SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.37 of 145.00 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.91 of 95.00 AH used of 10V (83.25% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 174 - - - 2000 - -146.0 -50.15 - 3313 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.7 6 88 roll -0.68 8.12 0.220 2333 265.9 2.33 0.073 3415 607.3 -146.0 -3.95 - 3508 -49.4 - - - - - - - 25.65 25.94 26.25
103 15.7 -34.1 10 111 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.054 1992 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
163 29.2 -20.7 19 173 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.067 582 -605.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
200 36.0 -19.1 24 209 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.055 1987 616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
346 63.4 -20.1 49 352 done -0.68 - - 2323 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
673 124.1 -17.8 98 683 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.066 584 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
809 146.3 -15.4 111 819 done -0.68 0.15 0.181 2350 180.0 2.22 0.054 2002 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
1120 188.6 -13.5 142 1121 done -0.68 - - 2349 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1419 227.7 -12.5 172 1423 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.066 577 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1465 233.8 -13.4 176 1469 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.055 1997 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1772 275.9 -13.6 206 1773 done -0.68 - - 2341 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2071 315.3 -13.4 236 2080 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.066 583 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
2124 322.3 -13.0 241 2134 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.055 1995 641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2434 365.3 -13.7 272 2436 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2735 406.1 -13.7 300 2740 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.067 586 -634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2775 411.6 -13.7 302 2781 done -0.68 0.12 0.179 2351 166.7 2.20 0.056 1996 640.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
3094 447.6 -11.3 318 3095 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3395 481.7 -11.3 333 3401 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.068 585 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
3422 484.1 -11.4 334 3426 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1987 623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
3735 512.7 -8.7 350 3741 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 3408 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
3754 514.5 -8.7 351 3760 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.054 1992 -643.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
4074 544.6 -9.4 367 4080 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.067 3407 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4097 546.6 -9.5 368 4101 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.055 1996 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
4414 588.7 -13.8 384 4419 roll -0.68 0.12 0.179 2360 325.0 2.25 0.070 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
4459 593.2 -13.4 386 4463 done -0.68 - - 2351 - 2.22 0.060 1996 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
4766 628.6 -11.5 401 4770 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.068 3411 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4815 632.7 -11.3 403 4822 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.057 1990 -640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
5122 669.7 -11.7 419 5126 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.072 584 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
5158 674.0 -11.9 421 5162 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.060 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
5474 712.4 -12.4 437 5480 roll -0.68 - - 2319 - 2.25 0.069 3408 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
5522 717.2 -12.2 439 5527 done -0.68 0.12 0.163 2351 266.7 2.22 0.057 1990 -638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
5829 749.4 -10.1 454 5835 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 582 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
5857 751.5 -10.2 455 5861 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.060 1995 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
6170 786.4 -11.0 471 6176 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.069 3415 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
6222 790.9 -11.0 473 6230 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1988 -634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
6529 827.6 -11.6 489 6530 done -0.68 - - 2331 - - - 1986 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6830 861.8 -11.4 504 6831 done -0.68 - - 2331 - - - 1986 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7130 895.8 -11.4 519 7136 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.073 588 -621.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
7152 898.2 -11.6 520 7157 done -0.68 0.12 0.181 2351 166.7 2.28 0.060 2023 629.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
7469 929.9 -9.7 536 7470 done -0.68 - - 2351 - - - 2023 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7770 959.4 -9.9 551 7771 done -0.68 - - 2351 - - - 2023 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8070 990.0 -10.5 566 8071 done -0.68 - - 2351 - - - 2023 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8168 begin apogee
8173 1000.4 -10.4 571 8310 done -0.14 0.52 0.131 2520 325.0 - - 1868 - - 129.88 1.794 2908 -4.6 0.283 - - - - - - 26.31 - 23.37
8311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8311 begin climb
8313 1007.3 - 578 8457 roll 0.68 0.73 0.050 2806 391.8 2.65 0.073 471 -527.2 146.0 136.57 1.760 2312 -4.4 0.275 - - - - - - 24.53 23.33 22.39
8472 1005.2 6.7 586 8552 done 0.76 - - 2805 - 2.50 0.060 1872 560.4 215.6 69.80 1.753 2029 -4.1 0.256 - - - - - - - 23.82 22.34
8850 933.9 19.9 605 8851 done 0.76 - - 2804 - - - 1872 - 215.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9150 876.1 18.7 620 9151 done 0.76 - - 2804 - - - 1872 - 215.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9450 821.6 18.0 635 9456 roll 0.76 - - 2804 - 2.30 0.068 3284 613.9 215.6 - - 2017 - - - - - - - - - 25.87 -
9510 810.3 18.7 638 9516 done 0.76 - - 2813 - 2.30 0.061 1868 -615.7 215.6 - - 2016 - - - - - - - - - 25.91 -
9830 750.5 19.0 654 9832 done 0.76 - - 2813 - - - 1868 - 215.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10130 694.4 18.5 669 10131 done 0.76 - - 2813 - - - 1868 - 215.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10430 638.5 18.8 684 10431 done 0.76 - - 2813 - - - 1868 - 215.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10730 582.1 18.8 699 10734 roll 0.76 - - 2813 - 2.28 0.067 3285 621.5 215.6 - - 2015 - - - - - - - - - 26.23 -
10794 571.2 19.6 702 10798 done 0.76 - - 2824 - 2.30 0.061 1852 -623.0 215.6 - - 2014 - - - - - - - - - 26.23 -
11107 511.4 18.6 718 11108 done 0.76 - - 2824 - - - 1852 - 215.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11406 455.5 18.6 733 11407 done 0.76 - - 2824 - - - 1852 - 215.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11706 400.1 18.3 748 11707 done 0.76 - - 2824 - - - 1852 - 215.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12008 343.6 19.1 777 12017 roll 0.76 - - 2824 - 2.28 0.067 3286 628.9 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.35 -
12079 329.6 19.1 784 12083 done 0.76 - - 2834 - 2.25 0.060 1867 -630.7 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.34 -
12384 272.8 18.7 814 12385 done 0.76 - - 2834 - - - 1867 - 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12684 216.7 18.4 844 12685 done 0.76 - - 2834 - - - 1867 - 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12986 161.5 19.0 874 12994 roll 0.76 - - 2846 - 2.25 0.073 452 -628.9 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.36 -
13069 145.7 18.5 882 13077 done 0.76 - - 2845 - 2.28 0.058 1866 620.2 215.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.39 -
13381 89.7 16.1 918 13388 roll 0.76 - - 2845 - 2.25 0.065 3285 630.7 215.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.39 -
13433 80.4 18.2 927 13441 done 0.76 0.10 0.212 2820 -250.0 2.28 0.057 1866 -622.4 215.6 - - 2012 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
13777 21.9 18.9 988 13785 done 0.76 - - 2820 - - - 1865 - 215.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13883 begin surface coast
13903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13903 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.40 6.78 0.038 177 26.1 0.22 0.078 2004 9081.8 230.09 3.78 0.177 1970 521.2 -0.482 - - - - - -