SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.10 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 100.00 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 49 - - - 2948 - -73.9 -34.33 - 2261 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.5 4 89 roll -0.59 6.22 0.246 1583 246.6 1.62 0.080 3903 589.5 -132.2 -22.58 - 2882 -27.5 - - - - - - - - - -
207 28.1 -21.6 27 216 done -0.59 - - 1583 - 1.58 0.034 2902 -633.5 -132.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
288 45.2 -20.4 40 296 done -0.59 - - 1583 - - - 2902 - -132.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
403 68.9 -20.8 59 410 roll -0.59 - - 1577 - 1.65 0.060 3890 598.8 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
442 77.4 -22.5 65 449 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.033 2923 -644.7 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
552 100.4 -19.2 84 556 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.061 3896 600.6 -132.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
690 130.8 -21.9 96 695 done -0.59 0.08 0.189 1590 275.0 1.50 0.034 2939 -638.0 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1023 188.2 -17.0 127 1027 roll -0.59 - - 1590 - 2.17 0.041 1524 -652.1 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1052 193.1 -15.8 129 1057 done -0.59 - - 1580 - 2.28 0.055 2931 617.1 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1379 246.4 -15.5 159 1383 roll -0.59 - - 1573 - 1.58 0.062 3893 608.9 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1502 268.4 -17.8 165 1507 done -0.59 - - 1572 - 1.50 0.032 2912 -654.0 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1827 320.5 -16.3 181 1828 done -0.59 - - 1572 - - - 2907 - -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2133 369.6 -15.9 196 2137 roll -0.59 - - 1565 - 1.62 0.061 3895 609.9 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2171 376.6 -18.0 197 2180 done -0.59 0.12 0.206 1594 241.7 1.48 0.031 2938 -646.6 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2488 422.6 -14.7 213 2489 done -0.59 - - 1594 - - - 2937 - -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2797 468.0 -14.7 228 2798 done -0.59 - - 1594 - - - 2937 - -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3106 512.8 -14.6 243 3110 roll -0.59 - - 1587 - 1.58 0.061 3900 609.5 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3167 522.5 -15.7 245 3174 done -0.59 - - 1587 - 1.48 0.032 2919 -662.8 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3482 569.8 -15.0 261 3483 done -0.59 - - 1587 - - - 2918 - -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3792 615.1 -14.2 276 3793 done -0.59 - - 1587 - - - 2919 - -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4102 658.5 -14.1 291 4103 done -0.59 - - 1587 - - - 2919 - -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4410 701.1 -13.8 306 4414 roll -0.59 - - 1579 - 1.60 0.061 3893 608.8 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4459 708.8 -15.2 308 4464 done -0.59 - - 1580 - 1.45 0.032 2937 -659.3 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4787 753.7 -13.6 324 4788 done -0.59 - - 1580 - - - 2932 - -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5096 794.3 -13.0 339 5097 done -0.59 - - 1580 - - - 2932 - -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5405 834.9 -13.2 354 5409 roll -0.59 - - 1573 - 1.58 0.061 3893 608.2 -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5451 841.3 -15.0 356 5454 done -0.59 - - 1573 - 1.45 0.032 2930 -664.1 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5783 886.4 -13.3 372 5784 done -0.59 - - 1573 - - - 2925 - -132.2 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6093 927.8 -13.3 387 6096 roll -0.59 - - 1565 - 1.60 0.061 3900 609.4 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6138 934.4 -15.0 389 6142 done -0.59 0.08 0.184 1588 287.5 1.48 0.033 2935 -652.0 -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6469 974.6 -12.0 405 6470 done -0.59 - - 1588 - - - 2933 - -132.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6694 begin apogee
6699 1002.1 12.2 416 6823 done -0.13 0.52 0.172 1744 300.0 - - 2707 - - 120.62 1.789 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6824 begin climb
6825 1005.4 - 422 6962 done 0.59 0.77 0.120 1973 297.4 - - 2707 - 132.2 132.85 1.727 1803 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7283 931.7 18.1 445 7287 roll 0.59 - - 1974 - 2.05 0.057 3897 580.5 132.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7331 921.8 20.5 447 7337 done 0.59 - - 1982 - 1.95 0.035 2736 -595.4 132.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7660 860.2 19.2 463 7661 done 0.59 - - 1983 - - - 2736 - 132.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7968 802.5 18.8 478 7972 roll 0.59 - - 1982 - 1.95 0.057 3898 595.9 132.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8017 792.3 20.0 480 8022 done 0.59 - - 1992 - 1.92 0.036 2714 -616.7 132.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8345 730.6 18.5 496 8349 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.057 3901 608.7 132.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8377 723.5 21.1 497 8382 done 0.59 - - 2001 - 1.92 0.035 2710 -620.3 132.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8699 660.1 19.9 513 8703 roll 0.59 - - 2001 - 1.95 0.057 3892 606.2 132.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8744 650.4 22.7 515 8748 done 0.59 - - 2010 - 1.88 0.036 2707 -630.3 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9076 581.6 20.1 531 9080 roll 0.59 - - 2010 - 1.95 0.057 3901 612.3 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9114 572.9 23.2 532 9122 done 0.59 0.10 0.206 1991 -190.0 1.90 0.036 2714 -624.7 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9431 514.3 18.4 548 9435 roll 0.59 - - 1991 - 1.95 0.057 3894 605.1 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9485 502.8 20.5 550 9490 done 0.59 - - 1999 - 1.90 0.036 2706 -625.3 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9807 443.6 18.4 566 9811 roll 0.59 - - 2000 - 1.95 0.057 3908 616.4 132.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9839 436.8 20.5 567 9844 done 0.59 - - 2009 - 1.92 0.036 2703 -627.6 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10163 376.4 19.0 583 10166 roll 0.59 - - 2009 - 1.95 0.057 3907 617.4 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10231 361.6 22.3 586 10235 done 0.59 0.15 0.222 1984 -166.7 1.90 0.036 2698 -636.3 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10563 305.8 15.9 602 10564 done 0.59 - - 1984 - - - 2697 - 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10874 256.9 15.9 617 10875 done 0.59 - - 1984 - - - 2697 - 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11189 204.9 16.5 644 11193 roll 0.59 - - 1984 - 1.95 0.057 3906 620.0 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11274 188.3 19.8 651 11282 done 0.59 - - 1992 - 1.90 0.034 2712 -628.4 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11600 134.9 15.7 682 11601 done 0.59 - - 1992 - - - 2712 - 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11930 83.3 14.7 721 11937 roll 0.59 - - 1992 - 1.92 0.057 3903 620.3 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12050 62.6 15.9 741 12057 done 0.59 - - 2002 - 1.90 0.035 2702 -632.1 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12163 45.7 14.6 760 12172 done 0.59 - - 2001 - - - 2702 - 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12280 29.5 13.9 779 12289 done 0.59 - - 2002 - - - 2702 - 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12364 17.5 14.9 792 12373 roll 0.59 - - 2002 - 1.98 0.058 3903 606.6 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12412 9.6 17.5 799 12422 done 0.59 0.10 0.213 1983 -190.0 1.90 0.035 2707 -629.5 132.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12453 begin surface coast
12474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12474 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.39 - - 66 - - - 2949 - 200.16 27.48 0.174 1524 -9.5 0.012 - - - - - -