• Previous call tries 1 | • 19.37 of 145.00 AH used of 24V (86.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.91 of 95.00 AH used of 10V (83.25% remains) | |
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 100 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.68 | - | - | 174 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -50.15 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.3 | -5.7 | 6 | 88 | roll | -0.68 | 8.12 | 0.220 | 2333 | 265.9 | 2.33 | 0.073 | 3415 | 607.3 | -146.0 | -3.95 | - | 3508 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | 26.25 |
103 | 15.7 | -34.1 | 10 | 111 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.054 | 1992 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
163 | 29.2 | -20.7 | 19 | 173 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.33 | 0.067 | 582 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
200 | 36.0 | -19.1 | 24 | 209 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.055 | 1987 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
346 | 63.4 | -20.1 | 49 | 352 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 124.1 | -17.8 | 98 | 683 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.066 | 584 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
809 | 146.3 | -15.4 | 111 | 819 | done | -0.68 | 0.15 | 0.181 | 2350 | 180.0 | 2.22 | 0.054 | 2002 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | - |
1120 | 188.6 | -13.5 | 142 | 1121 | done | -0.68 | - | - | 2349 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 227.7 | -12.5 | 172 | 1423 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.066 | 577 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1465 | 233.8 | -13.4 | 176 | 1469 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.22 | 0.055 | 1997 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1772 | 275.9 | -13.6 | 206 | 1773 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 315.3 | -13.4 | 236 | 2080 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.066 | 583 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2124 | 322.3 | -13.0 | 241 | 2134 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.055 | 1995 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2434 | 365.3 | -13.7 | 272 | 2436 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 406.1 | -13.7 | 300 | 2740 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.067 | 586 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2775 | 411.6 | -13.7 | 302 | 2781 | done | -0.68 | 0.12 | 0.179 | 2351 | 166.7 | 2.20 | 0.056 | 1996 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
3094 | 447.6 | -11.3 | 318 | 3095 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 481.7 | -11.3 | 333 | 3401 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.068 | 585 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3422 | 484.1 | -11.4 | 334 | 3426 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.057 | 1987 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3735 | 512.7 | -8.7 | 350 | 3741 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.067 | 3408 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3754 | 514.5 | -8.7 | 351 | 3760 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.054 | 1992 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4074 | 544.6 | -9.4 | 367 | 4080 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.067 | 3407 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4097 | 546.6 | -9.5 | 368 | 4101 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.055 | 1996 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
4414 | 588.7 | -13.8 | 384 | 4419 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.179 | 2360 | 325.0 | 2.25 | 0.070 | 588 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
4459 | 593.2 | -13.4 | 386 | 4463 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.22 | 0.060 | 1996 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4766 | 628.6 | -11.5 | 401 | 4770 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.068 | 3411 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4815 | 632.7 | -11.3 | 403 | 4822 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.057 | 1990 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5122 | 669.7 | -11.7 | 419 | 5126 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.072 | 584 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5158 | 674.0 | -11.9 | 421 | 5162 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.060 | 1995 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5474 | 712.4 | -12.4 | 437 | 5480 | roll | -0.68 | - | - | 2319 | - | 2.25 | 0.069 | 3408 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5522 | 717.2 | -12.2 | 439 | 5527 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2351 | 266.7 | 2.22 | 0.057 | 1990 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.42 | - |
5829 | 749.4 | -10.1 | 454 | 5835 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.070 | 582 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5857 | 751.5 | -10.2 | 455 | 5861 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.060 | 1995 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6170 | 786.4 | -11.0 | 471 | 6176 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.069 | 3415 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6222 | 790.9 | -11.0 | 473 | 6230 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.057 | 1988 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6529 | 827.6 | -11.6 | 489 | 6530 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6830 | 861.8 | -11.4 | 504 | 6831 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 895.8 | -11.4 | 519 | 7136 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.073 | 588 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7152 | 898.2 | -11.6 | 520 | 7157 | done | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2351 | 166.7 | 2.28 | 0.060 | 2023 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
7469 | 929.9 | -9.7 | 536 | 7470 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 959.4 | -9.9 | 551 | 7771 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8070 | 990.0 | -10.5 | 566 | 8071 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8173 | 1000.4 | -10.4 | 571 | 8310 | done | -0.14 | 0.52 | 0.131 | 2520 | 325.0 | - | - | 1868 | - | - | 129.88 | 1.794 | 2908 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 23.37 |
8311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8313 | 1007.3 | - | 578 | 8457 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2806 | 391.8 | 2.65 | 0.073 | 471 | -527.2 | 146.0 | 136.57 | 1.760 | 2312 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.33 | 22.39 |
8472 | 1005.2 | 6.7 | 586 | 8552 | done | 0.76 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.060 | 1872 | 560.4 | 215.6 | 69.80 | 1.753 | 2029 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 | 22.34 |
8850 | 933.9 | 19.9 | 605 | 8851 | done | 0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 1872 | - | 215.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 876.1 | 18.7 | 620 | 9151 | done | 0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 1872 | - | 215.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | 821.6 | 18.0 | 635 | 9456 | roll | 0.76 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.068 | 3284 | 613.9 | 215.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
9510 | 810.3 | 18.7 | 638 | 9516 | done | 0.76 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.061 | 1868 | -615.7 | 215.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9830 | 750.5 | 19.0 | 654 | 9832 | done | 0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 1868 | - | 215.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | 694.4 | 18.5 | 669 | 10131 | done | 0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 1868 | - | 215.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 638.5 | 18.8 | 684 | 10431 | done | 0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 1868 | - | 215.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10730 | 582.1 | 18.8 | 699 | 10734 | roll | 0.76 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3285 | 621.5 | 215.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10794 | 571.2 | 19.6 | 702 | 10798 | done | 0.76 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.061 | 1852 | -623.0 | 215.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11107 | 511.4 | 18.6 | 718 | 11108 | done | 0.76 | - | - | 2824 | - | - | - | 1852 | - | 215.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11406 | 455.5 | 18.6 | 733 | 11407 | done | 0.76 | - | - | 2824 | - | - | - | 1852 | - | 215.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11706 | 400.1 | 18.3 | 748 | 11707 | done | 0.76 | - | - | 2824 | - | - | - | 1852 | - | 215.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 343.6 | 19.1 | 777 | 12017 | roll | 0.76 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 628.9 | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12079 | 329.6 | 19.1 | 784 | 12083 | done | 0.76 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.060 | 1867 | -630.7 | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12384 | 272.8 | 18.7 | 814 | 12385 | done | 0.76 | - | - | 2834 | - | - | - | 1867 | - | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 216.7 | 18.4 | 844 | 12685 | done | 0.76 | - | - | 2834 | - | - | - | 1867 | - | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 161.5 | 19.0 | 874 | 12994 | roll | 0.76 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.073 | 452 | -628.9 | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13069 | 145.7 | 18.5 | 882 | 13077 | done | 0.76 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.058 | 1866 | 620.2 | 215.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13381 | 89.7 | 16.1 | 918 | 13388 | roll | 0.76 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.065 | 3285 | 630.7 | 215.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13433 | 80.4 | 18.2 | 927 | 13441 | done | 0.76 | 0.10 | 0.212 | 2820 | -250.0 | 2.28 | 0.057 | 1866 | -622.4 | 215.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.39 | - |
13777 | 21.9 | 18.9 | 988 | 13785 | done | 0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 1865 | - | 215.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.40 | 6.78 | 0.038 | 177 | 26.1 | 0.22 | 0.078 | 2004 | 9081.8 | 230.09 | 3.78 | 0.177 | 1970 | 521.2 | -0.482 | - | - | - | - | - | - |