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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 129.99 of 150.00 AH used of 24V (13.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.97 of 110.00 AH used of 10V (43.66% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 125 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2522 | - | -146.0 | -106.78 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.5 | -6.8 | 19 | 173 | roll | -0.62 | 12.93 | 0.322 | 2654 | 196.3 | 2.53 | 0.088 | 1082 | -569.2 | -146.0 | -24.05 | - | 3628 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 17.3 | -9.8 | 28 | 195 | done | -0.81 | 0.17 | 0.106 | 2596 | -341.2 | 2.17 | 0.046 | 2477 | 642.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 55.3 | -12.9 | 89 | 542 | roll | -1.19 | 0.35 | 0.162 | 2489 | -305.7 | 2.30 | 0.052 | 3892 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 74.9 | -10.7 | 119 | 718 | done | -1.55 | 0.38 | 0.102 | 2365 | -326.3 | 2.30 | 0.054 | 2488 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 142.9 | -21.1 | 161 | 1052 | roll | -1.41 | 0.17 | 0.228 | 2405 | 235.3 | 2.28 | 0.051 | 3886 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 182.1 | -13.8 | 183 | 1312 | done | -1.50 | - | - | 2405 | - | 2.35 | 0.060 | 2488 | -594.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 215.4 | -0.1 | 214 | 1637 | roll | -1.78 | 0.30 | 0.096 | 2293 | -373.3 | 2.40 | 0.073 | 1074 | -589.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | 215.5 | - | 215 | 1791 | done | -0.12 | 1.65 | 0.121 | 2818 | 318.2 | - | - | 2274 | - | - | 119.60 | 1.037 | 3030 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | 215.5 | - | 227 | 1934 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.103 | 3058 | 320.0 | 2.58 | 0.048 | 3665 | 539.1 | 146.0 | 126.15 | 0.991 | 2433 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 215.4 | -0.4 | 262 | 2401 | done | 1.11 | 0.47 | 0.070 | 3227 | 359.6 | 2.38 | 0.054 | 2262 | -589.5 | 372.3 | 201.57 | 0.962 | 1512 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 152.5 | 15.6 | 312 | 2733 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.217 | 3175 | -208.0 | 2.45 | 0.065 | 859 | -572.7 | 372.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 149.8 | 15.2 | 313 | 2753 | done | 0.74 | 0.30 | 0.207 | 3105 | -233.3 | 2.33 | 0.042 | 2266 | 603.9 | 372.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 113.6 | 10.3 | 343 | 3077 | roll | 0.74 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.050 | 3686 | 631.1 | 372.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 112.3 | 10.4 | 343 | 3092 | done | 0.74 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.050 | 2269 | -616.1 | 372.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 76.8 | 10.6 | 393 | 3431 | roll | 0.74 | - | - | 3122 | - | 2.33 | 0.064 | 868 | -601.3 | 372.3 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 67.0 | 12.9 | 407 | 3513 | done | 0.64 | 0.20 | 0.186 | 3072 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2295 | 634.2 | 372.3 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 37.7 | 6.4 | 468 | 3913 | roll | 0.93 | 0.25 | 0.077 | 3180 | 432.0 | 2.22 | 0.050 | 3678 | 623.0 | 449.7 | 45.35 | 0.950 | 1195 | -6.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 28.3 | 11.8 | 482 | 3952 | done | 0.99 | - | - | 3190 | - | 2.30 | 0.050 | 2275 | -610.0 | 449.7 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | 7.7 | -9.1 | 517 | 4223 | roll | 0.08 | 1.00 | 0.162 | 2895 | -295.0 | 2.25 | 0.055 | 3690 | 628.9 | 63.6 | -60.92 | - | 2773 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||