prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.19 of 150.00 AH used of 24V (91.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.33 of 100.00 AH used of 10V (90.67% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.34, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 19.9 m at 90.2 m, depth 110 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 79 | VBD | -1.02 | - | - | 75 | - | - | - | 1988 | - | -194.6 | -52.00 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.9 | 6 | 124 | done | -1.02 | 10.85 | 0.253 | 2643 | 236.7 | - | - | 1986 | - | -194.6 | -26.65 | - | 3558 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 23.9 | -22.4 | 23 | 211 | done | -0.76 | 0.30 | 0.197 | 2727 | 280.0 | - | - | 1986 | - | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 36.1 | -12.2 | 36 | 294 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.187 | 2756 | 193.3 | 2.38 | 0.083 | 3380 | 585.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 51.8 | -10.3 | 62 | 449 | done | -0.62 | 0.05 | 0.146 | 2772 | 320.0 | 2.38 | 0.079 | 1988 | -584.9 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 63.5 | -10.4 | 81 | 564 | done | -0.59 | 0.08 | 0.223 | 2788 | 200.0 | - | - | 1988 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 75.1 | -10.2 | 100 | 679 | roll | -0.59 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.096 | 539 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 78.2 | -11.0 | 104 | 708 | done | -0.59 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.090 | 1959 | 568.0 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 90.2 | 10.3 | 122 | 968 | done | -0.25 | 0.38 | 0.161 | 2893 | 302.6 | - | - | 1592 | - | - | 147.60 | 0.617 | 2762 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 98.9 | - | 143 | 1133 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.118 | 3307 | 326.0 | 2.38 | 0.051 | 179 | -593.7 | 194.6 | 152.38 | 0.604 | 1965 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 81.3 | 10.0 | 181 | 1236 | done | 0.99 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.032 | 1627 | 629.6 | 195.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 71.1 | 8.5 | 200 | 1381 | done | 1.04 | - | - | 3307 | - | - | - | 1628 | - | 238.4 | 35.80 | 0.591 | 1789 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 58.0 | 9.2 | 223 | 1519 | roll | 1.07 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.058 | 3006 | 599.1 | 260.9 | 19.60 | 0.575 | 1697 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 53.7 | 9.9 | 229 | 1540 | done | 1.07 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.050 | 1587 | -617.0 | 263.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 42.2 | 10.5 | 248 | 1653 | done | 1.07 | - | - | 3316 | - | - | - | 1587 | - | 263.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 30.7 | 9.7 | 267 | 1777 | done | 1.08 | - | - | 3316 | - | - | - | 1587 | - | 272.9 | 7.38 | 0.509 | 1648 | -6.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 22.6 | 6.7 | 281 | 1914 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.074 | 3388 | 480.0 | 2.33 | 0.047 | 3002 | 607.3 | 369.7 | 49.75 | 0.549 | 1251 | -8.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 4.6 | 16.7 | 299 | 1996 | done | 1.13 | 0.15 | 0.133 | 3350 | -253.3 | 2.28 | 0.044 | 1596 | -616.7 | 369.7 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.96 | 8.82 | 0.045 | 74 | -371.4 | - | - | 1973 | - | 373.34 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||