Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 150.00 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 97.00 AH used of 10V (89.25% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.43 - - 115 - - - 2296 - -146.6 -73.18 - 2491 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.7 7 121 roll -0.43 9.23 0.197 2634 272.9 2.35 0.054 857 -612.3 -146.6 -12.73 - 2999 -39.9 - - - - - - - 25.53 25.94 26.30
378 36.5 -12.5 35 386 done -0.29 0.17 0.100 2689 323.5 2.20 0.037 2239 628.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
685 62.5 -8.0 66 689 roll -0.29 - - 2690 - 2.22 0.046 3664 641.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
804 71.5 -8.2 77 813 done -0.29 - - 2690 - 2.15 0.028 2255 -655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
1123 93.3 -6.3 99 1129 roll -0.29 - - 2690 - 2.22 0.046 3674 639.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
1182 97.2 -6.7 102 1186 done -0.29 - - 2690 - 2.12 0.028 2250 -671.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1498 115.0 -5.1 118 1500 done -0.29 - - 2690 - - - 2250 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1799 129.5 -4.2 133 1800 done -0.29 - - 2690 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2098 140.8 -4.0 148 2104 roll -0.29 - - 2690 - 2.22 0.047 3670 639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
2200 145.0 -4.1 153 2205 done -0.34 - - 2690 - 2.10 0.029 2252 -675.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.53 -
2519 158.2 -4.1 166 2520 done -0.34 - - 2690 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2819 171.4 -4.4 176 2820 done -0.39 - - 2690 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3119 187.1 -5.7 186 3125 roll -0.44 0.12 0.079 2593 -808.3 2.22 0.045 3673 640.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.67 26.45 -
3162 189.3 -6.0 187 3166 done -0.44 0.15 0.121 2640 313.3 2.10 0.029 2257 -674.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
3478 212.4 -6.4 198 3482 roll -0.44 - - 2640 - 2.12 0.041 874 -652.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
3557 215.7 -6.1 200 3566 done -0.44 - - 2634 - 2.17 0.037 2262 639.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
3864 235.9 -6.4 211 3868 roll -0.44 - - 2634 - 2.15 0.041 873 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
3920 239.7 -6.6 213 3926 done -0.44 - - 2627 - 2.15 0.037 2273 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.54 -
4250 260.7 -5.9 224 4254 roll -0.44 - - 2627 - 2.17 0.041 877 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
4289 262.6 -5.8 225 4293 done -0.44 - - 2622 - 2.12 0.037 2264 654.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.54 -
4606 279.3 -5.0 236 4607 done -0.44 - - 2622 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4906 294.6 -4.8 246 4910 roll -0.44 - - 2622 - 2.15 0.041 875 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
4955 296.1 -4.9 247 4962 done -0.44 - - 2614 - 2.12 0.038 2262 654.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.55 -
5262 314.8 -5.6 254 5263 done -0.44 - - 2614 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5562 332.1 -5.9 259 5566 roll -0.44 - - 2614 - 2.15 0.041 874 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.53 -
5601 332.1 -5.9 259 5606 done -0.44 0.12 0.128 2647 275.0 2.12 0.038 2261 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
5914 350.6 -5.1 265 5920 roll -0.44 - - 2646 - 2.20 0.048 3675 642.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.48 -
5991 354.2 -5.4 266 5996 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.030 2257 -675.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.63 -
6328 375.6 -6.1 272 6329 done -0.44 - - 2647 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6628 394.0 -6.2 277 6629 done -0.44 - - 2646 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6928 411.6 -5.8 282 6932 roll -0.44 - - 2646 - 2.22 0.048 3671 636.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.48 -
6977 411.6 -5.8 282 6984 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.030 2260 -671.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.63 -
7284 430.3 -5.1 288 7286 done -0.44 - - 2647 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7584 445.3 -5.0 293 7590 roll -0.44 - - 2647 - 2.20 0.048 3666 639.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
7647 448.2 -5.0 294 7651 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.031 2253 -672.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.63 -
8004 463.0 -3.8 300 8008 roll -0.44 - - 2647 - 2.12 0.041 874 -650.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.53 -
8048 463.0 -3.8 300 8052 done -0.44 - - 2647 - 2.15 0.039 2270 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.55 -
8360 473.7 -2.8 306 8362 done -0.44 - - 2647 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8661 481.6 -2.7 311 8667 roll -0.50 - - 2647 - 2.17 0.041 871 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.52 -
8714 481.6 -2.7 311 8721 done -0.55 0.12 0.079 2563 -700.0 2.15 0.039 2269 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
9021 500.0 -5.8 317 9023 done -0.49 0.20 0.108 2627 320.0 - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.48 - -
9320 512.9 -4.2 322 9322 done -0.49 - - 2627 - - - 2268 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9620 527.1 -4.6 327 9622 done -0.49 - - 2627 - - - 2269 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9920 541.6 -4.8 332 9924 roll -0.49 - - 2622 - 2.17 0.049 3663 642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.46 -
9970 541.6 -4.8 332 9977 done -0.49 - - 2621 - 2.10 0.031 2259 -668.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.62 -
10277 559.0 -4.8 338 10278 done -0.49 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10577 573.9 -5.0 343 10578 done -0.49 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10877 588.0 -4.6 348 10878 done -0.49 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11177 600.9 -4.3 353 11183 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.050 3671 636.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.45 -
11237 603.5 -4.2 354 11241 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2258 -666.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.61 -
11593 619.0 -4.4 360 11597 roll -0.49 - - 2622 - 2.15 0.043 871 -645.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.50 -
11642 619.0 -4.4 360 11650 done -0.49 - - 2622 - 2.20 0.040 2262 632.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.53 -
11949 635.5 -4.5 366 11953 roll -0.49 - - 2622 - 2.20 0.050 3668 639.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.43 -
11993 635.5 -4.5 366 11997 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2251 -668.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.61 -
12305 651.7 -4.6 372 12306 done -0.49 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12606 666.4 -4.9 377 12612 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.049 3673 631.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.42 -
12653 666.4 -4.9 377 12657 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2262 -665.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.60 -
12966 683.3 -4.6 383 12967 done -0.55 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13266 697.6 -4.8 388 13267 done -0.60 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13568 712.0 -4.8 393 13574 roll -0.66 0.12 0.082 2532 -750.0 2.15 0.041 873 -646.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.75 26.48 -
13614 712.0 -4.8 393 13618 done -0.72 - - 2524 - 2.17 0.041 2276 646.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.50 -
13921 741.9 -8.6 398 13927 roll -0.65 0.15 0.125 2577 353.3 2.20 0.041 873 -637.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.49 26.47 -
13985 746.3 -8.2 399 13989 done -0.59 - - 2575 - 2.15 0.040 2263 646.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.50 -
14336 769.4 -6.5 405 14337 done -0.59 - - 2575 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14636 788.5 -6.4 410 14640 roll -0.59 - - 2566 - 2.20 0.050 3665 637.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.39 -
14692 792.4 -6.5 411 14696 done -0.59 - - 2567 - 2.12 0.031 2257 -664.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.58 -
15048 814.9 -6.2 417 15049 done -0.59 - - 2566 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15347 833.1 -6.0 422 15352 roll -0.59 - - 2556 - 2.25 0.050 3673 629.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.39 -
15411 836.7 -6.2 423 15416 done -0.59 0.08 0.097 2605 612.5 2.17 0.031 2261 -650.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
15764 853.6 -4.5 429 15765 done -0.64 - - 2605 - - - 2260 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16064 866.3 -4.1 434 16066 done -0.70 0.15 0.070 2514 -606.7 - - 2260 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.76 - -
16364 886.4 -6.8 439 16366 done -0.63 0.22 0.109 2587 331.8 - - 2260 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.40 - -
16664 899.0 -4.1 444 16665 done -0.63 - - 2587 - - - 2260 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16967 912.2 -4.5 449 16972 roll -0.63 - - 2585 - 2.22 0.051 3664 632.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.36 -
17004 912.2 -4.5 449 17008 done -0.63 - - 2586 - 2.10 0.032 2263 -667.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.57 -
17322 931.7 -5.6 455 17328 roll -0.63 - - 2586 - 2.15 0.043 876 -645.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.45 -
17363 931.7 -5.6 455 17367 done -0.63 - - 2585 - 2.17 0.041 2276 645.2 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.46 -
17677 953.2 -6.0 461 17682 roll -0.63 - - 2584 - 2.17 0.050 3669 641.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.37 -
17722 953.2 -6.0 461 17727 done -0.63 - - 2584 - 2.15 0.031 2267 -652.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.57 -
18033 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
18033 begin apogee
18037 974.1 -5.8 467 18158 done -0.22 0.35 0.083 2714 371.4 - - 2172 - - 115.07 1.235 2400 -5.1 0.433 - - - - - - 26.36 - 23.68
18159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18159 begin climb
18161 977.9 - 469 18290 done 0.43 0.57 0.050 2934 386.0 - - 2172 - 146.6 125.62 1.204 1801 -4.8 0.417 - - - - - - 24.73 - 22.78
18575 952.8 7.7 476 18582 roll 0.32 0.15 0.122 2885 -326.7 2.35 0.047 3578 598.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.16 25.19 -
18643 948.5 7.7 477 18648 done 0.21 0.12 0.125 2855 -250.0 2.25 0.032 2177 -622.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.25 25.40 -
18995 931.7 4.4 483 19048 roll 0.21 - - 2855 - 2.42 0.047 3567 574.4 203.5 46.62 1.175 1569 -4.8 0.412 - - - - - - - 24.82 23.92
19083 929.0 4.4 484 19138 done 0.21 - - 2855 - 2.25 0.031 2163 -624.0 259.3 48.00 1.168 1342 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.20 23.59
19475 906.8 5.4 491 19495 done 0.21 - - 2855 - - - 2162 - 279.7 17.65 1.087 1259 -4.7 0.422 - - - - - - - - 24.26
19775 889.1 6.0 496 19779 roll 0.21 - - 2855 - 2.30 0.048 3574 613.9 280.8 - - 1256 - - - - - - - - - 25.74 -
19810 889.1 6.0 496 19815 done 0.21 - - 2855 - 2.20 0.032 2163 -641.4 282.0 - - 1255 - - - - - - - - - 25.84 -
20128 866.5 6.3 502 20133 roll 0.21 - - 2855 - 2.22 0.047 770 -627.5 282.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.00 -
20170 866.5 6.3 502 20174 done 0.21 - - 2855 - 2.22 0.038 2179 634.7 282.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.06 -
20482 844.2 6.3 508 20488 roll 0.26 - - 2855 - 2.22 0.048 3580 631.1 282.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.13 -
20520 844.2 6.3 508 20524 done 0.32 - - 2855 - 2.17 0.033 2166 -651.6 282.0 - - 1254 - - - - - - - - - 26.21 -
20837 821.6 6.3 514 20839 done 0.37 0.15 0.073 2945 600.0 - - 2166 - 282.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.38 - -
21137 790.2 10.6 519 21144 roll 0.29 0.17 0.109 2883 -364.7 2.28 0.047 3590 624.6 282.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
21180 790.2 10.6 519 21185 done 0.22 0.12 0.119 2849 -283.3 2.17 0.033 2173 -653.0 282.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
21492 769.8 5.2 525 21524 roll 0.29 - - 2852 - 2.33 0.047 778 -598.7 311.1 26.00 1.068 1130 -4.7 0.367 - - - - - - - 25.73 24.84
21555 766.7 5.1 526 21590 done 0.36 0.15 0.069 2942 600.0 2.25 0.038 2175 620.9 342.3 27.08 1.066 1004 -4.7 0.360 - - - - - - 25.84 25.82 24.36
21912 734.5 9.1 532 21919 roll 0.31 0.15 0.112 2888 -360.0 2.28 0.046 3587 619.3 342.3 - - 999 - - - - - - - - 25.87 25.88 -
21940 734.5 9.1 532 21944 done 0.26 - - 2890 - 2.20 0.033 2176 -641.4 342.3 - - 999 - - - - - - - - - 25.96 -
22267 713.2 5.7 538 22280 roll 0.26 - - 2890 - 2.28 0.047 769 -617.1 351.2 7.85 0.851 967 -4.1 0.368 - - - - - - - 25.98 24.96
22320 713.2 5.7 538 22334 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.038 2177 625.8 360.2 8.98 0.881 930 -4.1 0.359 - - - - - - - 26.03 24.88
22688 691.3 5.2 545 22719 roll 0.26 - - 2890 - 2.38 0.048 3585 591.6 388.2 24.38 1.024 816 -4.7 0.340 - - - - - - - 25.51 24.63
22735 691.3 5.2 545 22764 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.032 2163 -632.0 416.3 24.58 1.012 702 -4.6 0.341 - - - - - - - 25.63 24.27
23108 668.4 5.7 552 23124 roll 0.32 - - 2890 - 2.33 0.047 776 -595.3 427.9 10.43 0.890 654 -4.6 0.372 - - - - - - - 25.70 24.73
23168 664.8 5.9 553 23179 done 0.38 - - 2890 - 2.25 0.038 2173 620.9 432.7 5.62 0.765 633 -3.7 0.349 - - - - - - - 25.79 24.68
23527 642.5 6.1 559 23529 done 0.45 0.12 0.084 2976 716.7 - - 2173 - 432.7 - - 632 - - - - - - - - 26.12 - -
23827 606.8 12.3 564 23833 roll 0.38 0.20 0.105 2911 -325.0 2.25 0.045 774 -621.8 432.7 - - 632 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
23860 606.8 12.3 564 23864 done 0.31 - - 2911 - 2.22 0.038 2177 632.0 432.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.20 -
24181 579.9 7.2 570 24186 roll 0.31 - - 2911 - 2.22 0.047 3585 634.2 432.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.23 -
24205 579.9 7.2 570 24209 done 0.31 - - 2916 - 2.22 0.032 2169 -637.8 432.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.31 -
24537 553.7 7.3 576 24541 roll 0.31 - - 2917 - 2.22 0.047 766 -632.0 432.7 - - 631 - - - - - - - - - 26.29 -
24576 553.7 7.3 576 24581 done 0.31 0.05 0.099 2882 -700.0 2.25 0.038 2170 624.0 432.7 - - 631 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
24894 529.9 6.6 582 24896 done 0.44 0.15 0.083 2940 386.7 - - 2170 - 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.44 - -
25194 499.5 10.3 587 25200 roll 0.66 0.15 0.090 3011 473.3 2.22 0.047 3582 636.0 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.47 26.36 -
25242 499.5 10.3 587 25246 done 0.89 0.17 0.063 3112 594.1 2.17 0.032 2153 -658.5 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
25554 426.4 22.9 593 25561 roll 0.66 0.35 0.119 3009 -294.3 2.15 0.045 784 -636.7 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
25642 416.3 21.9 594 25647 done 0.45 0.25 0.099 2926 -332.0 2.17 0.039 2170 638.7 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
25968 385.1 7.9 600 25970 done 0.45 - - 2926 - - - 2170 - 432.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
26269 364.9 6.6 605 26273 roll 0.45 - - 2929 - 2.20 0.047 783 -630.5 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.43 -
26302 364.9 6.6 605 26307 done 0.45 - - 2929 - 2.20 0.038 2202 645.0 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.49 -
26625 340.7 6.8 611 26626 done 0.50 - - 2929 - - - 2202 - 432.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
26925 319.4 7.0 616 26931 roll 0.56 0.10 0.098 3017 880.0 2.25 0.044 781 -631.6 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.65 26.45 -
26978 319.4 7.0 616 26987 done 0.61 0.08 0.103 2986 -387.5 2.20 0.039 2164 628.6 432.7 - - 630 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
27285 278.5 11.1 625 27291 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.047 3589 641.9 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.45 -
27332 275.1 11.2 626 27336 done 0.61 - - 2987 - 2.17 0.032 2186 -646.5 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.54 -
27645 239.8 10.4 637 27651 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.046 767 -639.2 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.46 -
27692 236.8 10.2 638 27697 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2176 634.7 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.53 -
28005 205.8 9.4 649 28011 roll 0.61 - - 2987 - 2.20 0.047 3589 642.3 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.46 -
28047 202.8 9.6 650 28051 done 0.61 - - 2986 - 2.20 0.032 2168 -645.9 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.56 -
28365 171.2 9.8 661 28371 roll 0.61 - - 2986 - 2.17 0.045 774 -642.4 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.47 -
28417 168.3 9.9 662 28425 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2176 631.5 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.54 -
28725 134.6 10.2 675 28731 roll 0.61 - - 2987 - 2.20 0.046 3589 642.3 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.47 -
28765 130.5 10.2 677 28771 done 0.61 - - 2987 - 2.15 0.031 2159 -665.1 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.56 -
29085 100.5 9.1 693 29091 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.045 777 -642.8 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.48 -
29172 93.5 8.8 697 29177 done 0.61 - - 2986 - 2.20 0.037 2171 633.6 432.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.55 -
29485 70.2 6.4 720 29486 done 0.61 - - 2987 - - - 2171 - 432.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
29785 49.3 6.3 750 29787 done 0.67 - - 2986 - - - 2171 - 432.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
30086 33.5 5.4 780 30109 roll 0.76 0.12 0.086 3092 883.3 2.28 0.044 773 -613.2 452.6 15.82 0.585 554 -4.8 0.030 - - - - - - 26.70 26.37 25.58
30159 26.5 11.1 787 30167 done 0.70 0.25 0.096 3007 -340.0 2.17 0.037 2172 644.7 452.6 - - 553 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
30466 6.9 4.9 818 30478 done 0.80 0.10 0.097 3090 830.0 - - 2171 - 491.0 5.65 0.074 499 -9.6 0.096 - - - - - - 26.55 - 26.24
30517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30517 begin surface coast
30546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30546 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.06 7.50 0.028 150 20.0 0.12 0.087 2274 -66433.3 466.56 - - 498 - - - - - - - -