SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.61 of 145.00 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.00 of 95.00 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 46 VBD -0.50 - - 127 - - - 2122 - -107.1 -29.38 - 2211 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.5 5 85 roll -0.50 10.52 0.244 2683 243.0 2.33 0.071 718 -602.6 -107.1 -18.90 - 2760 -29.0 - - - - - - - 25.29 25.53 25.85
137 13.9 -14.5 21 144 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.050 2130 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.62 -
185 19.8 -11.1 30 192 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 3535 616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.65 -
228 25.1 -14.3 38 234 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.057 2128 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.69 -
356 47.2 -21.6 63 362 done -0.50 - - 2662 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
663 109.6 -17.0 119 667 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.067 3534 613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.92 -
752 124.5 -15.9 127 759 done -0.50 - - 2655 - 2.35 0.060 2122 -600.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.96 -
1059 183.4 -18.9 158 1063 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.065 3535 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.04 -
1109 191.7 -18.1 162 1117 done -0.50 0.15 0.175 2682 240.0 2.30 0.059 2116 -617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1415 237.5 -14.7 193 1424 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.066 3529 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1439 240.6 -15.0 195 1446 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.058 2122 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.12 -
1746 289.0 -15.2 226 1750 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.067 3539 616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1772 292.8 -15.3 228 1776 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.060 2125 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
2077 341.0 -15.4 258 2081 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.068 3541 615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2142 350.8 -14.0 264 2147 done -0.50 0.12 0.173 2681 233.3 2.28 0.060 2125 -621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
2447 391.3 -13.0 294 2452 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.068 3543 616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2524 400.5 -11.5 301 2530 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.061 2121 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2845 444.2 -13.6 317 2847 done -0.50 - - 2673 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3143 485.8 -14.1 332 3147 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.070 3540 618.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3179 490.8 -13.9 334 3183 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.064 2124 -621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3497 536.9 -14.8 350 3502 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.071 3528 615.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3524 539.9 -14.9 351 3529 done -0.50 0.12 0.171 2681 241.7 2.28 0.064 2118 -618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
3830 578.7 -12.2 366 3831 done -0.50 - - 2681 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4132 614.8 -12.1 381 4133 done -0.50 - - 2681 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4430 651.3 -11.8 396 4431 done -0.50 - - 2680 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4730 686.1 -11.6 411 4734 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.072 3529 614.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4759 687.9 -11.4 412 4767 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.066 2124 -616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5066 727.5 -12.3 428 5067 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5366 764.2 -12.5 443 5367 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5666 800.0 -11.7 458 5670 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.074 3530 612.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5705 804.0 -11.5 460 5709 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.068 2125 -616.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6022 842.8 -12.2 476 6023 done -0.50 - - 2662 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6322 877.7 -11.4 491 6326 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.075 3531 613.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6341 879.5 -11.3 492 6346 done -0.50 0.12 0.171 2680 241.7 2.30 0.069 2118 -614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
6658 911.9 -9.8 508 6664 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.074 3529 613.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6698 916.0 -10.1 510 6702 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.068 2121 -617.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7015 950.8 -11.2 526 7016 done -0.50 - - 2671 - - - 2118 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7314 984.4 -11.1 541 7315 done -0.50 - - 2671 - - - 2118 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7476 1002.0 -10.9 549 7568 done -0.11 0.45 0.158 2801 288.9 - - 2117 - - 88.82 1.333 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.32 - 23.72
7569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7569 begin climb
7570 1004.9 - 553 7674 done 0.50 0.60 0.088 2998 328.3 - - 2117 - 107.1 96.78 1.314 1886 -4.5 0.363 - - - - - - 24.60 - 23.34
7974 948.5 15.7 574 7980 roll 0.50 - - 3008 - 2.35 0.050 681 -611.1 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 25.39 -
8067 935.4 16.3 578 8074 done 0.50 - - 3008 - 2.30 0.042 2105 619.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.53 -
8374 881.9 16.6 594 8375 done 0.50 - - 3008 - - - 2106 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8675 834.4 15.7 609 8677 done 0.50 - - 3008 - - - 2106 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8973 787.8 15.7 624 8978 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.048 670 -624.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.03 -
8990 785.2 15.7 625 8996 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.042 2099 635.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.05 -
9310 731.9 16.6 641 9311 done 0.50 - - 3019 - - - 2099 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9609 682.9 15.7 656 9613 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.048 678 -631.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.16 -
9653 677.1 15.8 658 9657 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.043 2121 632.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.18 -
9965 626.8 15.1 674 9969 roll 0.50 - - 3039 - 2.30 0.048 670 -630.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.20 -
9989 624.3 15.0 675 9994 done 0.50 0.15 0.207 3007 -213.3 2.30 0.043 2129 634.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
10301 580.2 13.5 691 10305 roll 0.50 - - 3017 - 2.30 0.048 675 -632.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.25 -
10377 569.8 13.7 695 10381 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.044 2096 640.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.26 -
10693 524.9 14.5 711 10697 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.048 672 -632.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.27 -
10712 522.5 14.6 712 10716 done 0.50 - - 3027 - 2.25 0.044 2103 636.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.29 -
11029 472.3 16.2 728 11033 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.047 675 -634.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.29 -
11072 466.5 16.2 730 11077 done 0.50 0.10 0.193 3010 -270.0 2.28 0.044 2098 624.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
11384 415.9 16.2 746 11389 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.050 673 -633.3 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.32 -
11408 413.3 16.3 747 11413 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2094 623.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.34 -
11721 359.5 17.2 774 11722 done 0.50 - - 3020 - - - 2093 - 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12021 309.2 16.6 804 12030 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.052 3510 638.3 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
12044 305.5 16.8 806 12052 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.044 2086 -632.9 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
12353 252.5 16.5 837 12361 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.049 675 -635.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.36 -
12403 243.9 16.7 842 12408 done 0.50 0.15 0.207 3008 -213.3 2.22 0.044 2103 643.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
12708 198.9 13.9 872 12709 done 0.50 - - 3008 - - - 2103 - 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13008 160.0 11.7 902 13017 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 685 -638.7 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.39 -
13021 159.0 11.9 903 13029 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.044 2095 626.7 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.40 -
13329 121.4 11.2 934 13330 done 0.50 - - 3017 - - - 2096 - 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13630 82.3 11.5 977 13636 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.049 676 -631.1 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.40 -
13668 79.3 7.1 984 13737 done 0.59 - - 3028 - 2.20 0.040 2104 649.1 183.5 61.85 0.746 1572 -4.9 0.055 - - - - - - - 26.43 24.86
14039 13.8 25.3 1056 14046 roll 0.59 - - 3038 - 2.28 0.052 689 -620.6 183.5 - - 1566 - - - - - - - - - 25.80 -
14091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14091 begin surface coast
14102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14103 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.40 7.85 0.039 129 16.4 2.35 0.045 2115 680.4 449.63 - - 489 - - - - - - - -