SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.13 of 310.00 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.86 - - 77 - - - 1977 - -146.0 -98.62 - 3207 - - - - - - - - 15.00 - 15.01
125 3.2 -8.0 17 151 roll -0.86 12.75 0.316 2207 167.1 2.40 0.084 582 -581.2 -146.0 -3.42 - 3409 -59.1 - - - - - - - 14.41 13.32 14.73
202 26.8 -20.5 31 209 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.046 1996 601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
271 38.4 -14.3 44 278 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.069 3392 581.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
309 43.7 -13.1 51 316 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.038 1993 -608.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
379 52.2 -12.2 64 385 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.067 3390 582.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.08
442 60.7 -13.1 76 449 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.039 1976 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
512 70.0 -14.2 89 519 done -0.86 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
581 79.8 -14.1 102 591 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.066 3399 580.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.11
649 89.6 -14.0 114 656 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.038 1990 -612.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
720 99.4 -14.2 127 726 done -0.86 - - 2203 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
788 109.1 -13.2 140 795 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.066 3391 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.11
813 112.4 -14.0 144 820 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.038 1980 -613.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
882 121.8 -14.2 157 889 done -0.86 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
952 130.2 -11.8 170 959 roll -0.86 - - 2203 - 2.35 0.067 586 -593.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.13
971 132.7 -12.3 173 979 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.043 1995 604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
1042 141.9 -13.5 186 1049 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.070 3388 580.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.14
1076 146.8 -14.2 192 1082 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.039 1987 -609.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
1145 155.6 -12.4 205 1151 done -0.86 - - 2202 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1214 164.1 -11.3 218 1219 done -0.86 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1281 172.2 -12.0 231 1288 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.067 587 -588.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.12
1300 174.5 -11.8 234 1307 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.045 1986 608.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
1369 182.9 -11.7 247 1376 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.071 3391 585.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.11
1442 191.2 -10.7 261 1450 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.039 1990 -609.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
1513 199.4 -12.4 274 1520 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.068 3394 580.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.12
1541 202.6 -11.9 279 1548 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.040 1983 -613.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1613 210.2 -11.7 292 1619 done -0.86 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1680 218.4 -12.0 305 1687 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.069 577 -590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.13
1700 220.8 -12.6 308 1706 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.045 1987 613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
1769 229.4 -12.5 321 1779 done -0.86 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1841 238.6 -12.9 334 1848 roll -0.86 - - 2202 - 2.38 0.070 3386 587.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.14
1869 242.2 -12.5 339 1876 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.040 1980 -611.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
1939 250.6 -12.4 352 1944 done -0.86 - - 2202 - - - 1981 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2006 258.5 -11.0 365 2014 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.068 3392 575.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.16
2040 262.1 -10.4 371 2047 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.039 1985 -611.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
2110 269.4 -10.6 384 2116 done -0.86 - - 2202 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2178 277.0 -11.4 397 2186 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.068 3392 581.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
2223 282.5 -11.4 405 2230 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.040 1983 -612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
2294 290.6 -11.8 418 2300 done -0.86 - - 2202 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2362 299.4 -12.8 431 2369 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.068 3387 580.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.16
2401 302.3 -12.3 434 2407 done -0.86 - - 2202 - 2.28 0.040 1985 -614.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
2527 320.8 -13.4 441 2533 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.070 3384 578.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.16
2596 328.2 -12.1 444 2601 done -0.86 - - 2202 - 2.28 0.041 1985 -613.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.87 15.00
2733 344.4 -11.0 451 2738 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.072 3385 578.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.19
2865 358.4 -11.8 457 2872 done -0.86 - - 2200 - 2.28 0.039 1992 -611.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2999 367.4 -1.8 464 3006 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.071 3391 578.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.19
3142 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3142 begin apogee
3148 367.4 - 471 3266 done -0.19 1.10 0.109 2432 210.9 - - 1979 - - 113.12 1.424 2811 -5.3 0.250 - - - - - - 14.80 14.45 13.77
3267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3267 begin climb
3269 367.4 - 477 3394 roll 0.86 1.52 0.095 2750 209.2 2.50 0.064 3385 562.4 146.0 115.35 1.394 2214 -5.2 0.251 - - - - - - 14.42 14.21 13.71
3487 353.3 10.4 488 3492 done 0.86 - - 2756 - 2.35 0.043 1988 -594.5 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
3629 339.1 10.1 495 3634 roll 0.86 - - 2756 - 2.42 0.068 3385 577.3 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
3705 332.5 10.4 498 3712 done 0.86 - - 2756 - 2.33 0.044 1988 -599.6 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
3832 319.1 9.3 505 3853 roll 0.88 - - 2755 - 2.40 0.066 3386 582.5 161.8 13.40 1.234 2149 -4.3 0.203 - - - - - - 15.07 14.62 14.06
3899 313.4 9.0 508 3924 done 0.90 - - 2756 - 2.33 0.044 1980 -603.4 183.1 18.33 1.293 2064 -4.6 0.207 - - - - - - 14.88 14.78 13.99
4057 297.9 9.9 516 4064 done 0.91 - - 2756 - - - 1980 - 185.3 - - 2059 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4125 290.6 11.0 529 4131 done 0.91 - - 2756 - - - 1980 - 185.3 - - 2059 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4194 283.4 10.8 542 4200 done 0.91 - - 2756 - - - 1980 - 185.3 - - 2059 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4261 276.1 10.0 555 4267 done 0.91 - - 2755 - - - 1980 - 186.4 - - 2059 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
4330 269.5 9.4 568 4349 roll 0.92 - - 2756 - 2.47 0.066 3386 569.2 199.0 13.82 1.209 1998 -4.4 0.181 - - - - - - 15.08 14.78 14.07
4376 264.5 11.7 576 4383 done 0.92 - - 2756 - 2.35 0.045 1983 -597.0 199.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
4445 257.1 11.1 589 4452 roll 0.92 - - 2756 - 2.45 0.080 579 -573.1 199.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
4475 253.8 9.9 594 4482 done 0.92 - - 2756 - 2.33 0.045 1985 603.4 200.9 - - 1995 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.82
4545 246.1 12.2 607 4551 roll 0.92 - - 2756 - 2.42 0.070 3395 582.6 200.9 - - 1995 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
4588 240.0 13.5 615 4594 done 0.92 - - 2756 - 2.35 0.045 1989 -598.3 200.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
4657 231.2 13.3 628 4664 roll 0.92 - - 2756 - 2.45 0.079 578 -575.9 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
4695 225.9 13.2 635 4702 done 0.92 - - 2754 - 2.33 0.045 1985 603.9 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.86
4766 217.4 12.4 648 4773 roll 0.92 - - 2756 - 2.42 0.070 3394 582.2 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
4800 212.4 13.9 654 4807 done 0.92 - - 2756 - 2.35 0.045 1985 -599.6 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4870 204.3 10.6 667 4876 roll 0.92 - - 2756 - 2.42 0.078 577 -581.8 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.10
4913 199.6 10.3 675 4919 done 0.92 - - 2757 - 2.33 0.044 1988 605.6 200.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
4982 193.2 9.4 688 5003 roll 0.94 0.08 0.188 2804 587.5 2.40 0.069 3393 585.4 213.1 12.52 1.137 1941 -4.2 0.130 - - - - - - 14.80 14.66 14.12
5055 183.8 13.9 701 5063 done 0.94 - - 2805 - 2.35 0.047 1990 -597.0 213.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
5126 175.4 10.9 714 5133 roll 0.94 - - 2807 - 2.45 0.077 576 -577.1 213.1 - - 1938 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
5245 161.4 12.4 737 5253 done 0.94 0.08 0.283 2793 -175.0 2.35 0.044 1987 600.4 213.1 - - 1937 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.81
5316 152.5 12.9 750 5323 roll 0.94 - - 2793 - 2.42 0.069 3394 581.4 213.1 - - 1936 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.06
5385 143.4 13.5 763 5392 done 0.94 - - 2793 - 2.38 0.046 1974 -596.6 213.1 - - 1936 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
5455 135.1 11.5 776 5461 done 0.94 - - 2792 - - - 1974 - 213.1 - - 1936 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5522 127.5 10.3 789 5529 roll 0.94 - - 2793 - 2.40 0.078 579 -581.2 213.1 - - 1936 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.09
5576 122.1 9.7 799 5589 done 0.95 - - 2793 - 2.35 0.044 1995 602.6 218.8 5.57 0.855 1918 -3.2 0.085 - - - - - - 14.77 14.69 14.02
5651 114.7 10.9 813 5658 done 0.95 - - 2793 - - - 1995 - 218.8 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
5720 106.8 12.4 826 5726 done 0.95 - - 2788 - - - 1995 - 218.8 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5787 98.3 12.2 839 5793 done 0.95 - - 2793 - - - 1995 - 218.8 - - 1917 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5855 90.3 11.5 852 5862 roll 0.95 - - 2793 - 2.42 0.075 583 -583.5 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
5914 83.4 12.4 863 5921 done 0.95 - - 2793 - 2.33 0.044 1985 601.7 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
5984 75.8 11.1 876 5989 done 0.95 - - 2794 - - - 1985 - 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6051 67.8 11.7 889 6059 roll 0.95 - - 2793 - 2.40 0.067 3394 587.1 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.08
6096 62.2 12.3 897 6103 done 0.95 - - 2794 - 2.35 0.045 1986 -599.1 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
6168 54.3 11.2 910 6174 done 0.95 - - 2794 - - - 1986 - 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6235 46.5 11.4 923 6241 done 0.95 - - 2793 - - - 1986 - 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
6303 39.2 10.2 936 6309 roll 0.95 - - 2794 - 2.42 0.067 3394 581.8 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.09
6346 34.5 10.7 944 6353 done 0.95 - - 2797 - 2.35 0.044 1984 -600.0 218.8 - - 1916 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
6416 28.7 7.1 957 6470 roll 1.02 - - 2797 - 2.45 0.065 3394 575.5 281.5 45.47 1.014 1663 -5.6 0.029 - - - - - - 15.08 14.57 14.13
6498 22.4 9.4 971 6511 done 1.04 - - 2797 - 2.38 0.044 1985 -592.0 294.7 7.90 0.854 1609 -6.8 0.033 - - - - - - 14.78 14.68 13.98
6573 15.5 10.4 985 6581 roll 1.04 - - 2797 - 2.45 0.080 584 -571.8 294.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.95
6627 9.2 11.0 995 6634 done 1.04 - - 2797 - 2.35 0.043 1996 600.9 294.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
6689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6689 begin surface coast
6715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6716 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.27 12.45 0.057 149 12.0 - - 1999 - 542.59 136.30 0.791 599 4.4 -0.000 - - - - - -