prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.25 of 350.00 AH used of 24V (91.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 103 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -52.20 | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.9 | -5.4 | 5 | 123 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.390 | 2662 | 210.3 | 2.38 | 0.095 | 1367 | -581.1 | -145.9 | -33.97 | - | 3856 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.24 | 14.43 |
| 162 | 30.1 | -25.9 | 23 | 169 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.095 | 2758 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 467 | 104.1 | -21.3 | 54 | 473 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.068 | 1370 | -578.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 568 | 123.3 | -18.6 | 74 | 573 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.098 | 2760 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 877 | 182.2 | -17.9 | 106 | 878 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 231.9 | -15.6 | 136 | 1178 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 277.5 | -14.9 | 154 | 1483 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.070 | 1362 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1522 | 283.8 | -13.7 | 163 | 1528 | done | -0.69 | 0.12 | 0.243 | 2665 | 183.3 | 2.50 | 0.099 | 2758 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 1838 | 324.6 | -12.9 | 176 | 1839 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 362.8 | -12.7 | 186 | 2138 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 400.0 | -12.3 | 196 | 2438 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 436.9 | -12.2 | 206 | 2743 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.070 | 1365 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2777 | 441.8 | -11.8 | 214 | 2783 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.100 | 2753 | 561.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3098 | 482.5 | -12.8 | 228 | 3099 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 521.0 | -12.8 | 238 | 3398 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 558.8 | -12.6 | 248 | 3698 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 596.3 | -12.4 | 258 | 3998 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 633.5 | -12.4 | 268 | 4303 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.070 | 1365 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4342 | 638.9 | -11.3 | 277 | 4348 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.100 | 2762 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4657 | 679.4 | -12.9 | 290 | 4658 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 717.7 | -12.7 | 300 | 4958 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | 751.8 | -12.6 | 309 | 5354 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.234 | 2843 | 268.5 | - | - | 2762 | - | - | 122.72 | 1.947 | 3258 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.15 |
| 5355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | 755.3 | - | 313 | 5489 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.155 | 3108 | 284.9 | 1.92 | 0.108 | 3785 | 532.8 | 145.9 | 123.85 | 1.884 | 2659 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.83 | 12.90 |
| 5713 | 712.2 | 15.7 | 386 | 5719 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.055 | 2742 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6039 | 667.8 | 13.6 | 401 | 6044 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.073 | 1344 | -582.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6268 | 639.2 | 12.2 | 447 | 6274 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.096 | 2741 | 552.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6578 | 596.3 | 13.9 | 459 | 6579 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 555.3 | 13.7 | 469 | 6879 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 514.5 | 13.5 | 479 | 7179 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 474.2 | 13.4 | 489 | 7479 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 434.3 | 13.3 | 499 | 7779 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 395.0 | 13.0 | 509 | 8079 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 356.0 | 13.0 | 519 | 8379 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 317.7 | 12.6 | 529 | 8679 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 279.9 | 12.5 | 539 | 8979 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 243.9 | 11.8 | 551 | 9284 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.071 | 1347 | -585.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9293 | 242.0 | 11.6 | 554 | 9301 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.096 | 2737 | 567.3 | 146.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9599 | 206.6 | 10.8 | 585 | 9614 | done | 0.70 | - | - | 3137 | - | - | - | 2737 | - | 162.5 | 13.88 | 1.294 | 2595 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9908 | 175.5 | 8.5 | 616 | 9960 | done | 0.74 | - | - | 3138 | - | - | - | 2738 | - | 221.1 | 48.35 | 1.299 | 2351 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10259 | 139.0 | 10.1 | 651 | 10291 | roll | 0.76 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.072 | 1347 | -567.8 | 250.2 | 23.90 | 1.233 | 2231 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.71 |
| 10315 | 133.4 | 10.0 | 662 | 10347 | done | 0.78 | - | - | 3147 | - | 2.53 | 0.095 | 2737 | 549.4 | 280.9 | 27.08 | 1.261 | 2109 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.64 |
| 10651 | 95.3 | 10.7 | 699 | 10662 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | - | - | 2738 | - | 297.6 | 6.38 | 0.468 | 2045 | -10.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10961 | 63.5 | 9.3 | 731 | 10987 | roll | 0.83 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.073 | 1344 | -569.0 | 341.0 | 19.83 | 0.379 | 1867 | -9.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.19 |
| 11111 | 51.2 | 7.4 | 761 | 11153 | done | 0.88 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.097 | 2741 | 552.2 | 420.7 | 35.12 | 0.340 | 1544 | -9.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.18 |
| 11451 | 22.6 | 8.1 | 799 | 11488 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.132 | 3213 | 483.3 | 2.45 | 0.074 | 1347 | -569.0 | 487.3 | 29.15 | 0.269 | 1270 | -9.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.26 |
| 11513 | 16.4 | 10.3 | 811 | 11529 | done | 0.95 | - | - | 3212 | - | 2.47 | 0.096 | 2742 | 564.8 | 512.3 | 11.18 | 0.254 | 1168 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.25 |
| 11833 | 12.1 | -0.3 | 845 | 11910 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.146 | 3266 | 450.0 | 1.92 | 0.105 | 3787 | 544.3 | 737.3 | 72.62 | 0.233 | 498 | -9.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 | 14.23 |
| 12029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.35 | 9.32 | 0.083 | 207 | 22.2 | 1.80 | 0.084 | 2774 | -4292.2 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||