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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.01 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.10 | - | - | - | 69.52 | turning | -1.01 | 60.24 | - | 448.94 | - | - | 0.001 | 2072.81 | - | -99.50 | 0.23 | - | 2904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 70.88 | 1.9 | -2.9 | 12 | 89.25 | 1.36 | -1.07 | 6.36 | - | 2158.69 | 268.8 | 9.35 | - | 2071.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | - |
| 149.21 | 13.4 | -12.3 | 28 | 152.84 | -1.07 | - | - | 2159.94 | - | - | - | 3448.69 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 187.37 | 18.3 | -12.7 | 36 | 192.34 | -1.07 | - | - | 2160.00 | - | - | - | 1971.62 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.62 | -0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 252.71 | 26.4 | -12.3 | 44 | 257.08 | -1.07 | - | - | 2158.44 | - | - | - | 3467.44 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 527.15 | 60.1 | -12.2 | 71 | 532.11 | -1.07 | - | - | 2159.31 | - | - | - | 2007.62 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775.43 | 90.5 | 12.3 | 96 | 900.22 | -0.20 | 121.18 | - | 2454.62 | 2.4 | 1.52 | - | 1964.50 | -28.4 | - | 0.14 | - | 2501.91 | -4271.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902.57 | 93.5 | - | 108 | 1030.91 | done | 1.07 | 121.03 | - | 2860.81 | 3.4 | 2.13 | - | 591.00 | -644.8 | 146.63 | 2.60 | - | 1903.81 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
| 1298.61 | 57.3 | 10.5 | 148 | 1303.30 | 1.07 | - | - | 2862.94 | - | - | - | 2049.50 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1603.95 | 25.7 | 9.9 | 179 | 1607.69 | 1.07 | - | - | 2864.31 | - | - | - | 592.00 | - | 147.51 | 2.93 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.31 | 13.08 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081793280 | 387739526.9 | 1.15 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||