SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.38 of 150.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.42 of 100.00 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3251 - -49.8 -44.60 - 1705 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.7 6 84 roll -0.59 6.80 0.237 1709 242.4 1.42 0.054 2328 -650.0 -101.1 -6.18 - 1913 -33.7 - - - - - - - - - -
301 46.4 -23.3 45 310 done -0.58 - - 1704 - 1.45 0.053 3214 611.0 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
651 123.1 -19.6 97 655 roll -0.50 0.15 0.190 1737 220.0 1.20 0.059 3958 620.0 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
791 146.5 -15.9 109 798 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.033 3232 -672.2 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
1116 193.0 -13.8 140 1119 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.058 3957 630.4 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
1233 211.8 -15.8 150 1241 done -0.46 - - 1732 - 1.10 0.033 3223 -667.3 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
1560 259.4 -14.3 181 1564 roll -0.46 - - 1727 - 1.15 0.059 3950 632.2 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
1587 263.7 -15.1 183 1595 done -0.44 0.12 0.181 1757 250.0 1.08 0.033 3235 -662.0 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
1912 301.2 -11.2 214 1916 roll -0.50 - - 1753 - 1.12 0.059 3947 635.7 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
1939 304.6 -12.4 216 1949 done -0.55 - - 1753 - 1.08 0.034 3224 -669.4 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
2264 342.2 -11.5 247 2268 roll -0.60 0.12 0.099 1691 -516.7 1.17 0.060 3957 626.5 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
2313 350.1 -16.6 251 2321 done -0.52 0.15 0.182 1733 280.0 1.10 0.034 3224 -666.4 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
2639 395.0 -13.7 282 2642 roll -0.54 - - 1728 - 1.15 0.059 3954 634.8 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
2721 407.8 -15.7 287 2729 done -0.54 - - 1729 - 1.10 0.034 3216 -670.9 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
3037 452.4 -13.9 303 3038 done -0.54 - - 1728 - - - 3216 - -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3347 494.0 -13.1 318 3350 roll -0.54 - - 1723 - 1.15 0.060 3945 633.9 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3401 502.2 -14.9 320 3406 done -0.51 - - 1723 - 1.08 0.034 3226 -665.7 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3723 548.3 -14.5 336 3727 roll -0.51 - - 1718 - 1.15 0.060 3957 635.7 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3783 557.9 -15.5 338 3791 done -0.49 - - 1718 - 1.10 0.034 3222 -668.2 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
4099 601.5 -13.0 354 4100 done -0.49 - - 1717 - - - 3222 - -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4409 642.1 -13.2 369 4412 roll -0.49 - - 1713 - 1.15 0.060 3949 632.2 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4666 680.6 -15.1 380 4671 done -0.44 0.17 0.179 1757 258.8 1.08 0.035 3234 -662.0 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4987 712.2 -8.8 396 4991 roll -0.53 - - 1754 - 1.12 0.061 3945 634.8 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5245 737.5 -9.3 407 5249 done -0.59 0.10 0.064 1700 -540.0 1.08 0.037 3224 -667.6 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5566 779.1 -13.3 423 5570 roll -0.57 - - 1700 - 1.30 0.032 2330 -687.7 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5706 795.4 -11.1 429 5710 done -0.60 - - 1693 - 1.45 0.056 3228 619.3 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6033 841.1 -14.7 445 6037 roll -0.56 0.12 0.200 1719 216.7 1.15 0.063 3948 626.1 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6289 878.9 -15.2 456 6294 done -0.56 - - 1719 - 1.10 0.036 3218 -663.6 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6611 922.1 -13.7 472 6614 roll -0.58 - - 1718 - 1.30 0.032 2325 -686.9 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6823 947.8 -12.2 481 6828 done -0.65 - - 1712 - 1.48 0.056 3236 615.5 -101.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7144 989.0 -12.8 497 7148 roll -0.65 - - 1706 - 1.12 0.062 3951 638.4 -101.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7220 begin apogee
7226 1000.4 14.1 500 7331 done -0.09 0.55 0.168 1868 294.5 - - 3052 - - 101.95 1.881 1498 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
7332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7332 begin climb
7333 1004.7 - 505 7443 roll 0.59 0.68 0.094 2094 332.4 1.48 0.033 2196 -578.4 101.1 101.88 1.831 1089 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7694 966.3 14.0 521 7699 done 0.59 - - 2094 - 1.48 0.051 3071 591.2 101.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
8016 918.4 14.9 537 8020 roll 0.54 - - 2101 - 1.38 0.034 2192 -637.0 101.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8076 909.7 13.3 539 8084 done 0.54 - - 2101 - 1.45 0.053 3063 600.7 101.1 - - 1089 - - - - - - - - - - -
8393 863.4 14.9 555 8397 roll 0.48 0.15 0.210 2072 -193.3 1.38 0.035 2183 -637.7 101.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
8431 858.4 11.8 556 8439 done 0.51 - - 2072 - 1.42 0.054 3052 612.0 101.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8747 817.6 12.6 572 8750 roll 0.51 - - 2072 - 1.45 0.061 3952 620.7 101.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
8793 811.2 14.8 574 8797 done 0.44 0.10 0.210 2053 -190.0 1.35 0.034 3055 -664.4 101.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9125 773.1 11.2 590 9126 done 0.46 - - 2053 - - - 3054 - 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
9434 739.7 10.4 605 9435 done 0.48 - - 2053 - - - 3054 - 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
9743 707.9 10.3 620 9747 roll 0.50 - - 2053 - 1.45 0.063 3954 620.7 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
9811 699.5 12.5 623 9815 done 0.47 - - 2058 - 1.35 0.034 3058 -663.7 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10143 661.8 11.1 639 10144 done 0.47 - - 2058 - - - 3057 - 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10452 627.0 11.5 654 10456 roll 0.47 - - 2059 - 1.42 0.062 3945 625.4 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10520 618.4 13.3 657 10523 done 0.42 - - 2065 - 1.33 0.034 3059 -666.2 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10851 580.5 11.1 673 10855 roll 0.42 - - 2072 - 1.33 0.034 2179 -661.7 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10957 569.3 10.8 677 10964 done 0.46 - - 2072 - 1.42 0.054 3062 621.8 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11273 532.0 11.9 693 11276 roll 0.46 - - 2072 - 1.42 0.062 3958 631.0 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11363 519.5 14.8 697 11367 done 0.40 0.15 0.195 2037 -233.3 1.35 0.034 3052 -671.1 101.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11695 488.2 8.7 713 11697 done 0.45 - - 2037 - - - 3051 - 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12004 460.7 8.7 728 12008 roll 0.51 - - 2037 - 1.45 0.062 3958 625.5 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12049 456.3 10.8 730 12052 done 0.51 - - 2042 - 1.35 0.034 3055 -668.9 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12382 425.5 9.8 746 12384 done 0.55 0.12 0.096 2099 475.0 - - 3055 - 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12693 385.1 12.7 766 12695 done 0.49 0.12 0.209 2072 -225.0 - - 3055 - 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13011 348.4 11.3 796 13012 done 0.49 - - 2072 - - - 3055 - 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13331 312.2 11.7 826 13332 done 0.49 - - 2072 - - - 3055 - 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13649 275.4 11.6 856 13653 roll 0.49 - - 2072 - 1.42 0.060 3951 631.0 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13684 270.9 13.7 859 13687 done 0.44 - - 2077 - 1.33 0.033 3060 -669.9 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14013 232.2 10.9 890 14017 roll 0.44 - - 2077 - 1.45 0.061 3955 617.2 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14177 212.3 12.3 904 14186 done 0.37 0.17 0.192 2033 -258.8 1.33 0.033 3057 -675.2 101.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14501 187.1 7.8 935 14513 roll 0.45 - - 2039 - 1.27 0.031 2169 -699.2 107.8 5.75 1.175 1064 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
14582 180.8 7.7 942 14596 done 0.57 0.10 0.061 2099 600.0 1.42 0.054 3061 628.2 115.6 8.70 1.271 1027 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
14914 138.7 12.5 973 14918 roll 0.53 - - 2106 - 1.33 0.032 2175 -666.2 115.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15020 126.6 10.2 982 15028 done 0.53 - - 2105 - 1.45 0.052 3065 613.8 115.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15354 86.7 11.3 1022 15361 roll 0.49 0.15 0.201 2070 -233.3 1.42 0.058 3957 628.2 115.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15390 82.6 11.0 1028 15397 done 0.46 - - 2074 - 1.33 0.033 3061 -673.7 115.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15740 51.4 8.0 1089 15750 roll 0.47 - - 2081 - 1.30 0.028 2170 -685.4 120.5 3.35 0.683 1007 -7.8 0.064 - - - - - - - - -
15813 43.5 12.1 1101 15822 done 0.51 - - 2082 - 1.42 0.051 3061 627.5 120.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16158 begin surface coast
16190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16190 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.74 - - 65 - - - 3250 - 200.16 37.92 0.140 680 -8.7 0.012 - - - - - -