DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 150.00 AH used of 24V (89.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 100.00 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18547.0 m at 18541.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 18530.0 m at 18495.0 m, depth 37025 m (1014 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 297 - - - 2787 - -146.0 -87.85 - 3345 - - - - - - - - - - -
106 5.7 -16.0 15 127 roll -0.57 8.40 0.271 2279 236.0 1.88 0.077 3929 607.4 -146.0 -3.45 - 3521 -51.0 - - - - - - - - - -
223 36.8 -16.0 35 230 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.046 2776 -623.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
565 82.2 -12.7 96 572 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.072 3933 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
595 86.0 -12.9 101 602 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2777 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
932 126.2 -10.8 142 936 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.051 1367 -635.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
994 132.8 -10.7 147 998 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.061 2785 608.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1318 170.5 -12.0 177 1322 roll -0.57 - - 2256 - 1.92 0.073 3928 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1344 173.8 -12.5 179 1353 done -0.57 0.10 0.156 2287 310.0 1.85 0.047 2785 -617.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1671 204.2 -8.5 210 1672 done -0.57 - - 2288 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1989 230.6 -8.0 240 1993 roll -0.57 - - 2288 - 2.22 0.051 1358 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2037 234.7 -8.1 244 2045 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2769 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2363 262.0 -8.7 275 2367 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.073 3929 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2419 267.1 -9.1 280 2423 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2777 -629.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2749 295.3 -8.0 311 2753 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.051 1372 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2789 298.8 -8.4 314 2793 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2784 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3113 324.1 -7.6 344 3114 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3433 349.3 -8.2 374 3434 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3751 375.2 -7.9 404 3753 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4070 400.9 -7.7 434 4074 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1370 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4114 404.7 -8.5 437 4122 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.061 2776 611.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4439 430.8 -8.2 468 4443 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.072 3929 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4466 433.2 -8.4 470 4474 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.046 2786 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4792 461.0 -8.8 501 4796 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1359 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4825 464.0 -9.3 503 4832 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.061 2790 622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5150 493.2 -8.6 534 5151 done -0.57 - - 2265 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5469 520.8 -9.0 564 5470 done -0.57 - - 2265 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5788 549.6 -8.9 594 5792 roll -0.57 - - 2265 - 2.22 0.049 1360 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5811 551.8 -9.7 596 5815 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.061 2777 621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6136 580.8 -8.8 626 6140 roll -0.57 0.10 0.202 2280 180.0 1.92 0.072 3935 603.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6169 583.6 -8.8 629 6173 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2778 -632.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6505 609.6 -7.6 653 6507 done -0.57 - - 2280 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6812 633.5 -7.9 663 6813 done -0.57 - - 2280 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7117 657.2 -7.6 673 7121 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.050 1366 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7149 659.9 -8.7 674 7153 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.060 2784 608.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7485 685.6 -7.5 685 7489 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3939 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7519 688.3 -8.2 686 7523 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2782 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7860 715.5 -7.8 697 7861 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8166 738.3 -7.4 707 8167 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8472 761.1 -7.4 717 8476 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1371 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8504 763.7 -8.3 718 8509 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.062 2779 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8840 789.0 -7.8 729 8842 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9146 813.0 -7.9 739 9147 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9452 837.1 -7.9 749 9454 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9759 861.3 -7.9 759 9760 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10065 884.9 -7.8 769 10066 done -0.57 - - 2267 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10371 908.4 -7.4 779 10372 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10677 931.0 -7.2 789 10678 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10984 952.9 -7.0 799 10985 done -0.57 - - 2266 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11293 975.5 -7.4 809 11297 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.051 1362 -638.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11332 978.8 -7.7 810 11336 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2776 620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11500 begin apogee
11504 991.6 7.6 816 11633 roll -0.14 0.50 0.146 2426 328.0 - - 2601 - - 124.60 1.221 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11634 begin climb
11635 994.4 - 820 11775 roll 0.57 0.70 0.083 2663 338.6 2.42 0.050 1186 -584.7 146.0 130.77 1.199 2326 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
11964 960.0 42872.2 830 11969 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.058 2597 571.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12300 915.2 42872.2 841 12304 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1186 -605.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12517 886.8 42872.2 847 12522 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2603 590.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12836 843.1 42872.2 858 12840 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3930 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12867 837.8 42872.2 859 12872 done 0.57 - - 2674 - 2.17 0.045 2606 -610.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13203 789.4 42872.2 870 13207 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.070 3940 592.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13241 782.8 42872.2 871 13246 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.044 2607 -614.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13571 732.5 42872.2 882 13575 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.068 3932 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13599 727.9 42872.2 883 13603 done 0.57 0.15 0.225 2658 -166.7 2.10 0.044 2610 -629.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13938 681.5 42872.2 894 13942 roll 0.57 - - 2658 - 2.20 0.068 3936 602.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13970 676.6 42872.2 895 13975 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.044 2621 -620.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14306 630.2 42872.2 906 14307 done 0.57 - - 2665 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14615 588.0 42872.2 920 14616 done 0.57 - - 2665 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14935 545.0 42872.2 950 14939 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3935 598.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15001 534.3 42872.2 955 15009 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2625 -623.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15326 487.8 42872.2 986 15327 done 0.57 - - 2671 - - - 2625 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15646 442.5 42872.2 1016 15650 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.068 3930 601.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15689 435.3 42872.2 1019 15697 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.044 2621 -623.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16014 390.3 42872.2 1050 16015 done 0.57 - - 2678 - - - 2621 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16334 347.2 42872.2 1080 16335 done 0.57 - - 2678 - - - 2622 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16652 304.6 42872.2 1110 16656 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.068 3932 609.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16714 295.2 42872.2 1115 16718 done 0.57 - - 2686 - 2.03 0.044 2637 -637.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17043 251.3 42872.2 1146 17044 done 0.57 - - 2686 - - - 2636 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17364 209.8 42872.2 1176 17368 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.068 3933 603.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17409 202.9 42872.2 1180 17414 done 0.57 0.12 0.216 2664 -183.3 2.03 0.044 2635 -639.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17734 167.7 42872.2 1210 17735 done 0.57 - - 2664 - - - 2634 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18053 134.2 42872.2 1240 18057 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.052 1183 -636.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18084 131.2 42872.2 1242 18092 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2641 620.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18410 101.7 42872.2 1273 18414 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3934 609.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18522 88.8 42872.2 1291 18529 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.044 2661 -642.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18866 55.8 42872.2 1352 18873 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.070 3933 605.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18907 52.0 42872.2 1359 18914 done 0.57 - - 2670 - 2.00 0.044 2650 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19252 30.1 42872.2 1420 19259 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.069 3933 605.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19383 23.9 42872.2 1443 19389 done 0.57 - - 2675 - 2.00 0.044 2662 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19726 13.8 42872.2 1504 19733 roll 0.57 - - 2677 - 2.30 0.053 1192 -639.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19858 9.2 42872.2 1527 19865 done 0.57 - - 2677 - 2.33 0.057 2658 629.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20010 begin surface coast
20016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20016 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2785 - 350.04 97.10 0.085 1496 -8.4 0.016 - - - - - -