SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.10 of 146.00 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2308 - -116.7 -9.30 - 2172 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.68 0.231 2362 258.2 2.25 0.064 3697 617.3 -116.7 -77.75 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
325 22.6 -10.8 51 332 done -0.49 0.30 0.126 2457 316.7 2.17 0.035 2305 -641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
669 44.9 -6.5 112 677 roll -0.59 0.10 0.077 2410 -470.0 2.22 0.046 892 -636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 49.5 -9.1 121 730 done -0.44 0.20 0.125 2471 305.0 2.17 0.037 2287 642.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1068 67.7 -5.0 182 1075 roll -0.61 0.17 0.059 2397 -435.3 2.20 0.043 890 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1132 73.0 -8.6 193 1139 done -0.41 0.28 0.125 2483 307.1 2.20 0.038 2306 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1475 89.8 -5.1 254 1482 roll -0.65 0.20 0.060 2392 -455.0 2.22 0.041 881 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1527 94.1 -8.8 263 1534 done -0.41 0.28 0.123 2478 307.1 2.20 0.039 2300 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1870 113.4 -5.4 324 1879 roll -0.63 0.20 0.058 2389 -445.0 2.20 0.044 895 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1919 117.6 -9.3 332 1928 done -0.44 0.25 0.125 2468 316.0 2.15 0.038 2284 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2266 138.3 -5.8 393 2273 roll -0.61 0.15 0.064 2404 -426.7 2.17 0.041 884 -645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2336 144.2 -8.7 405 2343 done -0.46 0.20 0.125 2466 310.0 2.17 0.038 2287 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2672 164.1 -5.8 444 2677 roll -0.62 0.15 0.064 2403 -420.0 2.17 0.042 891 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2726 168.9 -9.1 448 2736 done -0.46 0.17 0.117 2465 364.7 2.17 0.036 2284 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3051 190.5 -6.9 479 3056 roll -0.62 0.15 0.063 2400 -433.3 2.17 0.041 880 -647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3106 195.7 -10.7 484 3111 done -0.45 0.22 0.125 2467 304.5 2.17 0.038 2286 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3427 216.7 -6.6 506 3432 roll -0.62 0.15 0.064 2403 -426.7 2.17 0.041 887 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3494 222.8 -9.8 510 3499 done -0.47 0.20 0.124 2465 310.0 2.15 0.038 2282 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3813 245.3 -7.2 530 3818 roll -0.63 0.17 0.061 2390 -441.2 2.17 0.041 879 -646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3862 250.0 -10.0 533 3867 done -0.43 0.20 0.118 2472 410.0 2.17 0.038 2263 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4187 270.7 -6.3 554 4189 done -0.64 0.20 0.056 2388 -420.0 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4500 300.9 -9.7 574 4505 roll -0.47 0.22 0.121 2464 345.5 2.12 0.041 892 -647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4549 304.9 -7.0 576 4554 done -0.60 0.10 0.060 2408 -560.0 2.15 0.037 2272 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4871 332.4 -8.7 592 4873 done -0.53 0.12 0.130 2445 308.3 - - 2273 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5179 352.4 -6.4 607 5183 roll -0.62 - - 2446 - 2.17 0.046 884 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5285 360.5 -7.5 611 5292 done -0.68 0.15 0.065 2379 -446.7 2.15 0.041 2265 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5600 391.0 -9.6 627 5602 done -0.50 0.22 0.127 2450 322.7 - - 2265 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5910 411.2 -6.2 642 5915 roll -0.62 0.12 0.072 2394 -466.7 2.15 0.043 884 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5972 416.1 -8.2 645 5977 done -0.46 0.22 0.127 2464 318.2 2.12 0.040 2264 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6304 434.4 -5.5 661 6306 done -0.65 0.17 0.063 2391 -429.4 - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6613 459.5 -8.4 676 6617 roll -0.53 0.17 0.125 2446 323.5 2.15 0.043 890 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6674 463.9 -7.1 679 6677 done -0.62 - - 2446 - 2.12 0.038 2264 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7006 484.6 -6.3 695 7011 roll -0.73 0.20 0.061 2355 -455.0 2.15 0.044 889 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7055 489.4 -10.2 697 7060 done -0.42 0.32 0.129 2475 375.0 2.15 0.040 2258 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7377 506.5 -5.1 713 7381 roll -0.67 0.20 0.060 2385 -450.0 2.15 0.047 891 -635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7403 508.8 -8.4 714 7408 done -0.56 0.17 0.135 2435 294.1 2.10 0.041 2244 644.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7726 529.4 -6.3 730 7727 done -0.63 - - 2435 - - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8035 548.8 -6.4 745 8039 roll -0.70 0.15 0.068 2373 -413.3 2.12 0.046 890 -639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8067 551.7 -8.8 746 8072 done -0.47 0.22 0.127 2461 400.0 2.12 0.041 2239 636.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8389 568.7 -5.2 762 8393 roll -0.67 0.20 0.058 2373 -440.0 2.10 0.044 896 -639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8449 573.7 -9.4 764 8458 done -0.46 0.30 0.130 2468 316.7 2.10 0.042 2242 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8765 589.9 -5.0 780 8770 roll -0.69 0.20 0.062 2379 -445.0 2.12 0.044 884 -640.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8804 593.0 -8.5 782 8808 done -0.46 0.28 0.131 2465 307.1 2.10 0.043 2238 644.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9128 610.1 -5.2 795 9132 roll -0.69 0.20 0.062 2377 -440.0 2.12 0.048 888 -636.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9171 613.8 -9.1 796 9176 done -0.47 0.22 0.126 2466 404.5 2.12 0.043 2232 634.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9502 631.7 -5.5 807 9504 done -0.69 0.22 0.061 2375 -413.6 - - 2233 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9808 658.4 -8.9 817 9813 roll -0.53 0.20 0.130 2443 340.0 2.12 0.051 890 -633.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9891 664.6 -7.1 819 9895 done -0.60 - - 2442 - 2.12 0.044 2231 632.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10210 684.7 -6.2 830 10214 roll -0.72 0.17 0.066 2369 -429.4 2.12 0.051 890 -632.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10243 687.4 -9.3 831 10247 done -0.48 0.28 0.133 2454 303.6 2.10 0.044 2238 641.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10579 707.0 -5.8 842 10583 roll -0.66 0.17 0.066 2382 -423.5 2.12 0.049 892 -634.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10622 710.6 -8.5 843 10627 done -0.48 0.25 0.130 2460 312.0 2.10 0.044 2236 640.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10951 728.2 -5.1 854 10953 done -0.68 0.20 0.062 2378 -410.0 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11257 752.7 -8.1 864 11262 roll -0.53 0.20 0.128 2445 335.0 2.12 0.050 896 -632.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11341 758.2 -6.0 866 11345 done -0.64 0.08 0.067 2405 -500.0 2.10 0.045 2216 628.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11664 780.0 -6.8 877 11668 roll -0.64 - - 2405 - 2.10 0.051 891 -631.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11704 782.9 -7.1 878 11707 done -0.56 - - 2405 - 2.10 0.045 2228 636.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12038 805.7 -6.8 889 12042 roll -0.56 - - 2405 - 2.12 0.051 891 -630.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12082 809.2 -7.2 890 12087 done -0.50 0.17 0.133 2458 311.8 2.10 0.045 2222 633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12412 827.1 -5.5 901 12414 done -0.70 0.20 0.062 2376 -410.0 - - 2223 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12717 852.2 -8.3 911 12722 roll -0.56 0.20 0.130 2444 340.0 2.10 0.048 894 -632.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12806 858.2 -6.8 913 12812 done -0.65 0.12 0.073 2392 -433.3 2.08 0.044 2219 637.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13117 882.1 -7.7 924 13119 done -0.58 0.12 0.137 2429 308.3 - - 2219 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13424 900.6 -5.8 934 13428 roll -0.66 - - 2429 - 2.10 0.050 887 -634.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13474 903.7 -6.4 935 13478 done -0.66 - - 2429 - 2.12 0.045 2218 627.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13798 921.7 -5.5 946 13800 done -0.75 0.17 0.067 2357 -423.5 - - 2217 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14104 946.8 -8.3 956 14108 roll -0.53 0.25 0.136 2439 328.0 2.10 0.050 892 -631.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14187 952.3 -6.4 958 14191 done -0.62 - - 2439 - 2.08 0.046 2215 636.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14505 970.7 -6.0 969 14509 roll -0.75 0.20 0.065 2350 -445.0 2.10 0.051 891 -630.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14544 974.2 -8.7 970 14549 done -0.45 0.38 0.137 2467 307.9 2.08 0.047 2209 633.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14873 990.0 -4.3 981 14875 done -0.72 0.25 0.062 2365 -408.0 - - 2210 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14901 begin apogee
14905 991.9 4.7 982 15004 done -0.23 0.55 0.128 2542 321.8 - - 2307 - - 95.28 1.433 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
15004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15005 begin climb
15006 994.5 - 985 15119 roll 0.77 0.95 0.087 2855 329.5 2.58 0.051 3705 541.9 116.7 103.47 1.407 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15169 987.2 9.8 990 15174 done 0.33 0.45 0.140 2720 -300.0 2.40 0.033 2299 -585.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15504 971.8 4.5 1001 15561 roll 0.65 0.28 0.058 2831 396.4 2.38 0.045 897 -589.1 176.4 51.47 1.397 2325 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15667 958.3 8.6 1005 15672 done 0.54 0.15 0.137 2790 -273.3 2.28 0.037 2291 611.4 176.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16001 933.5 7.3 1016 16005 roll 0.54 - - 2789 - 2.33 0.056 3711 609.4 176.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16061 928.4 8.8 1018 16065 done 0.54 - - 2794 - 2.25 0.037 2296 -628.9 176.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16402 902.7 7.3 1029 16405 roll 0.54 - - 2795 - 2.25 0.048 881 -628.9 176.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16470 897.7 7.0 1031 16474 done 0.54 - - 2795 - 2.22 0.038 2302 640.1 176.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16810 874.7 6.5 1042 16824 roll 0.55 - - 2795 - 2.30 0.055 3697 606.5 186.2 7.88 1.193 2287 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
16869 870.4 6.7 1043 16880 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.038 2295 -631.5 189.8 5.25 1.041 2271 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
17214 847.2 6.9 1055 17218 roll 0.56 - - 2796 - 2.25 0.048 878 -629.8 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17297 841.4 7.7 1057 17302 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.039 2284 624.9 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17622 819.1 7.1 1068 17626 roll 0.56 - - 2796 - 2.28 0.054 3707 624.1 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17677 814.6 8.5 1069 17681 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.036 2288 -630.7 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17995 791.5 7.5 1080 17999 roll 0.56 - - 2796 - 2.22 0.052 886 -631.5 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18062 786.5 7.6 1082 18065 done 0.62 - - 2796 - 2.20 0.040 2293 639.5 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18402 761.7 7.1 1093 18405 roll 0.62 - - 2796 - 2.28 0.057 3709 621.1 190.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18445 758.2 9.1 1094 18449 done 0.62 - - 2796 - 2.25 0.037 2287 -632.0 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18775 735.0 7.0 1105 18779 roll 0.62 - - 2796 - 2.20 0.051 892 -634.1 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18847 730.2 7.0 1107 18851 done 0.69 0.08 0.065 2838 525.0 2.20 0.037 2285 633.2 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19182 702.5 8.6 1118 19184 done 0.57 0.15 0.136 2794 -293.3 - - 2286 - 190.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19489 680.8 7.2 1128 19490 done 0.65 - - 2794 - - - 2286 - 190.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19796 659.1 7.1 1138 19800 roll 0.72 0.15 0.069 2854 400.0 2.28 0.054 3711 625.0 190.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19839 654.8 10.4 1139 19844 done 0.43 0.35 0.139 2749 -300.0 2.22 0.037 2272 -648.2 190.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20157 637.4 5.3 1150 20197 roll 0.75 0.28 0.057 2867 421.4 2.28 0.046 898 -602.6 229.8 34.00 1.213 2107 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
20276 625.9 9.6 1153 20281 done 0.60 0.20 0.133 2809 -290.0 2.22 0.038 2287 625.7 229.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20588 600.7 7.9 1163 20592 roll 0.67 - - 2809 - 2.33 0.052 3715 612.9 229.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20636 596.3 9.1 1165 20641 done 0.67 - - 2809 - 2.30 0.036 2280 -623.9 229.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20959 571.1 7.9 1181 20963 roll 0.73 0.12 0.071 2864 458.3 2.20 0.048 895 -629.5 229.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21047 562.0 9.8 1185 21052 done 0.60 0.20 0.133 2804 -300.0 2.17 0.038 2282 639.2 229.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21374 535.5 8.1 1201 21378 roll 0.70 - - 2805 - 2.30 0.054 3712 621.7 229.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21446 528.8 8.3 1204 21450 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.036 2278 -628.9 229.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21773 500.6 8.5 1220 21777 roll 0.77 0.15 0.067 2869 400.0 2.20 0.048 888 -631.8 229.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21845 492.9 11.8 1223 21849 done 0.62 0.20 0.134 2809 -300.0 2.17 0.038 2286 644.2 229.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22160 466.1 8.4 1238 22161 done 0.70 - - 2809 - - - 2286 - 229.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22470 439.2 9.0 1253 22474 roll 0.79 0.17 0.065 2879 411.8 2.28 0.053 3710 624.6 229.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22535 430.8 14.3 1256 22540 done 0.50 0.30 0.124 2771 -360.0 2.25 0.036 2275 -637.8 229.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22862 409.5 5.9 1272 22888 roll 0.80 0.25 0.055 2878 428.0 2.25 0.046 901 -610.7 254.8 20.30 1.045 2007 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
22950 400.6 10.4 1275 22957 done 0.67 0.17 0.132 2827 -300.0 2.17 0.037 2276 633.6 254.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23265 371.1 9.4 1291 23269 roll 0.67 - - 2827 - 2.30 0.054 3707 622.2 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23342 363.4 8.5 1294 23349 done 0.67 - - 2827 - 2.25 0.034 2283 -632.9 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23658 334.1 9.5 1310 23661 roll 0.74 - - 2827 - 2.20 0.049 893 -631.8 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23763 324.2 9.7 1314 23770 done 0.83 0.15 0.065 2889 413.3 2.15 0.035 2279 644.7 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24086 283.5 12.8 1332 24091 roll 0.66 0.20 0.132 2823 -330.0 2.28 0.050 3708 626.8 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24118 279.7 11.5 1334 24123 done 0.66 - - 2823 - 2.25 0.034 2275 -636.9 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24443 249.3 9.2 1355 24446 roll 0.74 - - 2823 - 2.15 0.045 894 -642.3 254.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24532 241.2 7.7 1360 24536 done 0.85 0.17 0.062 2896 429.4 2.12 0.034 2274 650.9 254.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24857 201.0 12.5 1381 24861 roll 0.65 0.22 0.130 2822 -336.4 2.28 0.050 3708 628.9 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24922 193.7 9.0 1387 24929 done 0.65 - - 2822 - 2.25 0.033 2270 -639.1 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25248 164.4 8.2 1418 25252 roll 0.74 - - 2822 - 2.15 0.044 884 -644.7 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25351 154.9 7.0 1427 25356 done 0.86 0.20 0.058 2908 430.0 2.15 0.036 2278 648.4 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25691 108.6 13.3 1483 25698 roll 0.62 0.28 0.130 2817 -325.0 2.25 0.049 3704 633.8 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25749 102.2 10.0 1493 25756 done 0.69 - - 2817 - 2.22 0.033 2253 -653.6 254.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26092 71.6 8.8 1554 26099 roll 0.82 0.17 0.060 2891 435.3 2.10 0.042 894 -647.1 254.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26201 58.8 11.7 1573 26208 done 0.69 0.20 0.127 2829 -310.0 2.10 0.034 2271 655.7 254.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26545 27.6 8.7 1634 26551 roll 0.77 - - 2829 - 2.28 0.052 3714 632.9 254.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26596 22.3 10.6 1643 26603 done 0.77 - - 2829 - 2.25 0.034 2249 -651.1 254.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26813 begin surface coast
26847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26847 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.07 0.048 142 -380.1 - - 2314 - 256.09 - - 2002 - - - - - - - -