prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.22 of 91.80 AH used of 24V (80.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.84 of 61.20 AH used of 10V (26.73% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -33.3 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 87 | VBD | -1.91 | - | - | 373 | - | - | - | 2939 | - | -55.5 | -71.90 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -6.8 | 14 | 114 | roll | -1.94 | 9.18 | 0.161 | 2066 | 184.4 | 1.77 | 0.071 | 3939 | 565.0 | -88.9 | -9.88 | - | 2982 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 67.4 | -37.1 | 37 | 279 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.73 | 0.038 | 2909 | -595.4 | -88.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 124.1 | -26.0 | 52 | 488 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.83 | 0.051 | 3938 | 562.3 | -88.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 143.0 | -26.9 | 54 | 556 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.70 | 0.038 | 2915 | -601.8 | -88.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 220.8 | -22.5 | 65 | 883 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | - | - | 2911 | - | -88.9 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 278.6 | -18.2 | 75 | 1190 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.83 | 0.054 | 3937 | 560.7 | -88.9 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 285.2 | -17.9 | 76 | 1227 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.70 | 0.038 | 2919 | -598.8 | -88.9 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 342.7 | -17.3 | 83 | 1555 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.83 | 0.056 | 3937 | 556.3 | -88.9 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 368.4 | -18.9 | 85 | 1689 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.73 | 0.041 | 2920 | -587.9 | -88.9 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 435.6 | -18.5 | 91 | 2049 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.85 | 0.058 | 3941 | 551.9 | -88.9 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 444.0 | -17.3 | 91 | 2097 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.75 | 0.041 | 2914 | -586.9 | -88.9 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 498.6 | -17.4 | 97 | 2414 | roll | -1.94 | - | - | 2065 | - | 1.85 | 0.059 | 3930 | 549.2 | -88.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 505.9 | -17.7 | 97 | 2457 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.75 | 0.041 | 2912 | -581.7 | -88.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 557.1 | -15.3 | 103 | 2779 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.88 | 0.061 | 3936 | 544.7 | -88.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 581.3 | -15.2 | 105 | 2934 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.73 | 0.043 | 2914 | -590.8 | -88.9 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 629.7 | -14.2 | 111 | 3273 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.90 | 0.066 | 3935 | 537.4 | -88.9 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 634.6 | -15.9 | 111 | 3305 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.77 | 0.044 | 2922 | -572.3 | -88.9 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 682.7 | -14.6 | 117 | 3635 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | - | - | 2922 | - | -88.9 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 729.0 | -15.2 | 122 | 3940 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.95 | 0.087 | 3926 | 514.9 | -88.9 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 755.4 | -14.7 | 124 | 4106 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 1.83 | 0.057 | 2933 | -542.6 | -88.9 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 801.4 | -14.1 | 130 | 4431 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | - | - | 2933 | - | -88.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 842.6 | -13.6 | 135 | 4732 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | - | - | 2933 | - | -88.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 884.7 | -14.0 | 140 | 5038 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.140 | 3917 | 464.2 | -88.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 894.4 | -15.7 | 141 | 5101 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 2.08 | 0.120 | 2929 | -475.0 | -88.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 945.6 | -14.0 | 147 | 5467 | roll | -1.94 | - | - | 2066 | - | 2.33 | 0.176 | 3924 | 427.0 | -88.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 972.2 | -15.0 | 149 | 5643 | done | -1.94 | - | - | 2066 | - | 2.38 | 0.175 | 2914 | -424.4 | -88.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | 990.2 | 13.2 | 152 | 5861 | done | -0.28 | 1.88 | 0.135 | 2428 | 192.6 | - | - | 2739 | - | - | 79.60 | 1.310 | 2618 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | 992.1 | - | 153 | 5961 | roll | 1.94 | 2.33 | 0.084 | 2915 | 209.0 | 3.47 | 0.200 | 1328 | -406.6 | 88.9 | 87.35 | 1.277 | 2254 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 967.7 | 18.4 | 155 | 6038 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 3.15 | 0.160 | 2716 | 440.6 | 88.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 904.6 | 20.6 | 161 | 6351 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.95 | 0.132 | 1335 | -468.1 | 88.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 893.5 | 19.8 | 161 | 6404 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.90 | 0.116 | 2754 | 489.3 | 88.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 833.3 | 19.2 | 167 | 6716 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.85 | 0.099 | 1325 | -501.4 | 88.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 815.8 | 17.2 | 168 | 6812 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.75 | 0.078 | 2750 | 518.2 | 88.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 754.7 | 18.3 | 174 | 7145 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.67 | 0.073 | 1319 | -536.0 | 88.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 724.9 | 18.8 | 176 | 7306 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.058 | 2766 | 552.3 | 88.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 667.6 | 17.4 | 182 | 7633 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.62 | 0.061 | 1322 | -551.1 | 88.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 647.0 | 17.7 | 183 | 7751 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.052 | 2756 | 551.5 | 88.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 590.9 | 17.9 | 189 | 8063 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.056 | 1322 | -551.5 | 88.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 550.6 | 16.0 | 192 | 8308 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.048 | 2759 | 557.0 | 88.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 502.7 | 15.2 | 198 | 8620 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.051 | 1311 | -556.9 | 88.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 465.9 | 14.8 | 201 | 8866 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.046 | 2763 | 562.8 | 88.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 420.8 | 14.4 | 207 | 9178 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.050 | 1308 | -559.6 | 88.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 385.9 | 13.5 | 210 | 9413 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.045 | 2761 | 563.2 | 88.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 341.9 | 13.5 | 216 | 9736 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.048 | 1313 | -561.2 | 88.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 316.2 | 13.9 | 219 | 9928 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.044 | 2759 | 567.1 | 88.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 272.4 | 12.1 | 228 | 10265 | roll | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.057 | 3943 | 558.5 | 88.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 266.9 | 13.0 | 229 | 10307 | done | 1.94 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.041 | 2692 | -590.1 | 88.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 234.3 | 8.8 | 240 | 10646 | roll | 1.96 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.048 | 1308 | -560.3 | 107.4 | 12.70 | 0.766 | 2180 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 219.5 | 10.1 | 245 | 10806 | done | 1.97 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.042 | 2758 | 568.6 | 116.9 | 10.20 | 0.729 | 2140 | -3.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 182.8 | 11.8 | 256 | 11125 | roll | 1.97 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.045 | 1304 | -570.2 | 116.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 158.0 | 10.2 | 263 | 11379 | done | 1.98 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.041 | 2754 | 573.1 | 125.5 | 8.55 | 0.657 | 2106 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 129.7 | 8.9 | 274 | 11701 | roll | 2.00 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.051 | 3949 | 563.7 | 143.4 | 17.17 | 0.673 | 2032 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 120.0 | 13.8 | 276 | 11764 | done | 2.00 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.037 | 2698 | -581.9 | 143.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 78.4 | 11.9 | 297 | 12077 | done | 2.00 | - | - | 2915 | - | - | - | 2696 | - | 143.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 58.0 | 9.5 | 315 | 12283 | roll | 2.02 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.051 | 3951 | 545.7 | 157.1 | 12.50 | 0.571 | 1976 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 38.7 | 7.1 | 339 | 12558 | done | 2.05 | 0.08 | 0.059 | 2941 | 325.0 | 2.12 | 0.036 | 2691 | -594.3 | 188.6 | 28.52 | 0.569 | 1848 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 13.7 | 11.3 | 365 | 12751 | roll | 2.05 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.051 | 3951 | 560.0 | 189.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.78 | - | - | 370 | - | - | - | 2868 | - | 400.08 | 113.82 | 0.517 | 987 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||