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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.58 of 150.00 AH used of 24V (47.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.57 of 100.00 AH used of 10V (78.43% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (718 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2206 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -18.8 | 11 | 103 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2403 | 204.2 | 3.03 | - | 3715 | 498.0 | -146.0 | -1.08 | - | 3347 | -34.3 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 16.0 | -11.2 | 18 | 125 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2348 | -196.4 | 2.65 | - | 2180 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 26.0 | -13.2 | 28 | 198 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2385 | 185.0 | - | - | 2178 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 46.6 | -10.5 | 46 | 389 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2320 | -216.7 | - | - | 2172 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 71.4 | -13.0 | 64 | 580 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2382 | 177.1 | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 90.2 | 9.7 | 82 | 900 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2640 | 234.5 | - | - | 2434 | - | - | 120.97 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 94.9 | - | 95 | 1035 | done | 1.32 | 1.65 | - | 2980 | 206.1 | - | - | 2440 | - | 146.0 | 120.70 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 33.3 | 14.6 | 138 | 1355 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2925 | -196.4 | 2.78 | - | 945 | -537.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 28.3 | 12.0 | 141 | 1393 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.53 | - | 2391 | 571.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 5.0 | 10.6 | 170 | 1596 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 327 | - | - | - | 2261 | - | 300.25 | 98.47 | 0.001 | 1526 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||