prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.40 of 145.00 AH used of 24V (89.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.75 of 95.00 AH used of 10V (89.73% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 179.31, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 118 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | done | -0.60 | - | - | 156 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -38.17 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 58 | 3.1 | -5.4 | 6 | 73 | roll | -0.60 | 8.80 | 0.244 | 2366 | 251.1 | 2.33 | 0.061 | 3395 | 606.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.95 | - |
| 331 | 48.0 | -14.3 | 59 | 338 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 1967 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 649 | 94.7 | -15.0 | 120 | 657 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.064 | 3394 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 704 | 103.2 | -14.9 | 128 | 709 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.056 | 1972 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1010 | 151.6 | -15.7 | 158 | 1011 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 198.1 | -15.7 | 188 | 1311 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 242.3 | -14.3 | 218 | 1614 | roll | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.064 | 3390 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1675 | 251.7 | -14.4 | 224 | 1680 | done | -0.60 | 0.12 | 0.189 | 2378 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1972 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.33 | - |
| 1980 | 292.2 | -13.2 | 254 | 1984 | roll | -0.60 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.070 | 568 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2026 | 298.5 | -14.0 | 258 | 2030 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.057 | 1988 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2331 | 337.8 | -13.2 | 288 | 2335 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.064 | 3395 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2417 | 349.5 | -13.6 | 296 | 2421 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.055 | 1973 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2722 | 392.3 | -13.7 | 326 | 2723 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 434.6 | -14.1 | 344 | 3023 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 475.4 | -13.4 | 359 | 3323 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 515.0 | -13.2 | 374 | 3623 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 551.8 | -12.2 | 389 | 3928 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.067 | 3399 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3955 | 554.3 | -12.1 | 390 | 3963 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2376 | 225.0 | 2.30 | 0.058 | 1944 | -632.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.43 | - |
| 4262 | 590.7 | -11.3 | 406 | 4266 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.067 | 3388 | 627.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4291 | 592.6 | -11.3 | 407 | 4298 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.058 | 1979 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4598 | 629.7 | -11.5 | 423 | 4599 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 663.7 | -11.1 | 438 | 4899 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 698.3 | -11.8 | 453 | 5200 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 733.3 | -11.7 | 468 | 5504 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.070 | 3393 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5551 | 738.2 | -11.9 | 470 | 5558 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.060 | 1979 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5858 | 778.1 | -12.5 | 486 | 5859 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 816.3 | -12.3 | 501 | 6160 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 853.2 | -12.3 | 516 | 6459 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 889.2 | -11.7 | 531 | 6762 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.071 | 3391 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6814 | 895.9 | -11.9 | 534 | 6819 | done | -0.60 | 0.12 | 0.194 | 2375 | 225.0 | 2.25 | 0.061 | 1974 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 7131 | 930.1 | -10.6 | 550 | 7132 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 961.7 | -10.5 | 565 | 7432 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 994.0 | -10.8 | 580 | 7733 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | 1000.3 | -10.6 | 583 | 7885 | done | -0.14 | 0.50 | 0.161 | 2526 | 300.0 | - | - | 1865 | - | - | 87.80 | 1.745 | 2700 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.60 |
| 7885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | 1003.6 | - | 587 | 7983 | done | 0.60 | 0.73 | 0.104 | 2762 | 323.3 | - | - | 1865 | - | 97.3 | 92.65 | 1.707 | 2302 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 23.09 |
| 8271 | 971.6 | 10.1 | 607 | 8277 | roll | 0.60 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.071 | 3284 | 591.2 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8319 | 967.2 | 10.7 | 609 | 8323 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.065 | 1882 | -596.6 | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8632 | 931.4 | 11.3 | 625 | 8633 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 1882 | - | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 896.2 | 12.1 | 640 | 8932 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1882 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 861.0 | 11.6 | 655 | 9235 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.073 | 3284 | 609.6 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9269 | 856.6 | 11.9 | 657 | 9274 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.066 | 1876 | -599.1 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9587 | 819.4 | 11.4 | 673 | 9593 | roll | 0.60 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.072 | 3284 | 612.2 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9648 | 812.3 | 11.7 | 676 | 9654 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.065 | 1871 | -619.7 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9967 | 775.4 | 11.5 | 692 | 9971 | roll | 0.60 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.083 | 460 | -605.6 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10015 | 771.1 | 11.8 | 694 | 10023 | done | 0.60 | 0.15 | 0.210 | 2767 | -220.0 | 2.28 | 0.067 | 1872 | 619.3 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.21 | - |
| 10323 | 738.7 | 9.6 | 710 | 10335 | roll | 0.61 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.073 | 3286 | 594.1 | 106.8 | 7.03 | 1.398 | 2263 | -3.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.01 |
| 10415 | 730.6 | 10.1 | 714 | 10423 | done | 0.61 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.066 | 1870 | -615.7 | 106.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10723 | 700.5 | 9.1 | 730 | 10752 | roll | 0.64 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.071 | 3296 | 594.2 | 129.9 | 23.40 | 1.535 | 2170 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.53 |
| 10806 | 692.6 | 10.4 | 734 | 10811 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.067 | 1870 | -599.2 | 129.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11119 | 655.8 | 11.7 | 750 | 11120 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 129.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 620.4 | 11.5 | 765 | 11420 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | - | - | 1870 | - | 129.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 585.8 | 11.4 | 780 | 11720 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 129.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 552.5 | 11.1 | 795 | 12020 | done | 0.64 | - | - | 2777 | - | - | - | 1870 | - | 129.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 519.0 | 11.1 | 810 | 12323 | roll | 0.64 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.070 | 3288 | 616.5 | 129.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12363 | 514.8 | 11.2 | 812 | 12367 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 1876 | -613.9 | 129.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12669 | 479.7 | 11.2 | 827 | 12673 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.071 | 3295 | 617.0 | 129.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12708 | 475.4 | 11.7 | 829 | 12712 | done | 0.64 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.067 | 1870 | -606.4 | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13026 | 438.2 | 11.5 | 845 | 13032 | roll | 0.64 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.071 | 3292 | 618.3 | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13065 | 433.3 | 11.8 | 847 | 13069 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.067 | 1866 | -620.0 | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13371 | 395.2 | 12.6 | 864 | 13372 | done | 0.64 | - | - | 2809 | - | - | - | 1866 | - | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 359.3 | 11.7 | 894 | 13672 | done | 0.64 | - | - | 2809 | - | - | - | 1866 | - | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13971 | 323.2 | 12.3 | 924 | 13975 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.070 | 3292 | 620.0 | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14060 | 311.6 | 13.6 | 932 | 14069 | done | 0.64 | 0.15 | 0.211 | 2785 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1863 | -621.3 | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.35 | - |
| 14368 | 276.5 | 10.8 | 963 | 14369 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1863 | - | 129.9 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14667 | 245.8 | 9.8 | 993 | 14678 | roll | 0.64 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.070 | 3289 | 599.2 | 136.2 | 5.32 | 1.109 | 2144 | -3.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.27 |
| 14720 | 240.1 | 10.8 | 998 | 14725 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.065 | 1870 | -617.0 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15025 | 206.6 | 10.8 | 1028 | 15026 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | - | - | 1870 | - | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15325 | 173.4 | 11.0 | 1058 | 15327 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | - | - | 1870 | - | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15627 | 140.5 | 10.9 | 1088 | 15636 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.080 | 465 | -616.2 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15658 | 136.8 | 11.6 | 1091 | 15663 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.062 | 1880 | 628.9 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15965 | 103.1 | 11.2 | 1121 | 15973 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.067 | 3293 | 636.5 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16093 | 87.6 | 12.0 | 1143 | 16100 | done | 0.64 | 0.12 | 0.210 | 2785 | -133.3 | 2.25 | 0.063 | 1872 | -631.6 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | - |
| 16411 | 53.1 | 11.1 | 1204 | 16420 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.067 | 3296 | 611.2 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16472 | 46.0 | 11.7 | 1215 | 16479 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.062 | 1869 | -625.9 | 136.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16784 | 15.3 | 8.4 | 1276 | 16812 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.35 | 0.065 | 3291 | 605.1 | 175.1 | 17.95 | 0.754 | 1981 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.46 |
| 16854 | 7.6 | 13.5 | 1288 | 16862 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.062 | 1868 | -618.7 | 175.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.041 | 176 | 25.8 | 0.20 | 0.087 | 1985 | 4775.0 | 179.31 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||