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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.01 of 91.80 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.82 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 54 | done | -1.13 | - | - | 626 | - | - | - | 1732 | - | -146.0 | -8.48 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | - | 0.1 | 2 | 76 | roll | -1.13 | 7.05 | - | 2075 | 205.5 | 3.12 | - | 3513 | 570.8 | -146.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 4.0 | -11.0 | 21 | 177 | done | 0.50 | 1.73 | - | 2401 | 188.4 | 2.55 | - | 1997 | -594.5 | -146.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 64.2 | -8.3 | 82 | 529 | roll | 0.93 | 0.30 | - | 2517 | 386.7 | 2.95 | - | 471 | -517.3 | -146.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 65.7 | -8.1 | 84 | 545 | done | 1.35 | 0.38 | - | 2636 | 313.2 | 3.45 | - | 2125 | 479.4 | -146.0 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 91.2 | -7.0 | 145 | 896 | roll | 1.12 | 0.62 | - | 2480 | -251.6 | 2.50 | - | 3548 | 569.2 | -146.0 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 100.2 | 6.1 | 167 | 1053 | done | -0.25 | 1.65 | - | 2146 | -202.4 | - | - | 1763 | - | - | 14.85 | 0.001 | 2252 | -49.2 | 509.816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 101.4 | - | 168 | 1081 | roll | 1.13 | 1.73 | - | 2535 | 224.9 | 2.80 | - | 3495 | 618.6 | 146.0 | 12.02 | 0.001 | 1648 | -50.2 | 527.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 86.1 | 16.4 | 190 | 1344 | done | 0.79 | 0.62 | - | 2399 | -219.4 | 2.50 | - | 1770 | -690.0 | 146.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 36.0 | 10.6 | 251 | 1696 | roll | 0.66 | 0.03 | - | 2412 | 433.3 | 3.75 | - | 3590 | 485.3 | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 9.7 | 5.8 | 297 | 1971 | done | 0.89 | 0.38 | - | 2516 | 273.7 | 3.75 | - | 1801 | -477.1 | 237.3 | 5.72 | 0.001 | 1265 | -64.9 | 65.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 644 | - | - | - | 2194 | - | 452.82 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||