SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.00 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.17 of 100.00 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 219 - - - 1871 - -150.8 -137.55 - 3427 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -1.9 22 193 roll -0.77 10.55 0.260 2688 234.0 2.38 0.080 3275 589.9 -150.8 -14.38 - 3867 -30.6 - - - - - - - 25.35 25.65 25.96
211 7.1 -7.6 30 219 done -0.92 0.08 0.060 2631 -712.5 2.28 0.049 1865 -618.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.74 -
261 13.6 -12.4 39 268 done -0.92 0.10 0.187 2653 220.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.67 - -
312 19.3 -10.9 48 319 done -0.92 - - 2653 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
361 24.2 -9.9 57 368 done -0.92 - - 2653 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
493 36.4 -10.7 82 500 roll -0.92 - - 2657 - 2.33 0.067 468 -599.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.87 -
558 43.1 -9.3 94 565 done -0.92 - - 2648 - 2.25 0.048 1883 628.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
870 71.6 -8.0 155 876 roll -0.92 - - 2648 - 2.33 0.063 460 -610.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
913 75.9 -9.8 163 920 done -0.92 0.05 0.217 2650 - 2.22 0.047 1873 636.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
1229 102.2 -8.2 186 1235 roll -0.96 - - 2651 - 2.30 0.063 466 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1281 105.3 -7.7 188 1288 done -0.96 - - 2641 - 2.25 0.047 1863 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1588 131.6 -8.4 204 1589 done -0.96 - - 2641 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1889 157.4 -8.9 219 1890 done -0.96 - - 2641 - - - 1863 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2188 184.5 -8.9 234 2193 roll -0.96 - - 2631 - 2.25 0.065 3267 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2223 186.3 -8.8 235 2230 done -0.96 - - 2631 - 2.20 0.049 1863 -638.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2532 216.5 -9.5 251 2538 roll -0.96 0.03 0.266 2640 300.0 2.22 0.063 469 -627.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.37 26.25 -
2611 224.2 -9.7 255 2617 done -0.96 - - 2631 - 2.22 0.049 1877 634.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.30 -
2932 253.5 -8.9 271 2937 roll -0.96 - - 2621 - 2.22 0.066 3269 627.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2971 257.1 -8.9 273 2977 done -0.96 0.10 0.168 2645 240.0 2.17 0.050 1870 -644.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
3292 283.8 -8.5 289 3297 roll -0.99 - - 2646 - 2.22 0.066 474 -628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3353 289.1 -8.8 292 3357 done -0.99 - - 2636 - 2.20 0.049 1869 634.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
3668 315.4 -8.3 308 3669 done -0.99 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3965 340.8 -8.7 323 3967 done -0.99 - - 2635 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4265 367.2 -9.0 338 4266 done -0.99 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4565 393.9 -8.7 353 4566 done -0.99 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4865 420.7 -8.9 368 4866 done -0.99 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5165 448.9 -9.7 383 5167 done -0.99 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5465 478.9 -10.3 398 5469 roll -0.99 - - 2626 - 2.22 0.067 3267 629.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
5490 480.5 -10.2 399 5494 done -0.99 - - 2626 - 2.20 0.050 1862 -638.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
5797 515.0 -11.2 414 5802 roll -0.99 - - 2626 - 2.25 0.067 465 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5868 522.3 -12.0 417 5876 done -0.99 0.03 0.190 2626 - 2.25 0.050 1869 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
6176 559.9 -11.9 433 6177 done -0.99 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6475 594.7 -11.3 448 6476 done -0.99 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6778 626.4 -10.2 463 6779 done -0.99 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7077 655.7 -9.5 478 7079 done -0.99 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7376 683.2 -8.9 493 7382 roll -0.99 - - 2627 - 2.30 0.067 465 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
7418 686.9 -9.2 495 7423 done -0.99 0.03 0.197 2627 - 2.28 0.050 1877 619.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
7736 714.0 -8.2 511 7737 done -0.99 - - 2627 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8035 739.0 -8.2 526 8040 roll -0.99 - - 2627 - 2.30 0.067 459 -616.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.37 -
8085 742.1 -8.4 528 8092 done -0.99 0.05 0.229 2630 60.0 2.25 0.051 1871 627.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
8392 769.2 -8.6 544 8397 roll -0.99 - - 2630 - 2.33 0.067 461 -605.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
8440 772.9 -9.0 546 8444 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.051 1872 627.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8746 803.1 -10.0 561 8747 done -0.99 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9046 832.5 -9.8 576 9050 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 468 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
9082 836.3 -10.1 578 9087 done -0.99 0.10 0.177 2636 150.0 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
9402 865.7 -9.2 594 9403 done -1.04 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9700 892.9 -8.9 609 9706 roll -1.09 0.10 0.100 2587 -490.0 2.28 0.066 467 -614.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.52 26.37 -
9739 897.4 -10.1 611 9746 done -1.09 0.10 0.199 2601 140.0 2.22 0.052 1869 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
10059 929.7 -9.8 627 10060 done -1.09 - - 2601 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10358 960.5 -10.4 642 10360 done -1.09 - - 2601 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10659 991.0 -10.2 657 10660 done -1.09 - - 2601 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10757 begin apogee
10762 1001.1 -10.1 662 10899 done -0.19 0.90 0.143 2884 314.4 - - 1339 - - 128.70 1.297 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.21 - 23.41
10900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10900 begin climb
10901 1004.6 - 669 11044 roll 0.77 0.93 0.066 3211 351.6 2.20 0.073 164 -534.1 150.8 134.25 1.254 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.41 23.31 22.54
11144 978.7 15.3 681 11149 done 0.52 0.25 0.155 3127 -336.0 2.03 0.050 1339 578.8 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.50 24.65 -
11457 943.4 10.7 697 11463 roll 0.47 0.10 0.173 3113 -140.0 2.03 0.076 162 -579.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.48 25.48 -
11484 941.3 10.8 698 11489 done 0.42 0.08 0.183 3096 -212.5 1.92 0.052 1339 613.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
11795 910.8 10.0 714 11800 roll 0.42 - - 3095 - 2.25 0.057 2737 621.3 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.82 -
11819 909.2 10.0 715 11824 done 0.42 - - 3104 - 2.30 0.056 1329 -612.2 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.84 -
12131 875.6 10.7 731 12135 roll 0.42 - - 3113 - 1.95 0.077 159 -600.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.92 -
12175 871.7 10.8 733 12180 done 0.42 0.05 0.159 3096 -340.0 1.90 0.052 1329 615.8 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
12488 838.9 10.1 749 12489 done 0.42 - - 3096 - - - 1329 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12787 809.4 9.6 764 12793 done 0.43 - - 3096 - - - 1329 - 156.0 4.22 0.717 2613 -3.1 0.379 - - - - - - - - 24.98
13087 780.7 9.5 779 13098 done 0.43 - - 3096 - - - 1329 - 163.7 8.68 0.978 2581 -3.7 0.321 - - - - - - - - 24.94
13387 751.9 9.7 794 13391 roll 0.47 - - 3105 - 1.98 0.078 156 -592.4 165.7 - - 2580 - - - - - - - - - 25.98 -
13456 746.3 10.0 797 13462 done 0.47 - - 3104 - 1.92 0.051 1341 617.2 165.7 - - 2580 - - - - - - - - - 26.10 -
13763 714.4 9.9 813 13767 roll 0.47 - - 3113 - 1.98 0.077 153 -600.0 165.7 - - 2580 - - - - - - - - - 26.06 -
13801 710.7 10.1 815 13805 done 0.47 - - 3113 - 1.92 0.052 1338 617.2 165.7 - - 2581 - - - - - - - - - 26.17 -
14118 678.6 10.0 831 14120 done 0.47 - - 3113 - - - 1338 - 165.7 - - 2580 - - - - - - - - - - -
14419 650.4 9.3 846 14439 done 0.48 - - 3112 - - - 1338 - 177.6 13.32 1.001 2526 -4.1 0.287 - - - - - - - - 24.98
14739 620.3 9.4 862 14750 done 0.48 - - 3113 - - - 1338 - 187.4 10.07 0.930 2485 -4.1 0.296 - - - - - - - - 24.88
15039 592.8 8.9 877 15063 roll 0.50 - - 3122 - 2.03 0.077 157 -581.8 208.3 19.10 0.999 2399 -4.5 0.291 - - - - - - - 25.45 24.64
15094 587.6 9.2 880 15115 done 0.50 - - 3121 - 1.92 0.052 1335 613.5 221.9 13.18 0.941 2344 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.60 24.44
15415 556.1 9.9 896 15416 done 0.55 - - 3121 - - - 1335 - 221.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15715 525.8 10.1 911 15719 roll 0.59 0.05 0.161 3163 840.0 1.98 0.076 159 -593.9 221.9 - - 2340 - - - - - - - - 26.07 25.88 -
15754 521.3 11.0 913 15759 done 0.59 0.05 0.144 3146 -340.0 1.92 0.052 1341 615.6 221.9 - - 2340 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
16071 482.6 12.0 929 16075 roll 0.59 - - 3155 - 2.00 0.077 151 -595.0 221.9 - - 2340 - - - - - - - - - 26.00 -
16126 475.5 12.7 932 16130 done 0.59 - - 3154 - 1.88 0.053 1329 626.6 221.9 - - 2340 - - - - - - - - - 26.10 -
16442 437.1 11.8 948 16443 done 0.59 - - 3154 - - - 1329 - 221.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16742 403.1 11.2 963 16746 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.077 152 -594.4 221.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.13 -
16806 396.5 11.7 966 16811 done 0.54 0.08 0.139 3137 -337.5 1.90 0.051 1337 623.7 221.9 - - 2339 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
17117 364.0 9.9 982 17121 roll 0.54 - - 3145 - 1.98 0.079 157 -596.0 221.9 - - 2339 - - - - - - - - - 26.16 -
17152 360.5 10.0 984 17157 done 0.54 0.05 0.207 3133 -240.0 1.85 0.052 1331 634.6 221.9 - - 2338 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
17469 330.2 9.4 1000 17478 done 0.55 - - 3133 - - - 1331 - 230.8 7.95 0.747 2309 -3.6 0.176 - - - - - - - - 25.19
17769 301.6 9.6 1015 17781 roll 0.59 - - 3142 - 2.03 0.077 158 -577.8 234.8 5.50 0.636 2292 -3.1 0.160 - - - - - - - 26.03 25.15
17830 295.3 10.2 1018 17835 done 0.59 - - 3141 - 1.88 0.052 1335 626.1 234.8 - - 2292 - - - - - - - - - 26.13 -
18150 262.0 10.5 1034 18155 roll 0.59 - - 3151 - 1.95 0.076 158 -603.6 234.8 - - 2291 - - - - - - - - - 26.09 -
18181 259.9 10.6 1035 18189 done 0.59 - - 3151 - 1.90 0.052 1334 618.9 234.8 - - 2291 - - - - - - - - - 26.20 -
18489 225.2 11.2 1051 18495 roll 0.59 - - 3160 - 1.98 0.076 154 -596.0 234.8 - - 2291 - - - - - - - - - 26.14 -
18531 220.3 11.6 1053 18537 done 0.59 0.05 0.201 3147 -260.0 1.88 0.052 1335 628.2 234.8 - - 2291 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
18851 183.7 11.3 1069 18852 done 0.59 - - 3147 - - - 1339 - 234.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19148 148.5 11.9 1084 19152 roll 0.59 - - 3155 - 1.95 0.078 158 -605.6 234.8 - - 2290 - - - - - - - - - 26.20 -
19205 141.4 12.4 1087 19209 done 0.59 - - 3155 - 1.85 0.052 1337 637.3 234.8 - - 2291 - - - - - - - - - 26.30 -
19526 102.0 12.0 1103 19532 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.076 153 -598.0 234.8 - - 2290 - - - - - - - - - 26.22 -
19568 96.8 12.4 1105 19573 done 0.59 0.05 0.148 3147 -340.0 1.88 0.050 1330 626.1 234.8 - - 2291 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
19877 63.3 9.1 1143 19895 done 0.60 - - 3147 - - - 1331 - 251.0 14.75 0.712 2225 -4.5 0.043 - - - - - - - - 25.29
20198 30.5 9.8 1206 20206 roll 0.64 - - 3155 - 1.98 0.076 166 -588.4 251.0 - - 2222 - - - - - - - - - 26.08 -
20363 10.5 12.8 1238 20370 done 0.64 - - 3155 - 1.88 0.049 1338 623.4 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.20 -
20414 4.0 13.5 1247 20421 roll 0.61 - - 3155 - 2.28 0.061 2727 609.2 251.0 - - 2222 - - - - - - - - - 26.14 -
20427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20434 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.41 7.68 0.040 219 28.5 1.40 0.050 1851 -1789.3 670.15 192.50 0.053 516 2.7 -0.012 - - - - - -