SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.21 of 150.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.37 of 100.00 AH used of 10V (85.63% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.53 - - 66 - - - 1977 - -155.7 -54.45 - 3003 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.0 9 109 roll -0.53 12.30 0.269 2854 226.7 2.28 0.064 579 -613.2 -155.7 -5.97 - 3238 -39.4 - - - - - - - - - -
320 32.4 -10.8 49 326 done -0.53 0.08 0.203 2862 100.0 2.08 0.028 1949 658.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
463 47.2 -10.0 74 468 roll -0.53 - - 2861 - 0.50 0.044 2312 726.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
689 69.4 -9.7 114 696 done -0.53 - - 2861 - 0.52 0.041 1943 -709.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1040 104.7 -10.4 172 1041 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1357 139.1 -11.1 202 1359 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1676 174.1 -10.9 232 1677 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1995 208.6 -10.6 262 1996 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2313 241.1 -10.2 292 2315 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2632 272.0 -9.1 322 2633 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2951 299.8 -8.4 352 2952 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3270 325.1 -7.9 382 3271 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3588 350.5 -7.9 412 3590 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3907 375.7 -7.9 442 3908 done -0.53 - - 2861 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4236 401.7 -7.7 472 4239 roll -0.53 - - 2861 - 0.38 0.055 1673 -710.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4416 415.2 -8.2 480 4419 done -0.53 - - 2860 - 0.43 0.038 1999 758.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4748 441.4 -8.3 496 4749 done -0.53 - - 2860 - - - 1999 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5057 468.0 -8.9 511 5058 done -0.53 - - 2860 - - - 1999 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5366 495.9 -9.0 526 5367 done -0.53 - - 2860 - - - 1999 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5675 523.6 -9.1 541 5679 roll -0.53 - - 2858 - 0.40 0.046 2307 770.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5904 544.4 -8.6 551 5908 done -0.53 - - 2858 - 0.50 0.041 1960 -694.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6231 573.9 -9.0 567 6232 done -0.53 - - 2858 - - - 1960 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6540 601.3 -9.2 582 6544 roll -0.53 - - 2858 - 0.43 0.056 1659 -700.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6679 613.9 -9.4 588 6683 done -0.53 - - 2857 - 0.43 0.038 1977 739.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7005 642.6 -8.8 604 7007 done -0.53 - - 2856 - - - 1978 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7315 671.6 -9.8 619 7316 done -0.53 - - 2856 - - - 1979 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7624 701.0 -9.5 634 7628 roll -0.53 - - 2855 - 0.28 0.050 2216 846.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7827 719.4 -8.6 643 7831 done -0.53 - - 2855 - 0.32 0.047 1972 -762.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8159 747.8 -8.3 659 8160 done -0.53 - - 2855 - - - 1972 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8468 772.1 -7.4 674 8472 roll -0.53 - - 2855 - 0.60 0.052 1563 -681.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8618 783.6 -6.6 680 8624 done -0.53 - - 2853 - 0.57 0.034 1970 714.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8934 807.6 -8.1 696 8938 roll -0.53 - - 2851 - 0.35 0.047 2244 782.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9074 818.5 -7.3 702 9078 done -0.53 0.05 0.214 2861 200.0 0.40 0.045 1954 -725.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9400 840.8 -6.6 718 9404 roll -0.53 - - 2861 - 0.45 0.056 1638 -702.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9634 856.3 -6.9 728 9639 done -0.53 - - 2861 - 0.47 0.037 1982 731.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9955 877.3 -6.7 744 9956 done -0.53 - - 2861 - - - 1982 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10264 897.8 -6.4 759 10268 roll -0.53 - - 2860 - 0.35 0.047 2258 788.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10467 911.4 -7.1 768 10471 done -0.53 - - 2860 - 0.38 0.047 1978 -736.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10799 934.3 -7.2 784 10803 roll -0.53 - - 2860 - 0.43 0.057 1679 -695.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11028 951.1 -7.8 794 11032 done -0.53 - - 2859 - 0.40 0.041 1974 737.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11355 975.4 -7.5 810 11356 done -0.53 - - 2859 - - - 1974 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11664 998.1 -7.2 825 11665 done -0.53 - - 2859 - - - 1974 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
11706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11707 begin apogee
11711 1001.0 7.1 827 11845 done -0.17 0.43 0.149 2984 290.7 - - 1810 - - 130.43 1.538 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11846 begin climb
11847 1003.7 - 834 11993 roll 0.53 0.70 0.106 3207 318.6 0.88 0.053 1290 -590.9 155.7 139.68 1.497 1965 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12168 975.8 9.6 849 12171 done 0.53 - - 3207 - 0.75 0.028 1764 632.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12499 941.1 10.3 865 12503 roll 0.53 - - 3208 - 0.45 0.047 1477 -637.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12756 914.4 9.2 876 12760 done 0.53 - - 3208 - 0.50 0.032 1813 672.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13077 881.8 9.9 892 13080 roll 0.53 - - 3210 - 0.70 0.050 1379 -620.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13260 864.0 9.1 900 13264 done 0.53 - - 3210 - 0.65 0.029 1807 658.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13587 832.8 9.5 916 13590 roll 0.53 - - 3212 - 0.70 0.050 1374 -618.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13753 816.7 9.2 923 13758 done 0.53 - - 3212 - 0.65 0.030 1800 655.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14075 785.1 10.1 939 14078 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.050 1404 -638.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14286 763.5 9.9 948 14290 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.031 1800 660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14607 731.3 9.9 964 14611 roll 0.53 - - 3213 - 0.55 0.050 1450 -636.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14774 714.9 9.3 971 14778 done 0.53 - - 3213 - 0.52 0.031 1812 696.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15095 684.5 9.4 987 15096 done 0.53 - - 3213 - - - 1812 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15404 654.5 9.7 1002 15408 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.050 1400 -633.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15566 638.3 9.3 1009 15570 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.031 1803 671.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15892 605.8 10.2 1025 15896 roll 0.53 - - 3213 - 0.70 0.051 1363 -628.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16087 586.1 9.8 1033 16093 done 0.53 - - 3214 - 0.65 0.029 1795 664.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16403 555.1 9.7 1049 16404 done 0.53 - - 3214 - - - 1796 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16712 525.7 9.7 1064 16716 roll 0.53 - - 3214 - 0.65 0.050 1383 -635.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16961 501.4 9.2 1075 16964 done 0.53 - - 3214 - 0.60 0.031 1800 695.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17292 466.9 10.4 1091 17294 done 0.53 - - 3214 - - - 1800 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17602 434.6 10.0 1106 17603 done 0.53 - - 3214 - - - 1800 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17911 405.8 8.9 1121 17915 roll 0.53 - - 3216 - 0.77 0.053 1313 -632.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18082 390.7 9.0 1133 18086 done 0.53 - - 3216 - 0.70 0.030 1800 695.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18412 362.2 8.4 1164 18423 done 0.53 - - 3216 - - - 1800 - 165.3 6.43 0.995 1927 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
18741 330.9 9.6 1195 18744 roll 0.53 - - 3218 - 0.73 0.050 1339 -631.5 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18915 313.7 9.1 1210 18920 done 0.53 - - 3218 - 0.70 0.031 1822 690.0 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19243 282.6 9.8 1241 19247 done 0.53 - - 3218 - - - 1821 - 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19568 250.2 10.2 1272 19571 roll 0.53 - - 3221 - 0.82 0.050 1294 -642.7 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19737 233.1 11.4 1287 19741 done 0.53 - - 3221 - 0.73 0.031 1804 698.6 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20067 200.8 9.7 1318 20068 done 0.53 - - 3221 - - - 1804 - 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20386 170.1 10.1 1348 20387 done 0.53 - - 3221 - - - 1803 - 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20706 137.9 10.2 1378 20708 done 0.53 - - 3221 - - - 1804 - 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21023 106.3 9.7 1408 21027 roll 0.53 - - 3222 - 0.47 0.047 1484 -680.9 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21284 81.0 9.5 1448 21289 done 0.53 - - 3223 - 0.43 0.040 1793 718.6 165.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21630 48.5 9.8 1509 21637 roll 0.53 - - 3224 - 0.65 0.051 1379 -636.9 165.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21861 25.2 9.6 1549 21866 done 0.53 - - 3224 - 0.60 0.034 1816 728.3 165.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22008 11.4 9.7 1574 22014 done 0.53 - - 3224 - - - 1816 - 165.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22064 6.2 8.5 1583 22071 done 0.53 - - 3224 - - - 1816 - 172.1 3.85 0.640 1897 -7.8 0.008 - - - - - - - - -
22101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22101 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.25 - - 80 - - - 1989 - 200.16 12.85 0.801 1783 -8.9 0.003 - - - - - -