RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.34 of 150.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 16.14 of 100.00 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 65.6 m at 500.3 m, depth 566 m (532 m grid)
• GPS2 time: 79 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 410 - - - 2640 - -146.0 -104.72 - 3225 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.1 16 153 roll -0.76 9.18 0.216 2804 260.8 1.92 0.083 3764 585.4 -146.0 -10.68 - 3560 -31.4 - - - - - - - - - -
160 8.3 -12.8 21 167 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.045 2647 -631.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
298 30.6 -16.2 46 306 roll -0.76 - - 2796 - 1.88 0.066 3761 592.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
514 68.7 -17.7 85 521 done -0.76 - - 2796 - 1.80 0.047 2623 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
652 91.6 -16.2 110 659 done -0.76 - - 2796 - - - 2621 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
795 114.5 -16.2 128 797 done -0.76 - - 2796 - - - 2621 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
923 135.3 -15.9 140 924 done -0.76 - - 2796 - - - 2621 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1050 156.1 -16.7 152 1054 roll -0.76 - - 2787 - 1.88 0.067 3769 610.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1076 160.9 -16.4 154 1086 done -0.76 0.08 0.164 2810 287.5 1.83 0.047 2629 -623.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1211 180.5 -14.0 167 1212 done -0.76 - - 2810 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1339 198.5 -13.9 179 1340 done -0.76 - - 2810 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1466 216.4 -14.0 191 1470 roll -0.76 - - 2803 - 1.85 0.068 3764 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1513 223.7 -14.2 195 1523 done -0.76 - - 2803 - 1.83 0.046 2619 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1649 242.0 -14.0 208 1650 done -0.76 - - 2803 - - - 2619 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1775 259.4 -13.6 220 1779 roll -0.76 - - 2795 - 1.88 0.067 3770 612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1801 263.5 -14.9 222 1809 done -0.76 - - 2796 - 1.83 0.046 2630 -623.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2000 291.6 -14.4 241 2001 done -0.76 - - 2795 - - - 2628 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2191 319.1 -14.5 259 2195 roll -0.76 - - 2786 - 1.85 0.067 3771 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2240 327.0 -15.5 263 2248 done -0.76 0.08 0.159 2811 312.5 1.83 0.046 2628 -624.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2439 353.1 -13.0 282 2442 roll -0.76 - - 2804 - 1.85 0.068 3766 615.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2467 357.4 -14.6 284 2473 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.047 2634 -639.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2664 384.1 -13.5 303 2665 done -0.76 - - 2804 - - - 2632 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2855 409.3 -13.4 321 2859 roll -0.76 - - 2797 - 1.90 0.070 3764 595.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2922 418.8 -14.2 327 2925 done -0.76 - - 2796 - 1.75 0.046 2637 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3124 446.4 -13.6 346 3128 roll -0.76 - - 2787 - 1.85 0.068 3769 611.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3158 451.4 -14.8 349 3162 done -0.76 0.10 0.185 2813 260.0 1.75 0.047 2642 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3361 476.9 -12.3 368 3362 done -0.76 - - 2813 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3557 500.3 -12.3 386 3560 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.067 3774 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3610 508.3 -13.3 387 3615 done -0.76 - - 2806 - 1.80 0.047 2651 -623.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3806 begin apogee
3810 532.8 12.6 394 3948 roll -0.17 0.60 0.133 3001 325.0 - - 2489 - - 133.05 1.159 2961 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
3949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3949 begin climb
3950 537.0 - 398 4104 roll 0.76 0.98 0.074 3313 318.4 2.53 0.052 1101 -548.6 146.0 143.70 1.086 2364 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
4211 510.8 13.1 406 4215 done 0.76 - - 3313 - 2.42 0.054 2501 578.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4404 483.2 14.7 418 4408 roll 0.76 - - 3324 - 2.33 0.052 1088 -606.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4522 466.7 13.9 428 4526 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.055 2528 605.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4719 437.1 15.5 446 4723 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.063 3763 617.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4859 413.0 17.5 458 4866 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.045 2549 -632.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5057 381.5 16.0 477 5060 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.066 3774 612.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5124 369.6 17.7 483 5129 done 0.76 0.12 0.177 3311 -183.3 1.92 0.046 2552 -636.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5321 341.7 14.3 501 5325 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.065 3764 612.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5389 331.0 15.8 507 5393 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.046 2563 -638.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5591 301.8 14.3 526 5595 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.067 3773 611.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5652 291.8 16.4 531 5660 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.046 2579 -628.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5850 262.0 15.0 550 5853 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.064 3766 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5917 250.6 16.7 556 5921 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.045 2579 -641.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6123 218.8 15.6 575 6126 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.065 3764 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6169 210.1 16.8 579 6180 done 0.76 0.10 0.161 3315 -220.0 1.88 0.045 2592 -623.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6305 191.1 13.6 592 6306 done 0.76 - - 3315 - - - 2592 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6432 173.5 14.0 604 6436 roll 0.76 - - 3315 - 1.90 0.067 3763 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6488 165.0 16.4 609 6492 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.046 2606 -642.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6630 144.9 14.2 622 6638 done 0.76 - - 3322 - - - 2605 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6765 125.5 14.2 635 6768 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.066 3764 616.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6810 118.5 15.7 639 6813 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.046 2608 -642.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6943 98.2 14.5 652 6952 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.064 3768 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6976 93.2 16.4 657 6982 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.046 2621 -637.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7114 71.1 15.3 682 7122 done 0.76 - - 3340 - - - 2620 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7254 50.7 13.8 707 7261 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.066 3769 611.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7337 37.3 16.3 722 7346 done 0.76 0.10 0.167 3317 -230.0 1.83 0.045 2626 -624.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7479 20.7 13.0 747 7486 roll 0.76 - - 3318 - 1.85 0.064 3763 614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7578 3.1 17.2 764 7586 done 0.76 - - 3325 - 1.77 0.044 2637 -636.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7591 begin surface coast
7599 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7599 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.23 - - 420 - - - 2632 - 623.30 274.92 0.759 420 -7.0 0.002 - - - - - -