SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.41 of 310.00 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.95 - - 195 - - - 1975 - -87.6 -58.17 - 2628 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
84 3.2 -5.2 10 104 roll -0.95 11.82 0.359 2113 162.3 2.53 0.093 3384 556.9 -87.6 -0.43 - 2648 -46.5 - - - - - - - 14.45 14.01 14.62
296 43.8 -17.2 51 303 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.058 1980 -573.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
334 50.5 -17.5 58 340 done -0.95 - - 2113 - - - 1980 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
371 57.3 -18.9 65 377 done -0.95 - - 2113 - - - 1980 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
409 64.4 -18.1 72 415 done -0.95 - - 2113 - - - 1980 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
447 70.9 -18.0 79 454 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3378 559.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.94
501 80.8 -17.6 89 507 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1978 -578.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
539 87.9 -18.5 96 546 done -0.95 - - 2113 - - - 1978 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
578 94.9 -18.5 103 583 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
616 102.0 -18.3 109 617 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
675 113.1 -18.6 115 676 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
736 124.6 -19.2 121 737 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
795 135.4 -17.6 127 800 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3385 562.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
848 143.7 -15.7 132 853 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.058 1983 -579.3 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
920 156.0 -16.7 139 921 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
980 166.1 -16.8 145 985 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3381 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1056 178.2 -16.6 152 1063 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1982 -582.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
1122 190.1 -17.0 159 1128 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3388 569.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
1174 198.6 -15.8 164 1180 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1976 -583.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
1247 210.4 -16.1 171 1248 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1307 220.3 -16.6 177 1309 done -0.95 - - 2112 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1367 229.8 -15.8 183 1372 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.071 3382 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1429 239.6 -15.8 189 1434 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1975 -581.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1501 251.3 -16.3 196 1502 done -0.95 - - 2113 - - - 1974 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
1561 261.4 -17.0 202 1567 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3382 570.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.04
1613 270.1 -15.8 207 1619 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.057 1985 -587.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
1685 281.9 -16.7 214 1686 done -0.95 - - 2113 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1746 291.9 -16.9 220 1751 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.071 3377 568.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
1782 297.5 -17.0 223 1789 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.056 1980 -587.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1858 310.8 -16.5 229 1859 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1978 330.3 -16.4 237 1984 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3385 568.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
2065 342.7 -16.0 242 2071 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.055 1983 -589.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
2190 365.0 -17.1 251 2192 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2310 384.7 -16.1 259 2312 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2430 404.4 -16.2 267 2432 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2550 423.8 -16.0 275 2556 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3381 566.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
2613 433.6 -15.6 279 2619 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1977 -585.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
2751 454.9 -15.5 288 2756 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3382 568.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2844 469.0 -14.9 294 2849 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1985 -582.1 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2981 489.9 -15.4 303 2982 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3101 508.0 -14.9 311 3102 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3221 525.7 -14.7 319 3227 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.070 3389 568.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3278 532.5 -14.2 322 3285 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 1979 -587.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3404 551.9 -14.3 331 3405 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.07
3524 569.3 -14.5 339 3525 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3644 586.5 -14.1 347 3650 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.071 3379 571.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
3692 593.5 -14.4 350 3698 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 1983 -581.7 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3819 612.1 -14.9 357 3821 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4059 648.2 -15.0 369 4065 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3384 567.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4126 657.5 -15.1 372 4131 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1980 -585.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
4383 697.1 -15.4 385 4388 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.072 3388 570.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4465 710.2 -15.8 389 4471 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1973 -584.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.96
4728 751.6 -15.8 402 4729 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4968 790.0 -16.5 414 4973 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3379 568.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
5024 796.5 -15.9 416 5031 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.060 1987 -584.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
5270 837.2 -15.6 429 5271 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5510 872.3 -14.3 441 5511 done -0.95 - - 2112 - - - 1987 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5750 906.0 -13.7 453 5755 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3382 564.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5812 915.3 -14.7 456 5817 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1981 -583.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
6074 949.0 -13.2 469 6075 done -0.95 - - 2112 - - - 1982 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6314 980.4 -12.8 481 6319 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3378 565.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
6380 988.5 -12.9 484 6385 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1976 -584.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
6457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6457 begin apogee
6461 1000.1 -14.1 488 6558 done -0.18 1.42 0.262 2364 176.8 - - 1976 - - 90.65 2.609 2287 -3.9 0.281 - - - - - - 14.69 14.07 13.30
6559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6559 begin climb
6561 1003.9 - 493 6663 roll 0.95 1.85 0.155 2724 194.6 2.65 0.089 592 -522.3 87.6 92.45 2.557 1926 -3.9 0.286 - - - - - - 14.10 13.79 13.13
6715 991.5 11.3 501 6721 done 0.95 - - 2724 - 2.47 0.050 1990 566.0 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
6978 961.7 11.8 514 6984 roll 0.95 - - 2724 - 2.53 0.075 3403 558.5 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
7025 956.6 11.6 516 7031 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.067 2000 -568.0 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
7283 926.9 11.3 529 7289 roll 0.95 - - 2731 - 2.53 0.093 589 -557.7 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
7375 917.3 11.5 533 7380 done 0.95 - - 2731 - 2.40 0.052 2004 589.6 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
7627 889.5 10.9 546 7629 done 0.95 - - 2730 - - - 1998 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7867 862.9 11.1 558 7868 done 0.95 - - 2731 - - - 1999 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8107 836.1 11.0 570 8113 roll 0.95 - - 2734 - 2.53 0.090 582 -560.1 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8164 831.0 11.6 572 8171 done 0.95 - - 2734 - 2.40 0.053 2001 591.2 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
8410 803.4 10.4 585 8411 done 0.95 - - 2733 - - - 2001 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8650 779.4 9.8 597 8651 done 0.96 - - 2734 - - - 2001 - 89.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8890 754.5 10.5 609 8896 roll 0.96 - - 2737 - 2.53 0.089 583 -560.5 89.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
8961 747.3 11.4 612 8967 done 0.96 - - 2737 - 2.38 0.052 1995 593.3 89.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
9214 719.1 11.3 625 9216 done 0.96 - - 2737 - - - 1996 - 89.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9454 692.3 11.2 637 9455 done 0.96 - - 2737 - - - 1996 - 89.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9694 664.1 11.8 649 9699 roll 0.96 - - 2740 - 2.50 0.090 589 -562.8 89.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
9765 656.5 12.0 652 9771 done 0.96 - - 2740 - 2.40 0.054 2006 590.4 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
10018 626.0 11.3 665 10024 roll 0.96 - - 2740 - 2.40 0.074 3399 580.4 89.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10115 616.1 11.8 669 10122 done 0.96 - - 2741 - 2.40 0.065 1998 -583.8 89.8 - - 1909 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
10366 586.9 10.8 684 10371 roll 0.96 - - 2746 - 2.50 0.091 583 -566.0 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
10447 578.4 11.0 689 10452 done 0.96 - - 2746 - 2.40 0.052 2005 592.5 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
10579 563.9 10.6 698 10580 done 0.96 - - 2746 - - - 2005 - 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10699 551.3 10.6 706 10700 done 0.96 - - 2746 - - - 2005 - 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10819 539.1 10.0 714 10820 done 0.96 - - 2746 - - - 2006 - 89.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10939 527.7 9.5 722 10948 done 0.96 - - 2746 - - - 2006 - 96.7 6.45 1.740 1893 -2.6 0.149 - - - - - - 15.09 14.85 14.02
11060 516.0 9.7 730 11071 roll 0.97 - - 2748 - 2.55 0.086 581 -558.8 101.0 5.95 1.679 1874 -3.2 0.183 - - - - - - 15.04 14.70 14.00
11132 509.5 10.3 734 11139 done 0.97 - - 2748 - 2.40 0.052 2007 594.2 101.0 - - 1874 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
11258 495.9 9.9 743 11259 done 0.97 - - 2748 - - - 2007 - 102.0 - - 1874 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11378 484.0 9.9 751 11383 roll 0.97 - - 2751 - 2.50 0.085 589 -567.2 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
11444 477.6 10.3 755 11450 done 0.97 - - 2751 - 2.35 0.051 1997 599.1 103.3 - - 1873 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
11577 463.7 10.1 764 11578 done 0.97 - - 2750 - - - 1997 - 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11697 450.9 10.8 772 11698 done 0.97 - - 2751 - - - 1997 - 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11817 437.8 10.9 780 11818 done 0.97 - - 2751 - - - 1997 - 103.3 - - 1873 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11937 424.8 10.8 788 11939 done 0.97 - - 2751 - - - 1997 - 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12057 412.1 10.7 796 12059 done 0.97 - - 2750 - - - 1997 - 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12177 399.7 10.2 804 12178 done 0.97 - - 2750 - - - 1997 - 103.3 - - 1874 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12297 387.6 10.0 812 12299 done 0.97 - - 2750 - - - 1997 - 103.3 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12418 375.7 10.0 820 12423 roll 0.97 - - 2750 - 2.45 0.075 3399 572.2 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
12484 368.9 10.8 824 12489 done 0.97 - - 2754 - 2.40 0.068 1998 -583.8 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
12616 354.3 10.7 833 12618 done 0.97 - - 2753 - - - 1998 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12736 341.4 10.7 841 12738 done 0.97 - - 2754 - - - 1998 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12856 328.9 10.2 849 12858 done 0.97 - - 2754 - - - 1998 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12976 316.0 10.7 857 12978 done 0.97 - - 2754 - - - 1997 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13096 303.4 10.6 865 13101 roll 0.97 - - 2754 - 2.53 0.090 584 -558.5 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
13228 288.4 11.4 877 13234 done 0.97 - - 2754 - 2.40 0.053 1998 589.2 104.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
13301 280.5 11.1 884 13306 roll 0.97 - - 2754 - 2.45 0.073 3400 572.2 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.10
13363 272.8 12.3 890 13368 done 0.97 - - 2758 - 2.42 0.070 2000 -578.5 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
13435 264.3 11.8 897 13436 done 0.97 - - 2758 - - - 2000 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13496 257.3 11.6 903 13497 done 0.97 - - 2758 - - - 2000 - 104.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13556 251.0 10.5 909 13569 roll 0.97 0.03 0.552 2754 -133.3 2.53 0.090 582 -560.5 104.0 4.57 1.314 1861 -2.6 0.094 - - - - - - 14.70 14.70 14.07
13645 241.7 10.8 917 13652 done 0.97 - - 2754 - 2.40 0.052 2004 592.5 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
13711 234.2 10.3 924 13717 roll 0.97 - - 2754 - 2.42 0.073 3396 575.2 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
13764 228.6 10.9 929 13769 done 0.97 - - 2756 - 2.42 0.069 1999 -577.3 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
13836 220.9 10.7 936 13842 roll 0.97 - - 2760 - 2.53 0.089 580 -560.9 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
13893 214.9 11.1 941 13901 done 0.97 0.05 0.386 2752 -160.0 2.38 0.050 1999 596.2 104.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.87
13959 207.4 10.8 948 13960 done 0.97 - - 2752 - - - 1999 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14019 200.9 10.7 954 14020 done 0.97 - - 2752 - - - 1999 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14079 194.4 10.9 960 14080 done 0.97 - - 2752 - - - 1999 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14139 187.8 11.0 966 14140 done 0.97 - - 2752 - - - 1999 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
14199 181.7 10.3 972 14204 roll 0.97 - - 2752 - 2.50 0.087 588 -564.4 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
14254 175.9 11.3 977 14261 done 0.97 - - 2754 - 2.40 0.051 2004 590.0 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
14321 168.4 10.6 984 14326 roll 0.97 - - 2754 - 2.42 0.073 3400 576.9 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
14377 162.7 11.2 989 14385 done 0.97 - - 2755 - 2.45 0.067 1991 -575.1 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
14443 155.4 10.2 996 14449 roll 0.97 - - 2759 - 2.50 0.088 589 -560.8 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
14486 151.0 10.5 1000 14492 done 0.97 0.05 0.379 2752 -140.0 2.40 0.050 1995 585.8 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.87
14559 143.6 10.1 1007 14560 done 0.97 - - 2751 - - - 1995 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14619 137.4 10.4 1013 14620 done 0.97 - - 2752 - - - 1995 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14679 131.0 10.7 1019 14680 done 0.97 - - 2752 - - - 1995 - 104.0 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14739 124.6 10.6 1025 14740 done 0.97 - - 2751 - - - 1996 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14799 118.4 10.2 1031 14800 done 0.97 - - 2751 - - - 1996 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14859 112.0 10.7 1037 14860 done 0.97 - - 2752 - - - 1996 - 104.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14919 106.0 9.8 1043 14924 roll 0.98 - - 2751 - 2.50 0.071 3409 565.2 106.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
14975 100.6 10.2 1048 14982 done 0.98 - - 2754 - 2.45 0.066 1991 -578.8 106.5 - - 1861 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
15041 94.1 10.1 1060 15047 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 106.5 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15080 90.4 10.0 1067 15086 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 106.9 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15117 86.4 10.7 1074 15124 done 0.98 - - 2753 - - - 1991 - 106.9 4.53 1.162 1849 -2.6 0.037 - - - - - - 15.02 14.76 14.09
15156 82.3 10.1 1081 15162 done 0.98 - - 2754 - - - 1991 - 106.9 - - 1849 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15193 78.6 10.3 1088 15200 roll 0.98 - - 2754 - 2.47 0.068 3402 571.3 106.9 - - 1849 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
15277 69.7 9.7 1104 15290 done 0.98 - - 2755 - 2.42 0.064 2000 -579.3 111.1 5.88 1.253 1831 -3.1 0.032 - - - - - - 14.89 14.78 14.11
15322 65.0 10.4 1112 15327 done 0.98 - - 2755 - - - 2000 - 111.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15360 61.3 10.5 1119 15365 done 0.98 - - 2755 - - - 2000 - 111.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15397 57.1 12.4 1126 15403 done 0.98 - - 2763 - - - 2000 - 111.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15435 53.5 10.1 1133 15441 done 0.98 - - 2755 - - - 2000 - 111.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15472 49.7 10.3 1140 15479 roll 0.98 - - 2755 - 2.47 0.067 3409 570.4 111.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
15526 43.8 10.9 1150 15533 done 0.98 - - 2758 - 2.45 0.065 1997 -576.3 111.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
15565 40.0 9.7 1157 15578 done 0.99 - - 2758 - - - 1998 - 115.7 6.05 1.234 1814 -3.0 0.018 - - - - - - 14.97 14.60 14.08
15610 35.4 10.2 1165 15616 done 0.99 - - 2758 - - - 1998 - 115.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15647 30.4 13.3 1172 15654 roll 0.99 - - 2761 - 2.53 0.086 586 -558.1 115.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
15686 26.0 12.1 1179 15692 done 0.99 - - 2761 - 2.40 0.047 1998 588.3 115.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
15724 22.4 9.1 1186 15738 roll 1.00 - - 2760 - 2.47 0.062 3403 568.8 127.6 8.38 1.240 1763 -6.1 0.021 - - - - - - 14.95 14.71 14.12
15799 14.1 11.9 1200 15806 done 1.00 - - 2761 - 2.42 0.060 2001 -579.3 127.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
15838 9.4 12.4 1207 15844 done 1.00 - - 2761 - - - 2001 - 127.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15875 4.6 12.7 1214 15882 done 1.00 - - 2761 - - - 2001 - 127.6 - - 1762 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15892 begin surface coast
15918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15919 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.96 12.27 0.062 196 16.0 - - 2001 - 190.10 42.95 0.211 1514 35.3 -0.024 - - - - - -