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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.72 of 150.00 AH used of 24V (87.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.66 of 100.00 AH used of 10V (82.34% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -0.92 | - | - | 92 | - | - | - | 1823 | - | -121.4 | -48.38 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -2.1 | 8 | 103 | roll | -0.92 | 11.07 | 0.259 | 2709 | 236.4 | 2.25 | 0.070 | 3213 | 617.8 | -121.6 | -7.82 | - | 3356 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 52.8 | -15.6 | 56 | 365 | done | -0.80 | 0.12 | 0.160 | 2756 | 391.7 | 2.20 | 0.043 | 1810 | -637.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 85.9 | -14.1 | 97 | 599 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.203 | 2777 | 210.0 | 0.65 | 0.054 | 2235 | 653.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 107.4 | -13.3 | 120 | 762 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 0.65 | 0.048 | 1810 | -653.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 147.4 | -12.4 | 141 | 1078 | roll | -0.75 | - | - | 2773 | - | 0.98 | 0.054 | 2439 | 641.8 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 168.3 | -12.8 | 150 | 1244 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | 0.98 | 0.045 | 1808 | -643.9 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 209.6 | -12.9 | 171 | 1562 | roll | -0.72 | 0.03 | 0.276 | 2777 | 133.3 | 1.05 | 0.052 | 2476 | 636.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 225.3 | -12.2 | 178 | 1684 | done | -0.72 | - | - | 2777 | - | 1.02 | 0.044 | 1813 | -650.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 265.7 | -12.5 | 197 | 2009 | roll | -0.72 | - | - | 2771 | - | 1.25 | 0.054 | 2611 | 638.4 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 283.2 | -12.5 | 203 | 2147 | done | -0.72 | 0.03 | 0.193 | 2780 | 300.0 | 1.20 | 0.044 | 1827 | -653.3 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 325.0 | -12.2 | 219 | 2480 | roll | -0.72 | - | - | 2779 | - | 0.45 | 0.054 | 2139 | 693.3 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 353.4 | -12.6 | 229 | 2707 | done | -0.72 | - | - | 2779 | - | 0.47 | 0.050 | 1809 | -702.1 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 397.4 | -13.4 | 245 | 3041 | roll | -0.72 | - | - | 2773 | - | 1.20 | 0.053 | 2580 | 642.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 412.6 | -13.2 | 250 | 3154 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | 1.15 | 0.045 | 1827 | -654.8 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 454.7 | -12.4 | 266 | 3486 | roll | -0.72 | - | - | 2770 | - | 0.70 | 0.052 | 2296 | 670.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 477.1 | -12.5 | 274 | 3667 | done | -0.72 | 0.03 | 0.190 | 2779 | 300.0 | 0.73 | 0.047 | 1808 | -668.5 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3874 | 502.2 | 12.3 | 284 | 3972 | done | -0.23 | 0.52 | 0.142 | 2946 | 321.2 | - | - | 1650 | - | - | 94.93 | 0.949 | 2862 | -5.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3974 | 507.8 | - | 287 | 4076 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.099 | 3315 | 335.5 | 0.73 | 0.054 | 1217 | -593.2 | 121.6 | 96.07 | 0.929 | 2366 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 502.9 | 5.6 | 292 | 4214 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 0.70 | 0.045 | 1651 | 620.0 | 201.0 | 65.60 | 0.916 | 2041 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 469.0 | 9.2 | 311 | 4547 | roll | 0.96 | - | - | 3317 | - | 0.50 | 0.060 | 1346 | -610.0 | 214.7 | 11.77 | 0.838 | 1986 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 460.7 | 9.6 | 314 | 4630 | done | 1.01 | 0.08 | 0.127 | 3351 | 425.0 | 0.47 | 0.051 | 1651 | 648.9 | 220.8 | 6.50 | 0.743 | 1962 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 426.5 | 10.8 | 330 | 4949 | roll | 1.01 | - | - | 3354 | - | 0.55 | 0.057 | 1294 | -649.1 | 220.8 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 417.4 | 10.9 | 333 | 5034 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | 0.55 | 0.049 | 1645 | 638.2 | 220.8 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 382.6 | 11.6 | 349 | 5347 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 346.0 | 12.1 | 364 | 5655 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 308.9 | 11.4 | 379 | 5966 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 272.4 | 12.0 | 394 | 6274 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 235.8 | 11.6 | 411 | 6591 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 200.3 | 11.5 | 431 | 6903 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1645 | - | 220.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 164.3 | 11.6 | 451 | 7218 | roll | 1.01 | - | - | 3354 | - | 0.45 | 0.054 | 1969 | 720.0 | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 151.7 | 12.2 | 457 | 7321 | done | 1.01 | - | - | 3356 | - | 0.47 | 0.055 | 1651 | -676.6 | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 110.5 | 12.3 | 478 | 7648 | done | 1.01 | - | - | 3356 | - | - | - | 1651 | - | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 69.9 | 12.6 | 526 | 7983 | done | 1.01 | - | - | 3356 | - | - | - | 1651 | - | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 27.2 | 10.8 | 587 | 8334 | roll | 1.01 | - | - | 3356 | - | 0.98 | 0.050 | 2288 | 650.0 | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 14.3 | 14.6 | 605 | 8443 | done | 1.01 | 0.03 | 0.201 | 3351 | -166.7 | 0.98 | 0.048 | 1653 | -648.0 | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 4.3 | 13.8 | 618 | 8522 | done | 1.01 | - | - | 3351 | - | - | - | 1653 | - | 220.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.70 | - | - | - | - | -9.16 | - | - | 91 | - | - | - | 1819 | - | 250.20 | 11.75 | 0.540 | 1840 | -9.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||