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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.07 of 300.00 AH used of 24V (37.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.91 of 100.00 AH used of 10V (29.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 337 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 91 | 0.2 | -0.4 | 7 | 99 | done | -1.01 | 5.93 | - | 1523 | 200.0 | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 404 | 28.4 | -6.7 | 38 | 410 | roll | -1.01 | 0.15 | - | 1509 | -93.3 | 2.65 | - | 3434 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 571 | 39.0 | -6.7 | 54 | 576 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | 2.62 | - | 2001 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 887 | 59.0 | -6.3 | 79 | 892 | roll | -1.01 | - | - | 1505 | - | 2.53 | - | 3387 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1188 | 77.9 | -6.3 | 93 | 1193 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | 2.60 | - | 1892 | -575.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 90.1 | -1.6 | 106 | 1589 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1663 | 177.3 | 0.15 | - | 1923 | 206.7 | - | 120.78 | 0.001 | 3145 | -4.8 | 44.299 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 85.6 | - | 113 | 1730 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1957 | 198.6 | - | - | 1926 | - | 146.0 | 122.07 | 0.001 | 2532 | -5.0 | 43.935 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2028 | 50.9 | 8.2 | 135 | 2029 | done | 1.01 | - | - | 1962 | - | - | - | 1922 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 28.5 | 7.0 | 164 | 2336 | done | 1.01 | 0.20 | - | 1945 | -85.0 | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 2639 | 7.7 | 6.6 | 195 | 2640 | done | 1.01 | - | - | 1946 | - | - | - | 1925 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.15 | - | 340 | 41.7 | 0.20 | - | 1966 | 9800.0 | 350.04 | 130.25 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||