335.1 7.0 797 23636 done 7.40 - - 3279 - 2.70 - 2025 563.3 4050.6 0.03 - 419 -200.0 - - - - - - - - - -
23951 312.5 7.0 812 23956 roll 7.40 - - 3275 - 2.70 - 518 -558.1 4050.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
24249 291.0 5.6 824 24265 done 7.40 - - 3287 - 3.95 - 1949 362.3 4068.0 - - 411 - - - - - - - - - - -
24579 267.9 7.1 840 24584 roll 7.43 - - 3284 - 2.97 - 526 -479.1 4068.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
24879 247.0 6.8 852 24895 done 7.43 - - 3283 - 3.45 - 2186 481.2 4068.0 0.03 0.001 424 233.3 -5990.447 - - - - - - - - -
25211 227.5 5.6 868 25217 roll 7.43 - - 3270 - 2.80 - 509 -598.9 4085.8 0.08 - 422 - - - - - - - - - - -
25512 209.4 5.3 880 25517 done 7.46 - - 3289 - 3.00 - 2035 508.7 4111.0 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
25833 187.6 7.6 895 25837 roll 7.50 - - 3275 - 2.70 - 508 -565.6 4111.0 - - 415 - - - - - - - - - - -
26136 166.6 7.3 907 26141 done 7.50 - - 3285 - 2.80 - 2053 551.8 4111.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
26457 145.0 7.0 922 26458 done 7.50 - - 3295 - - - 2178 - 4111.0 - - 408 - - - - - - - - - - -
26771 126.3 6.2 937 26776 roll 7.50 - - 3280 - 2.80 - 497 -600.4 4111.4 - - 431 - - - - - - - - - - -
27074 103.9 5.9 949 27078 done 7.50 - - 3278 - 2.70 - 2182 624.1 4121.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
27504 78.0 5.5 1000 27517 roll 7.52 - - 3278 - 3.35 - 380 -537.9 4140.1 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
27563 74.8 5.5 1006 27575 done 7.55 - - 3287 - 3.45 - 2226 535.1 4158.8 - - 412 - - - - - - - - - - -
28027 45.4 5.5 1067 28040 roll 7.58 - - 3269 - 3.80 - 364 -490.0 4177.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
28405 22.8 6.9 1116 28417 done 7.61 - - 3276 - 3.40 - 2209 542.6 4177.9 - - 413 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.35 13.07 - 612 -203.8 - - 1810 - 452.09 - - 408 - - - - - - - -