OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 350.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.47 - - 102 - - - 2644 - -194.6 -82.62 - 2700 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.7 14 138 roll -0.47 10.12 0.405 2323 219.5 1.83 0.120 3718 586.9 -194.6 -14.23 - 3514 -57.2 - - - - - - - 14.41 14.63 14.86
257 44.8 -20.9 34 263 done -0.40 0.15 0.235 2362 260.0 1.67 0.050 2638 -646.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
570 88.9 -10.5 51 576 roll -0.40 - - 2362 - 1.62 0.055 1616 -630.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
637 93.9 -8.4 54 644 done -0.42 - - 2362 - 1.73 0.090 2662 604.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
957 117.4 -7.7 70 962 roll -0.45 - - 2362 - 1.80 0.106 3714 584.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
989 119.2 -7.6 71 995 done -0.49 - - 2362 - 1.62 0.053 2668 -645.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1304 142.7 -6.9 87 1309 roll -0.53 0.12 0.134 2283 -658.3 1.65 0.057 1604 -644.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.86 14.84 -
1389 152.2 -11.4 91 1395 done -0.52 0.17 0.225 2322 229.4 1.75 0.093 2655 600.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
1712 184.9 -9.9 107 1714 done -0.52 - - 2322 - - - 2656 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2014 212.0 -8.8 122 2019 roll -0.52 - - 2323 - 1.62 0.054 1606 -648.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
2091 217.4 -8.6 125 2098 done -0.54 - - 2322 - 1.73 0.093 2654 605.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
2397 245.9 -9.0 141 2398 done -0.55 - - 2323 - - - 2654 - -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2699 272.0 -8.7 156 2700 done -0.58 - - 2322 - - - 2654 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2999 296.2 -7.6 171 3005 roll -0.60 - - 2323 - 1.62 0.056 1604 -648.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3032 298.2 -7.6 172 3038 done -0.63 0.12 0.132 2250 -608.3 1.73 0.093 2652 605.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
3346 342.3 -14.2 188 3348 done -0.58 0.17 0.223 2299 288.2 - - 2652 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.83 - -
3647 371.4 -9.0 203 3652 roll -0.58 - - 2299 - 1.62 0.057 1601 -648.8 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.95 -
3714 376.7 -8.5 206 3719 done -0.60 - - 2296 - 1.73 0.096 2645 603.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.90 -
4032 401.8 -7.4 222 4033 done -0.60 - - 2296 - - - 2645 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4333 422.3 -7.3 237 4339 roll -0.61 - - 2289 - 1.83 0.108 3725 590.2 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
4362 424.4 -7.7 238 4367 done -0.63 - - 2289 - 1.67 0.056 2642 -648.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.97 -
4680 451.5 -8.6 254 4685 roll -0.64 - - 2289 - 1.60 0.060 1606 -647.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.94 -
4804 461.4 -7.9 260 4809 done -0.67 - - 2284 - 1.73 0.097 2640 597.7 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.90 -
5128 488.1 -7.8 276 5129 done -0.69 - - 2285 - - - 2640 - -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5429 513.4 -7.9 291 5430 done -0.70 - - 2285 - - - 2640 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5729 536.8 -7.9 306 5735 roll -0.72 - - 2285 - 1.60 0.060 1613 -641.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.92 -
5777 540.2 -7.6 308 5782 done -0.74 - - 2283 - 1.70 0.096 2639 603.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
6094 565.1 -7.9 324 6096 done -0.76 0.12 0.137 2221 -516.7 - - 2640 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 - -
6395 602.1 -12.0 339 6401 roll -0.72 0.12 0.247 2253 266.7 1.85 0.106 3726 587.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
6429 605.8 -11.7 340 6436 done -0.69 - - 2252 - 1.70 0.057 2639 -639.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
6764 637.1 -9.3 351 6770 roll -0.69 - - 2252 - 1.60 0.060 1609 -643.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.92 -
6848 643.3 -9.4 353 6854 done -0.69 - - 2246 - 1.73 0.100 2642 597.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.88 -
7163 679.3 -11.1 364 7169 roll -0.68 - - 2246 - 1.67 0.063 1609 -618.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.91 -
7241 686.0 -10.8 366 7247 done -0.68 0.12 0.237 2273 225.0 1.73 0.102 2636 593.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
7561 711.1 -6.8 377 7567 roll -0.70 - - 2273 - 1.62 0.064 1608 -634.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7600 713.5 -6.7 378 7605 done -0.73 - - 2273 - 1.73 0.104 2631 591.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.87 -
7929 735.8 -7.0 389 7931 done -0.76 - - 2273 - - - 2632 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8229 758.6 -7.7 399 8236 roll -0.79 0.12 0.138 2208 -541.7 1.65 0.062 1616 -615.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
8333 769.0 -10.2 402 8340 done -0.79 0.15 0.245 2247 260.0 1.70 0.102 2626 594.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8659 801.1 -9.6 413 8664 roll -0.79 - - 2239 - 1.60 0.066 1615 -631.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.90 -
8740 807.3 -9.7 415 8746 done -0.79 - - 2235 - 1.70 0.101 2623 592.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.85 -
9054 839.8 -9.8 426 9059 roll -0.79 - - 2228 - 1.90 0.119 3716 575.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
9080 839.8 -9.8 426 9087 done -0.79 - - 2228 - 1.75 0.061 2616 -628.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.92 -
9388 873.2 -9.8 437 9393 roll -0.77 - - 2228 - 1.60 0.067 1607 -630.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.85 -
9460 879.3 -9.6 439 9466 done -0.77 - - 2221 - 1.73 0.107 2621 586.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
9785 911.7 -9.7 450 9790 roll -0.76 - - 2221 - 1.62 0.070 1606 -626.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9848 917.6 -9.4 452 9854 done -0.75 0.12 0.253 2246 208.3 1.73 0.109 2610 580.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
10182 942.1 -7.2 463 10183 done -0.76 - - 2246 - - - 2610 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10482 962.2 -6.4 473 10484 done -0.77 - - 2246 - - - 2610 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10782 981.0 -6.4 483 10787 roll -0.78 - - 2246 - 1.60 0.068 1612 -623.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.87 -
10825 983.2 -6.4 484 10830 done -0.80 - - 2245 - 1.70 0.106 2608 585.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.82 -
10936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10936 begin apogee
10941 991.9 -7.0 488 11141 roll -0.25 0.50 0.174 2407 324.0 - - 2512 - - 194.73 1.824 2716 -3.9 0.390 - - - - - - 14.75 - 13.40
11143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11143 begin climb
11145 1000.9 - 494 11364 done 0.47 0.68 0.093 2645 350.0 - - 2512 - 194.6 211.85 1.771 1918 -3.8 0.393 - - - - - - 14.08 - 13.26
11688 956.6 11.5 513 11693 roll 0.38 0.12 0.304 2615 -250.0 1.88 0.111 3556 555.3 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
11725 952.6 11.6 514 11731 done 0.28 0.15 0.300 2588 -180.0 1.75 0.065 2505 -600.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
12055 924.0 8.6 525 12060 roll 0.24 - - 2588 - 1.88 0.117 3560 561.2 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.64 -
12122 917.5 9.5 527 12128 done 0.19 0.10 0.239 2552 -360.0 1.77 0.064 2508 -594.4 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.55 14.70 -
12452 893.3 7.4 538 12469 done 0.20 - - 2552 - - - 2506 - 211.4 15.43 1.623 1857 -2.3 0.237 - - - - - - - - 14.08
12751 870.2 7.6 548 12761 roll 0.20 - - 2552 - 1.88 0.120 3557 559.0 220.7 3.45 1.089 1818 -11.3 1.666 - - - - - - - 14.68 13.83
12814 864.8 8.0 550 12819 done 0.19 - - 2556 - 1.73 0.066 2514 -602.9 220.7 - - 1823 - - - - - - - - - 14.73 -
13149 840.8 7.0 561 13209 done 0.19 - - 2555 - - - 2512 - 252.4 58.47 1.432 1689 -2.3 0.248 - - - - - - - - 13.84
13508 813.6 7.6 573 13518 roll 0.19 - - 2555 - 1.92 0.123 3550 540.6 262.0 3.17 0.969 1650 -12.3 1.905 - - - - - - - 14.58 13.77
13565 810.9 7.7 574 13585 done 0.19 - - 2560 - 1.70 0.065 2516 -608.2 266.8 13.57 1.615 1627 -1.7 0.157 - - - - - - - 14.65 13.91
13903 781.6 8.2 586 13904 done 0.19 - - 2561 - - - 2516 - 266.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14204 756.8 8.1 596 14209 roll 0.19 - - 2568 - 1.77 0.079 1440 -607.9 266.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.73 -
14230 756.8 8.1 596 14237 done 0.19 - - 2568 - 1.90 0.103 2535 576.3 266.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.71 -
14538 729.7 7.8 607 14543 roll 0.19 - - 2568 - 1.80 0.116 3562 570.6 269.7 - - 1616 - - - - - - - - - 14.73 -
14571 726.7 8.0 608 14576 done 0.19 - - 2575 - 1.70 0.063 2521 -612.4 269.7 - - 1614 - - - - - - - - - 14.79 -
14905 701.2 7.3 619 14937 done 0.20 - - 2573 - - - 2519 - 288.4 29.55 1.408 1543 -2.4 0.221 - - - - - - - - 14.06
15235 677.3 7.4 630 15265 roll 0.21 - - 2574 - 1.92 0.119 3548 535.9 304.8 19.80 1.438 1470 -3.7 0.320 - - - - - - - 14.51 14.02
15281 674.9 7.7 631 15292 done 0.21 - - 2577 - 1.70 0.063 2522 -603.5 311.9 3.12 0.874 1445 -8.0 1.141 - - - - - - - 14.57 13.75
15601 644.7 9.4 642 15606 roll 0.21 - - 2584 - 1.77 0.076 1445 -608.5 311.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.67 -
15647 641.5 9.4 643 15653 done 0.21 - - 2584 - 1.85 0.099 2519 580.5 311.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.66 -
15967 610.2 9.1 654 15972 roll 0.21 - - 2584 - 1.83 0.114 3564 571.0 311.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.70 -
16008 607.0 9.1 655 16014 done 0.21 0.12 0.270 2562 -183.3 1.70 0.062 2518 -615.3 311.9 - - 1451 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
16332 584.9 6.2 670 16433 roll 0.26 - - 2563 - 2.00 0.118 3562 522.0 371.0 94.18 1.235 1200 -2.7 0.233 - - - - - - - 14.22 13.75
16458 577.3 5.9 676 16547 done 0.33 0.10 0.160 2605 420.0 1.75 0.060 2522 -594.3 443.7 80.05 1.486 903 -3.7 0.266 - - - - - - 14.33 14.35 13.47
16862 542.6 8.6 696 16869 roll 0.35 - - 2611 - 1.83 0.071 1447 -587.4 443.7 - - 889 - - - - - - - - - 14.54 -
16887 540.5 8.6 697 16893 done 0.37 - - 2611 - 1.90 0.096 2536 573.2 443.7 - - 889 - - - - - - - - - 14.54 -
17211 510.5 9.1 713 17212 done 0.39 - - 2610 - - - 2537 - 443.7 - - 888 - - - - - - - - - - -
17512 482.3 9.2 728 17517 roll 0.40 - - 2616 - 1.80 0.072 1448 -605.0 443.7 - - 887 - - - - - - - - - 14.73 -
17559 478.4 8.9 730 17564 done 0.42 - - 2616 - 1.85 0.098 2525 582.2 443.7 - - 887 - - - - - - - - - 14.68 -
17877 449.6 8.4 746 17883 roll 0.43 - - 2617 - 1.83 0.074 1443 -591.3 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.75 -
17901 447.6 8.2 747 17906 done 0.45 - - 2617 - 1.85 0.096 2524 584.3 443.7 - - 887 - - - - - - - - - 14.73 -
18224 422.3 8.3 763 18230 roll 0.46 - - 2618 - 1.80 0.073 1452 -595.6 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.77 -
18247 420.3 8.3 764 18254 done 0.48 - - 2617 - 1.85 0.096 2532 583.8 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.76 -
18571 391.7 8.3 780 18573 done 0.51 0.12 0.138 2680 525.0 - - 2532 - 443.7 - - 886 - - - - - - - - 14.82 - -
18871 344.6 16.2 795 18877 roll 0.45 0.15 0.250 2643 -246.7 1.77 0.070 1443 -615.3 443.7 - - 886 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
18895 341.1 16.0 796 18900 done 0.40 - - 2644 - 1.85 0.095 2526 585.4 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.78 -
19218 304.6 11.4 812 19223 roll 0.40 - - 2650 - 1.75 0.070 1444 -618.3 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.81 -
19249 302.1 11.3 813 19255 done 0.40 - - 2650 - 1.83 0.096 2517 586.3 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.77 -
19563 265.6 12.2 829 19569 roll 0.39 0.12 0.223 2617 -275.0 1.73 0.063 1445 -619.7 443.7 - - 887 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
19587 262.7 12.3 830 19593 done 0.39 - - 2617 - 1.83 0.091 2521 588.0 443.7 - - 887 - - - - - - - - - 14.79 -
19911 234.2 8.0 846 19916 roll 0.44 - - 2617 - 1.80 0.106 3566 580.6 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.77 -
19934 232.3 8.0 847 19939 done 0.49 - - 2617 - 1.73 0.054 2499 -616.8 443.7 - - 886 - - - - - - - - - 14.81 -
20257 211.1 6.3 863 20318 roll 0.57 0.15 0.119 2712 633.3 1.80 0.070 1446 -585.0 502.4 54.78 0.944 663 -4.1 0.168 - - - - - - 14.80 14.54 14.11
20349 200.0 13.3 867 20356 done 0.55 0.17 0.213 2664 -282.4 1.85 0.095 2515 577.8 502.4 - - 654 - - - - - - - - 14.47 14.50 -
20664 162.3 10.6 883 20665 done 0.55 - - 2664 - - - 2515 - 502.4 - - 652 - - - - - - - - - - -
20965 135.9 8.5 898 20971 roll 0.58 - - 2664 - 1.73 0.064 1445 -618.5 502.4 - - 652 - - - - - - - - - 14.71 -
21003 134.0 8.2 899 21010 done 0.61 - - 2664 - 1.80 0.087 2515 594.4 502.4 - - 652 - - - - - - - - - 14.72 -
21309 108.8 8.0 915 21311 done 0.65 0.10 0.157 2724 600.0 - - 2515 - 502.4 - - 652 - - - - - - - - 14.78 - -
21609 70.4 11.9 930 21610 done 0.63 0.12 0.220 2690 -283.3 - - 2515 - 502.4 - - 652 - - - - - - - - 14.72 - -
21909 52.9 5.8 945 21948 done 0.72 - - 2691 - - - 2516 - 579.2 33.03 0.277 444 -6.3 0.222 - - - - - - - - 14.58
22251 20.7 11.7 979 22259 roll 0.88 0.22 0.121 2783 418.2 1.85 0.098 3557 562.7 579.2 3.35 0.154 440 -1.2 0.030 - - - - - - 14.74 14.68 14.64
22328 11.6 12.1 993 22336 done 0.95 - - 2783 - 1.65 0.048 2502 -639.4 579.2 3.00 0.162 438 - - - - - - - - - 14.77 14.65
22407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22407 begin surface coast
22433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22433 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.34 7.12 0.050 115 -374.7 0.30 0.106 2676 580.0 554.38 - - 459 - - - - - - - -