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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.16 of 150.00 AH used of 24V (36.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.60 of 100.00 AH used of 10V (55.40% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 44.7 m at 80.7 m, depth 125 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 80 | VBD | -0.96 | - | - | 21 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | -42.83 | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -1.9 | 8 | 154 | roll | -0.96 | 10.50 | 0.221 | 2464 | 232.7 | 2.28 | 0.048 | 954 | -602.2 | -146.6 | -49.20 | - | 3100 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 37.4 | -9.5 | 74 | 470 | done | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.25 | 0.034 | 2344 | 617.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 57.6 | -9.7 | 104 | 676 | roll | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.033 | 953 | -626.6 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 79.3 | -10.4 | 122 | 890 | done | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.28 | 0.035 | 2362 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 105.2 | 10.6 | 144 | 1247 | done | -0.28 | 0.73 | 0.105 | 2687 | 313.7 | - | - | 2128 | - | - | 114.45 | 0.742 | 2500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 110.3 | - | 156 | 1373 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.072 | 3096 | 340.8 | 2.30 | 0.039 | 770 | -590.4 | 146.6 | 112.47 | 0.700 | 1900 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 102.8 | 7.3 | 171 | 1440 | done | 0.97 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.031 | 2154 | 615.1 | 152.5 | 6.28 | 0.680 | 1878 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 74.8 | 8.2 | 202 | 1766 | roll | 0.97 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.044 | 3549 | 606.5 | 152.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 71.3 | 9.4 | 204 | 1804 | done | 0.97 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.026 | 2157 | -632.7 | 152.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 43.4 | 8.2 | 241 | 2138 | roll | 0.97 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.038 | 748 | -618.0 | 152.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 37.4 | 8.6 | 253 | 2210 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.031 | 2157 | 626.2 | 152.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 19.4 | 7.6 | 290 | 2425 | roll | 0.97 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.044 | 3548 | 604.8 | 152.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 15.9 | 8.2 | 297 | 2470 | done | 0.97 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.027 | 2148 | -636.4 | 152.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 10.0 | 7.0 | 310 | 2565 | roll | 0.99 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.043 | 3547 | 587.8 | 169.1 | 14.73 | 0.790 | 1809 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.57 | 8.98 | 0.041 | 17 | -345.5 | - | - | 2321 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||