SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 100.00 AH used of 10V (85.59% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.08 - - 61 - - - 2061 - -51.2 -26.52 - 1676 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.4 4 100 roll -1.10 11.40 0.252 2823 242.3 2.28 0.067 652 -618.0 -88.0 -28.12 - 2309 -22.5 - - - - - - - - - -
303 32.3 -15.2 44 312 done -1.01 0.12 0.185 2850 225.0 2.25 0.044 2040 616.9 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
453 55.5 -14.7 69 460 done -1.01 - - 2850 - - - 2040 - -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
799 105.5 -15.1 127 800 done -1.01 - - 2850 - - - 2040 - -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1120 149.7 -14.2 157 1124 roll -1.01 - - 2839 - 2.28 0.062 3472 628.1 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1343 180.7 -13.2 176 1352 done -1.01 0.03 0.202 2848 300.0 2.20 0.041 2071 -636.8 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1669 224.1 -13.5 207 1673 roll -1.01 - - 2839 - 2.22 0.058 3478 633.8 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1700 228.8 -14.0 209 1707 done -1.01 0.03 0.200 2848 300.0 2.22 0.040 2053 -641.9 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2026 272.7 -13.5 240 2030 roll -1.01 - - 2838 - 2.25 0.059 3471 630.2 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
2057 277.3 -13.9 242 2064 done -1.01 0.03 0.200 2847 300.0 2.20 0.041 2060 -641.4 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
2385 318.9 -12.7 273 2386 done -1.01 - - 2847 - - - 2060 - -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
2702 358.3 -12.6 303 2706 roll -1.01 - - 2838 - 2.25 0.060 3471 627.1 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
2752 364.6 -12.8 307 2757 done -1.01 0.08 0.209 2854 200.0 2.17 0.042 2047 -656.2 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3076 403.3 -11.7 336 3080 roll -1.05 - - 2845 - 2.28 0.057 3475 626.3 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3137 411.0 -12.3 339 3141 done -1.05 - - 2845 - 2.17 0.041 2051 -656.2 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3463 450.4 -12.0 355 3467 roll -1.05 - - 2835 - 2.25 0.058 3475 632.9 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3506 456.0 -12.6 357 3511 done -1.05 - - 2836 - 2.20 0.041 2061 -642.7 -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
3834 497.0 -12.6 373 3835 done -1.05 - - 2836 - - - 2061 - -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
4144 536.6 -12.5 388 4145 done -1.05 - - 2836 - - - 2061 - -88.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
4453 575.3 -12.1 403 4457 roll -1.05 - - 2826 - 2.25 0.059 3475 628.4 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4523 584.6 -13.0 406 4529 done -1.05 0.03 0.203 2835 300.0 2.20 0.042 2065 -640.9 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
4846 622.8 -11.7 422 4850 roll -1.05 - - 2826 - 2.25 0.058 3475 626.7 -88.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
4886 627.7 -12.2 424 4891 done -1.05 0.08 0.210 2842 200.0 2.17 0.042 2049 -657.1 -88.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
5211 665.2 -11.7 440 5216 roll -1.05 - - 2832 - 2.25 0.059 3474 633.3 -88.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5228 667.3 -11.6 441 5232 done -1.05 - - 2832 - 2.17 0.043 2058 -652.5 -88.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5554 707.1 -12.2 457 5555 done -1.05 - - 2833 - - - 2058 - -88.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5863 744.1 -12.0 472 5864 done -1.05 - - 2833 - - - 2058 - -88.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6172 779.7 -11.5 487 6176 roll -1.05 - - 2832 - 2.20 0.057 649 -640.5 -88.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6204 783.8 -12.0 488 6211 done -1.05 0.05 0.188 2838 120.0 2.22 0.044 2061 636.0 -88.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6520 817.8 -11.0 504 6522 done -1.05 - - 2838 - - - 2061 - -88.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6830 850.8 -10.5 519 6834 roll -1.08 - - 2828 - 2.20 0.062 3469 640.0 -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6862 854.5 -11.0 520 6869 done -1.08 - - 2829 - 2.20 0.043 2059 -640.9 -88.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7179 887.6 -10.4 536 7183 roll -1.08 - - 2829 - 2.20 0.056 647 -641.8 -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7195 889.3 -10.3 537 7200 done -1.08 0.05 0.246 2829 - 2.17 0.044 2060 651.2 -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7521 921.6 -9.8 553 7522 done -1.08 - - 2830 - - - 2060 - -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7830 950.6 -9.5 568 7834 roll -1.08 - - 2818 - 2.22 0.063 3465 632.9 -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7907 958.7 -10.5 571 7913 done -1.08 - - 2819 - 2.17 0.043 2067 -644.2 -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8223 991.5 -10.5 587 8225 done -1.08 0.05 0.241 2829 200.0 - - 2067 - -88.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8309 1000.1 10.6 591 8394 done -0.19 0.95 0.168 3114 300.0 - - 1589 - - 80.93 1.294 1950 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin climb
8396 1002.6 - 595 8487 roll 1.10 1.30 0.092 3549 334.6 2.40 0.050 199 -579.2 88.0 83.93 1.257 1592 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
8560 987.6 13.1 603 8565 done 1.06 0.05 0.181 3535 -280.0 2.33 0.034 1608 604.7 88.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8886 949.3 11.6 619 8888 done 1.06 - - 3535 - - - 1608 - 88.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
9196 914.1 11.6 634 9197 done 1.06 - - 3535 - - - 1608 - 88.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9505 878.4 11.6 649 9506 done 1.06 - - 3535 - - - 1608 - 88.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9814 842.1 12.2 664 9816 done 1.06 - - 3535 - - - 1608 - 88.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10124 804.7 12.1 679 10128 roll 1.06 - - 3544 - 2.25 0.050 197 -627.1 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10185 796.5 14.4 682 10190 done 1.06 0.08 0.213 3529 -187.5 2.17 0.034 1619 655.3 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10512 756.6 12.4 698 10516 roll 1.10 - - 3538 - 2.28 0.050 195 -624.6 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10685 733.2 14.1 706 10689 done 1.10 - - 3538 - 2.15 0.035 1598 652.6 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11012 692.1 12.5 722 11016 roll 1.10 - - 3538 - 2.17 0.053 2991 641.9 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11060 685.6 12.4 724 11066 done 1.10 - - 3546 - 2.17 0.034 1590 -645.6 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11382 644.9 12.8 740 11386 roll 1.10 - - 3557 - 2.20 0.052 199 -632.3 88.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11470 633.2 13.6 744 11475 done 1.06 0.08 0.181 3534 -287.5 2.20 0.035 1610 641.4 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11797 594.5 11.6 760 11799 done 1.10 - - 3533 - - - 1610 - 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12106 559.9 10.8 775 12110 roll 1.13 - - 3543 - 2.22 0.050 195 -637.4 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12149 554.9 11.3 777 12154 done 1.13 - - 3543 - 2.17 0.034 1594 644.7 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12478 521.0 10.1 793 12480 done 1.13 - - 3543 - - - 1594 - 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12788 489.3 10.2 808 12789 done 1.13 - - 3543 - - - 1594 - 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13096 457.1 10.5 823 13100 roll 1.13 - - 3552 - 2.22 0.049 197 -629.3 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13183 447.4 11.1 827 13188 done 1.13 - - 3552 - 2.17 0.034 1601 647.0 88.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13511 412.5 11.2 843 13512 done 1.13 - - 3552 - - - 1601 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13826 377.9 11.3 867 13827 done 1.13 - - 3552 - - - 1601 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14147 342.2 11.0 897 14151 roll 1.13 - - 3561 - 2.22 0.050 197 -632.4 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14212 334.1 11.9 902 14219 done 1.10 0.05 0.175 3545 -320.0 2.17 0.034 1605 648.8 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14540 299.5 11.0 933 14544 roll 1.10 - - 3554 - 2.22 0.050 198 -633.8 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14605 291.9 12.1 938 14612 done 1.10 0.03 0.210 3545 -300.0 2.17 0.034 1604 647.9 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14933 256.9 10.8 969 14934 done 1.10 - - 3545 - - - 1604 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15250 223.0 10.8 999 15251 done 1.14 - - 3545 - - - 1604 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15570 189.7 10.5 1029 15574 roll 1.14 - - 3554 - 2.22 0.048 198 -633.3 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15678 177.9 10.1 1038 15682 done 1.14 - - 3554 - 2.12 0.034 1604 663.2 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16002 145.1 9.2 1068 16006 roll 1.14 - - 3554 - 2.15 0.050 2991 645.1 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16260 121.0 9.7 1090 16267 done 1.14 - - 3563 - 2.12 0.034 1609 -651.9 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16594 87.8 9.9 1131 16602 roll 1.14 - - 3574 - 2.25 0.051 192 -629.8 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16682 79.1 10.1 1146 16690 done 1.09 0.10 0.166 3542 -320.0 2.17 0.034 1605 651.2 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17034 46.4 10.9 1207 17039 roll 1.13 - - 3551 - 2.22 0.048 193 -636.0 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17146 34.0 11.3 1226 17153 done 1.13 - - 3551 - 2.15 0.033 1592 650.7 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17301 18.3 10.8 1251 17308 done 1.13 - - 3551 - - - 1592 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17358 11.9 10.7 1260 17365 done 1.13 - - 3551 - - - 1592 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17416 5.3 12.1 1269 17423 done 1.17 - - 3551 - - - 1594 - 88.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17474 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2076 - 200.16 51.53 0.057 1132 -8.6 0.049 - - - - - -