Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.90 of 310.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 101 - - - 2153 - -194.6 -60.70 - 3447 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -7.4 9 103 roll -0.78 8.65 0.487 2530 280.8 2.33 0.077 3545 597.4 -194.6 -5.12 - 3783 -65.6 - - - - - - - 14.45 14.74 14.94
131 20.9 -24.9 17 139 done -0.78 0.05 0.327 2560 600.0 2.30 0.032 2136 -612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
385 72.9 -20.2 66 393 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.063 3548 593.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
441 83.9 -19.5 76 448 done -0.78 - - 2552 - 2.28 0.033 2148 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
694 134.9 -16.8 125 701 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 749 -600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
724 140.2 -17.4 130 732 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2134 615.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
977 186.2 -20.1 179 985 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.063 3566 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1037 198.3 -19.7 190 1045 done -0.78 0.03 0.383 2543 366.7 2.28 0.031 2150 -621.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.67 14.89 -
1291 243.3 -16.2 239 1299 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.057 757 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1378 256.7 -14.9 255 1389 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.041 2156 635.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1629 294.2 -15.6 281 1630 done -0.78 - - 2535 - - - 2156 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1868 330.9 -14.9 305 1877 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.060 3558 614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
1932 341.0 -14.9 318 1939 done -0.78 0.10 0.335 2554 290.0 2.20 0.029 2140 -644.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.82 15.02 -
2179 375.6 -12.9 343 2188 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.054 763 -625.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2250 384.7 -11.6 357 2254 done -0.78 - - 2547 - 2.17 0.039 2155 641.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2496 416.0 -12.9 382 2504 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 3559 615.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2586 427.1 -11.5 400 2590 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.030 2146 -642.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
2832 458.1 -13.1 425 2836 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 747 -621.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2862 462.4 -13.7 431 2867 done -0.78 0.08 0.392 2545 100.0 2.20 0.039 2156 640.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.82 15.04 -
3107 491.3 -11.5 456 3111 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.061 3551 611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3188 500.7 -11.7 472 3192 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2149 -646.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.07 -
3434 531.6 -12.7 497 3438 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.056 752 -620.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3518 542.6 -12.5 514 3525 done -0.78 0.08 0.389 2546 125.0 2.20 0.040 2151 635.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.83 15.04 -
3765 568.4 -9.2 539 3774 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.062 3551 614.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3817 573.1 -9.1 549 3825 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.031 2143 -640.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.07 -
4067 595.7 -9.0 575 4068 done -0.78 - - 2537 - - - 2142 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4317 621.5 -11.4 590 4323 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 749 -619.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4356 626.4 -12.0 598 4361 done -0.78 0.08 0.388 2547 125.0 2.20 0.041 2149 636.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
4613 654.0 -10.2 613 4617 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.063 3545 612.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4643 657.0 -9.6 619 4649 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.032 2146 -635.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
4888 679.7 -9.0 632 4892 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.058 759 -616.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4924 683.1 -9.5 639 4929 done -0.78 0.08 0.393 2548 125.0 2.20 0.042 2150 632.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
5181 704.7 -8.5 654 5187 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.063 3548 613.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.02 -
5254 711.5 -9.0 669 5262 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.033 2144 -632.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.07 -
5501 735.7 -10.1 682 5507 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.059 756 -616.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.03 -
5549 741.2 -10.9 692 5553 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.043 2156 630.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5801 768.8 -11.1 706 5806 roll -0.78 0.03 0.614 2535 - 2.30 0.062 3554 607.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.88 15.02 -
5850 774.4 -10.8 716 5858 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.033 2147 -633.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
6098 801.4 -11.1 729 6102 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 747 -614.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.03 -
6141 806.7 -11.5 738 6147 done -0.78 0.08 0.398 2543 100.0 2.22 0.043 2147 630.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
6393 830.3 -8.8 752 6398 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.066 3549 609.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6462 836.6 -8.7 766 6469 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2147 -631.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
6709 858.1 -8.8 779 6713 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.066 3549 601.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
6745 861.4 -9.3 786 6750 done -0.78 0.10 0.330 2553 280.0 2.22 0.034 2138 -635.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
7002 882.5 -8.3 801 7008 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.065 3551 601.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7045 886.2 -8.0 810 7049 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.034 2146 -632.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7302 907.5 -8.4 825 7303 done -0.78 - - 2544 - - - 2144 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7542 928.3 -8.7 837 7548 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.067 3554 600.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.00 -
7635 937.0 -9.5 856 7643 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.035 2141 -628.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7882 962.1 -10.4 869 7888 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.061 750 -610.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
7925 967.1 -11.1 878 7930 done -0.78 0.10 0.360 2551 170.0 2.25 0.046 2158 625.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.79 15.03 -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7965 970.5 -9.7 882 8243 done -0.17 0.52 0.237 2743 369.2 - - 1921 - - 271.50 1.563 2983 -2.8 0.319 - - - - - - 14.83 - 13.71
8244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8244 begin climb
8245 982.8 - 896 8454 done 0.78 0.80 0.155 3052 386.2 - - 1921 - 194.6 202.98 1.797 2193 -3.9 0.387 - - - - - - 14.19 - 13.54
8682 935.2 14.6 942 8688 roll 0.78 - - 3053 - 2.47 0.066 3356 581.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
8722 929.0 15.6 950 8726 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1983 -597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
8978 891.2 14.6 965 8982 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.067 3357 589.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
9027 883.2 15.7 975 9035 done 0.78 0.08 0.477 3054 -100.0 2.35 0.045 1937 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
9274 849.4 13.4 988 9278 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.066 3351 594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
9330 841.7 13.8 999 9334 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1950 -609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
9586 807.9 13.9 1014 9590 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.067 3351 596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
9655 797.6 14.4 1028 9663 done 0.78 0.08 0.479 3054 -87.5 2.30 0.044 1947 -610.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
9902 764.4 13.7 1041 9903 done 0.78 - - 3054 - - - 1946 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10142 730.9 14.2 1053 10143 done 0.78 - - 3054 - - - 1947 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10382 698.1 13.5 1065 10383 done 0.78 - - 3054 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10622 665.0 14.3 1077 10626 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.069 539 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10651 660.3 15.3 1083 10655 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.042 1948 626.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
10903 623.7 14.6 1097 10910 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.062 3352 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
10963 614.8 14.5 1109 10967 done 0.78 0.10 0.422 3048 -150.0 2.28 0.041 1950 -614.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
11210 587.6 9.9 1129 11211 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11449 561.4 11.5 1153 11450 done 0.78 - - 3048 - - - 1949 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11689 531.0 12.8 1177 11693 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.068 545 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11806 514.6 14.5 1200 11815 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.041 1958 628.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 15.00 -
12056 484.3 10.9 1226 12057 done 0.78 - - 3057 - - - 1958 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12296 461.9 9.5 1250 12305 roll 0.82 - - 3058 - 2.28 0.060 3349 610.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
12431 448.0 11.0 1277 12437 done 0.82 - - 3067 - 2.28 0.039 1947 -614.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
12677 418.7 13.4 1302 12687 roll 0.82 - - 3078 - 2.30 0.066 546 -609.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
12729 411.2 14.5 1312 12738 done 0.82 - - 3078 - 2.22 0.041 1951 632.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.98 -
12980 380.6 10.4 1338 12988 roll 0.82 - - 3078 - 2.30 0.059 3356 610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
13003 377.9 11.1 1343 13012 done 0.82 0.05 0.377 3070 -160.0 2.33 0.038 1952 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
13251 351.2 10.8 1368 13259 roll 0.82 - - 3079 - 2.33 0.066 535 -608.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
13401 333.2 12.2 1398 13406 done 0.82 0.05 0.496 3067 -240.0 2.25 0.039 1962 634.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
13646 304.2 11.7 1423 13650 roll 0.82 - - 3067 - 2.25 0.057 3346 615.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13702 297.4 12.1 1434 13712 done 0.82 - - 3076 - 2.25 0.037 1949 -620.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13953 269.1 10.4 1460 13961 roll 0.82 - - 3088 - 2.30 0.063 542 -611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
14043 259.4 10.2 1478 14048 done 0.82 0.10 0.378 3061 -270.0 2.22 0.037 1962 639.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
14289 238.0 8.6 1516 14298 roll 0.93 0.10 0.217 3114 530.0 2.33 0.054 3345 593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.88 14.90 -
14370 228.7 11.5 1531 14378 done 0.93 0.05 0.382 3094 -400.0 2.30 0.037 1953 -605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
14626 205.7 8.8 1580 14635 roll 1.02 0.10 0.215 3163 690.0 2.35 0.060 542 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
14839 177.1 13.7 1621 14847 done 1.02 0.08 0.363 3127 -450.0 2.28 0.037 1960 621.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
15094 148.5 10.1 1670 15101 roll 1.02 - - 3127 - 2.30 0.054 3331 596.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
15222 134.9 10.7 1694 15229 done 1.02 - - 3135 - 2.28 0.035 1949 -606.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
15476 113.5 8.6 1743 15484 roll 1.12 0.08 0.265 3190 687.5 2.33 0.059 546 -602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
15547 107.3 7.3 1756 15556 done 1.32 0.08 0.141 3240 625.0 2.25 0.035 1958 627.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
15801 85.1 11.0 1805 15809 roll 1.32 0.08 0.448 3227 -162.5 2.28 0.050 3341 606.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
15846 79.9 12.0 1813 15854 done 1.32 0.03 0.451 3229 - 2.28 0.034 1949 -610.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.61 14.86 -
16100 49.1 12.5 1862 16106 done 1.32 - - 3229 - - - 1949 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16351 18.4 11.6 1911 16359 roll 1.32 - - 3229 - 2.30 0.051 3331 600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
16376 15.4 12.2 1915 16384 done 1.32 - - 3237 - 2.25 0.033 1948 -614.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
16470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16471 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.43 0.100 121 16.3 0.28 0.063 2156 -10607.1 400.08 98.43 0.155 1353 13.7 -0.008 - - - - - -