SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.64 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 3 • 10.28 of 100.00 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -21.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.45 - - 57 - - - 3372 - -194.7 -97.43 - 2947 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -4.1 12 144 roll -0.45 5.78 0.230 1506 250.7 2.25 0.047 1950 -632.0 -194.7 -7.68 - 3270 -42.1 - - - - - - - - - -
230 17.5 -8.4 27 241 done -0.45 - - 1497 - 2.30 0.054 3335 602.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
325 26.4 -10.3 40 334 roll -0.45 - - 1493 - 1.00 0.060 3951 616.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
404 35.6 -10.6 52 412 done -0.45 - - 1492 - 0.90 0.036 3363 -653.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
656 61.9 -10.2 93 662 done -0.45 - - 1492 - - - 3363 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1009 94.2 -8.8 154 1015 done -0.45 - - 1492 - - - 3362 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1343 125.9 -9.5 182 1347 roll -0.45 - - 1488 - 0.95 0.060 3959 628.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1436 135.0 -9.9 187 1440 done -0.45 - - 1488 - 0.93 0.036 3345 -660.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1767 166.3 -9.3 208 1771 roll -0.45 - - 1483 - 0.98 0.059 3959 626.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1821 171.3 -9.6 211 1824 done -0.45 - - 1484 - 0.93 0.036 3343 -662.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2153 202.6 -9.3 232 2154 done -0.45 - - 1483 - - - 3343 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2465 230.8 -8.8 252 2469 roll -0.45 - - 1479 - 0.98 0.059 3958 627.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2594 242.9 -9.7 259 2597 done -0.45 - - 1479 - 0.90 0.036 3356 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2923 276.2 -10.1 276 2924 done -0.45 - - 1479 - - - 3355 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3233 307.1 -10.0 291 3238 roll -0.45 - - 1475 - 0.95 0.060 3957 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3358 320.6 -10.5 296 3362 done -0.45 - - 1475 - 0.90 0.037 3353 -671.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3681 353.5 -9.9 312 3684 roll -0.45 - - 1470 - 0.95 0.060 3954 632.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3760 362.2 -10.6 315 3766 done -0.45 0.08 0.132 1497 337.5 0.90 0.037 3353 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4086 385.4 -6.7 331 4091 roll -0.45 - - 1493 - 0.95 0.060 3953 631.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4158 390.5 -7.1 334 4163 done -0.45 - - 1493 - 0.90 0.037 3350 -670.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4490 412.8 -6.7 347 4494 roll -0.45 - - 1489 - 0.95 0.060 3952 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4565 418.4 -7.5 349 4568 done -0.45 - - 1489 - 0.90 0.037 3350 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4901 443.0 -7.5 360 4904 roll -0.45 - - 1485 - 0.95 0.061 3951 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4973 448.6 -8.0 362 4976 done -0.45 - - 1485 - 0.90 0.037 3348 -670.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5315 476.8 -8.3 373 5318 roll -0.45 - - 1480 - 0.95 0.061 3951 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5441 488.1 -9.2 376 5444 done -0.45 - - 1480 - 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5762 516.6 -8.9 387 5765 roll -0.45 - - 1476 - 0.95 0.060 3951 632.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5874 527.7 -9.4 390 5877 done -0.45 - - 1476 - 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6204 558.2 -9.4 401 6207 roll -0.45 - - 1472 - 0.95 0.061 3953 634.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6267 564.4 -10.1 402 6275 done -0.45 0.08 0.132 1497 312.5 0.90 0.038 3354 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6581 587.9 -7.4 413 6587 roll -0.45 - - 1494 - 0.95 0.062 3953 630.5 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6634 592.0 -8.2 414 6638 done -0.45 - - 1494 - 0.90 0.038 3356 -663.3 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6959 617.7 -8.0 425 6963 roll -0.45 - - 1490 - 0.95 0.063 3954 629.5 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7065 627.2 -8.7 428 7069 done -0.45 - - 1490 - 0.90 0.038 3355 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7402 654.8 -8.4 439 7407 roll -0.45 - - 1485 - 0.95 0.063 3955 631.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7509 664.1 -8.0 442 7512 done -0.45 - - 1485 - 0.93 0.039 3342 -659.1 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7845 691.3 -8.0 453 7848 roll -0.45 - - 1481 - 0.98 0.062 3958 628.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7928 698.4 -8.7 455 7932 done -0.45 - - 1481 - 0.93 0.039 3344 -660.2 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8253 724.1 -8.0 466 8257 roll -0.45 - - 1477 - 0.95 0.063 3946 633.7 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8332 731.1 -8.6 468 8335 done -0.45 - - 1477 - 0.88 0.040 3364 -661.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8662 758.6 -8.3 479 8666 roll -0.45 - - 1472 - 0.93 0.063 3949 629.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8734 765.0 -8.9 481 8738 done -0.45 0.08 0.134 1498 325.0 0.90 0.039 3353 -662.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9070 785.6 -6.0 492 9073 roll -0.45 - - 1495 - 0.98 0.065 3950 609.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9097 787.6 -7.2 492 9104 done -0.45 - - 1495 - 0.90 0.039 3356 -660.0 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9411 807.9 -6.7 503 9414 roll -0.45 - - 1491 - 0.95 0.063 3950 625.3 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9461 811.3 -6.5 504 9464 done -0.45 - - 1491 - 0.90 0.040 3352 -664.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9786 832.3 -6.5 515 9790 roll -0.45 - - 1491 - 2.12 0.032 1920 -675.5 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9835 835.7 -6.9 516 9841 done -0.45 - - 1491 - 2.33 0.054 3362 618.9 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10155 855.8 -6.2 527 10161 roll -0.45 - - 1490 - 2.15 0.032 1928 -667.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10173 857.1 -6.3 527 10177 done -0.45 - - 1483 - 2.28 0.055 3357 626.8 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10492 876.3 -6.1 538 10493 done -0.45 - - 1483 - - - 3356 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10799 894.5 -5.9 548 10803 roll -0.45 - - 1483 - 2.10 0.033 1926 -681.0 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10815 895.8 -5.9 548 10819 done -0.45 - - 1475 - 2.28 0.055 3352 625.4 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11129 915.2 -6.2 558 11133 roll -0.45 - - 1474 - 2.12 0.034 1927 -672.2 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11139 916.1 -6.2 558 11145 done -0.45 0.10 0.110 1501 270.0 2.30 0.057 3347 617.4 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11467 935.2 -6.2 569 11471 roll -0.45 - - 1502 - 2.10 0.033 1932 -673.8 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11555 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11555 begin apogee
11564 941.3 7.3 571 11763 done -0.14 0.28 0.074 1613 396.4 - - 3261 - - 196.23 1.131 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
11765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin climb
11767 949.4 - 578 11971 roll 0.45 0.50 0.048 1807 388.0 1.20 0.056 3948 572.5 194.7 196.60 1.081 1675 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
12055 907.2 20.9 587 12058 done 0.45 - - 1812 - 1.12 0.034 3257 -617.0 194.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12396 842.2 19.0 598 12397 done 0.45 - - 1812 - - - 3257 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12702 784.7 18.5 608 12703 done 0.45 - - 1812 - - - 3257 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13009 728.2 18.9 618 13010 done 0.45 - - 1812 - - - 3257 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13314 670.1 18.8 628 13320 roll 0.45 - - 1812 - 1.12 0.058 3947 616.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13343 664.0 20.0 628 13350 done 0.45 - - 1817 - 1.08 0.034 3237 -657.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13656 602.5 19.5 639 13657 done 0.45 - - 1817 - - - 3237 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13963 542.8 19.6 649 13965 done 0.45 - - 1817 - - - 3237 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14268 479.7 20.6 659 14274 roll 0.45 - - 1817 - 1.15 0.057 3951 620.9 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14325 467.0 21.1 660 14329 done 0.45 - - 1823 - 1.05 0.034 3249 -668.6 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14644 400.6 20.8 671 14646 done 0.45 - - 1823 - - - 3249 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14964 335.1 20.0 686 14965 done 0.45 - - 1823 - - - 3249 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15274 273.3 20.1 701 15275 done 0.45 - - 1823 - - - 3250 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15588 213.6 18.7 719 15589 done 0.45 - - 1823 - - - 3249 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15899 156.6 18.1 739 15900 done 0.45 - - 1823 - - - 3249 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16212 98.6 18.4 759 16217 done 0.45 - - 1823 - - - 3249 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16571 35.4 15.6 820 16580 roll 0.45 - - 1823 - 1.12 0.057 3950 625.9 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16626 26.4 18.1 828 16638 done 0.45 0.10 0.166 1798 -250.0 1.02 0.032 3253 -683.3 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16716 13.5 11.8 841 16726 roll 0.45 - - 1807 - 2.12 0.033 1848 -662.7 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16763 8.0 12.0 847 16774 done 0.45 - - 1807 - 2.22 0.050 3246 629.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16807 begin surface coast
16834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16835 begin surface
SM 1.27 - - - - -4.98 - - 57 - - - 3364 - 482.50 131.32 0.718 506 -8.7 0.002 - - - - - -