OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 497 - - - 1871 - -146.6 -82.07 - 2989 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -5.2 8 139 roll -1.20 10.48 0.165 2461 187.4 2.42 0.074 505 -564.5 -146.6 -13.23 - 3533 -41.1 - - - - - - - - - -
154 11.8 -13.7 12 162 done -1.09 0.10 0.104 2485 240.0 2.38 0.038 1905 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
480 49.2 -10.2 43 484 roll -1.09 - - 2485 - 2.42 0.056 505 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
512 52.8 -10.8 45 520 done -1.09 - - 2485 - 2.35 0.040 1904 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
847 84.4 -9.3 75 851 roll -1.09 - - 2485 - 2.42 0.059 504 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
908 90.7 -10.4 78 912 done -1.09 - - 2485 - 2.33 0.043 1901 599.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1235 122.0 -9.7 94 1239 roll -1.14 - - 2485 - 2.42 0.055 504 -577.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1279 127.0 -11.1 96 1283 done -1.21 - - 2485 - 2.33 0.043 1900 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1606 155.1 -8.2 111 1608 done -1.28 0.17 0.064 2439 -270.6 - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1911 185.6 -10.0 121 1912 done -1.28 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2218 214.7 -9.4 131 2219 done -1.28 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2523 242.8 -9.0 141 2527 roll -1.28 - - 2439 - 2.42 0.058 501 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2584 248.8 -10.1 142 2590 done -1.23 - - 2439 - 2.35 0.045 1896 593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2898 276.4 -8.9 153 2902 roll -1.23 - - 2439 - 2.42 0.059 498 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2974 284.3 -10.1 155 2979 done -1.23 - - 2439 - 2.35 0.044 1891 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3326 317.1 -9.4 164 3328 done -1.23 - - 2439 - - - 1894 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3629 346.7 -9.7 169 3631 done -1.23 - - 2439 - - - 1893 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3933 376.2 -9.7 174 3937 roll -1.23 - - 2439 - 2.40 0.058 506 -577.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3998 383.1 -10.7 175 4003 done -1.23 - - 2439 - 2.35 0.039 1896 591.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4363 416.2 -8.9 181 4367 roll -1.23 - - 2439 - 2.42 0.059 498 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4425 422.1 -9.6 182 4430 done -1.23 0.10 0.122 2458 190.0 2.35 0.038 1905 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4789 451.8 -8.1 188 4790 done -1.28 - - 2458 - - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5093 476.0 -7.9 193 5094 done -1.32 - - 2457 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5396 499.2 -7.7 198 5401 roll -1.37 0.12 0.075 2425 -266.7 2.42 0.062 505 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5473 506.7 -10.0 199 5478 done -1.30 0.10 0.127 2444 190.0 2.35 0.045 1897 592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5827 534.9 -7.9 205 5828 done -1.30 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6132 558.9 -7.9 210 6133 done -1.30 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6433 582.9 -7.9 215 6437 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.062 502 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6459 585.2 -8.4 215 6464 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.042 1898 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6797 610.7 -7.5 221 6801 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.059 503 -576.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6847 614.6 -7.6 221 6851 done -1.30 - - 2444 - 2.33 0.041 1900 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7161 636.2 -6.8 227 7165 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.065 505 -576.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7199 639.1 -8.3 227 7203 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.043 1898 592.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7531 660.6 -6.5 233 7532 done -1.30 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7834 681.0 -6.7 238 7838 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.063 504 -576.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7883 684.9 -7.7 238 7888 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.044 1894 591.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8198 707.3 -7.1 244 8200 done -1.30 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8501 729.2 -7.3 249 8506 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.067 503 -575.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8540 732.2 -8.5 249 8544 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.047 1906 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8865 756.5 -7.5 255 8869 roll -1.30 - - 2444 - 2.45 0.060 498 -574.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8954 763.9 -8.6 256 8958 done -1.30 - - 2444 - 2.38 0.043 1900 589.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9303 790.3 -7.5 262 9307 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.061 505 -576.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9352 794.4 -8.5 262 9357 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.044 1896 591.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9673 818.5 -7.6 268 9677 roll -1.30 - - 2444 - 2.42 0.061 506 -574.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9716 822.0 -8.2 268 9720 done -1.30 - - 2444 - 2.35 0.042 1895 591.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10037 845.6 -7.3 274 10038 done -1.30 - - 2444 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10340 867.6 -7.1 279 10341 done -1.30 - - 2444 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10643 889.2 -7.1 284 10644 done -1.34 - - 2444 - - - 1898 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10947 911.4 -7.3 289 10951 roll -1.38 - - 2444 - 2.47 0.074 502 -565.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10984 914.7 -8.5 289 10988 done -1.38 - - 2444 - 2.38 0.047 1894 584.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11311 940.0 -7.8 295 11312 done -1.42 0.12 0.077 2411 -275.0 - - 1894 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11613 966.8 -8.9 300 11617 roll -1.42 - - 2411 - 2.53 0.083 509 -547.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11690 974.2 -9.4 301 11694 done -1.36 - - 2411 - 2.40 0.060 1892 576.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11931 995.0 8.7 305 12061 done -0.33 1.12 0.103 2651 214.3 - - 2105 - - 126.57 1.361 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
12061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12062 begin climb
12063 998.1 - 307 12199 roll 1.20 1.50 0.068 2989 225.3 2.72 0.093 3508 515.8 146.6 125.55 1.330 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12250 986.5 10.6 310 12256 done 1.00 0.22 0.117 2946 -195.5 2.50 0.064 2116 -556.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12615 957.0 8.0 316 12620 roll 0.94 - - 2946 - 2.58 0.080 688 -553.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12636 954.9 9.0 316 12641 done 0.86 0.15 0.120 2918 -186.7 2.45 0.051 2103 577.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12979 930.0 7.3 322 13003 roll 0.88 - - 2918 - 2.60 0.074 688 -544.2 166.9 18.02 1.232 2249 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
13032 925.9 7.6 322 13048 done 0.89 - - 2918 - 2.42 0.045 2104 585.1 177.4 10.98 1.152 2207 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
13407 897.5 7.5 329 13421 done 0.91 - - 2918 - - - 2105 - 189.7 11.85 1.170 2158 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
13711 874.9 7.5 334 13731 roll 0.97 0.10 0.084 2944 260.0 2.53 0.068 685 -561.3 204.3 14.68 1.190 2097 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
13752 871.2 9.2 334 13757 done 0.97 - - 2943 - 2.45 0.048 2104 579.2 204.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14073 842.9 8.8 340 14077 roll 0.97 - - 2943 - 2.47 0.061 685 -574.5 204.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14088 841.5 8.9 340 14092 done 0.97 - - 2943 - 2.42 0.048 2101 585.1 204.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14436 809.7 9.2 346 14441 roll 0.97 - - 2943 - 2.47 0.057 677 -576.5 204.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14468 806.4 10.1 346 14473 done 0.97 - - 2943 - 2.42 0.047 2097 586.8 204.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14800 774.9 9.6 352 14804 roll 0.97 - - 2944 - 2.47 0.059 678 -574.5 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14827 772.2 10.3 352 14831 done 0.97 - - 2943 - 2.42 0.042 2097 586.4 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15164 739.0 9.9 358 15168 roll 0.97 - - 2943 - 2.45 0.059 683 -577.1 204.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15190 736.1 10.8 358 15194 done 0.97 - - 2943 - 2.40 0.047 2093 587.5 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15527 704.0 9.5 364 15528 done 0.97 - - 2943 - - - 2093 - 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15830 676.8 8.8 369 15834 roll 0.97 - - 2943 - 2.45 0.058 683 -575.5 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15857 674.1 10.1 369 15861 done 0.97 - - 2943 - 2.42 0.048 2104 587.2 204.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16194 647.1 7.9 375 16196 done 0.98 - - 2944 - - - 2107 - 208.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16497 625.4 7.1 380 16527 roll 1.01 - - 2943 - 2.55 0.056 681 -559.2 232.0 24.70 1.088 1984 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
16543 622.0 6.9 380 16575 done 1.04 - - 2943 - 2.42 0.046 2101 586.8 260.8 26.58 1.067 1867 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
16918 594.9 7.2 387 16939 done 1.11 0.12 0.077 2974 258.3 - - 2101 - 281.6 18.95 1.040 1783 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
17220 568.7 8.7 392 17221 done 1.11 - - 2974 - - - 2101 - 281.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17523 541.4 9.0 397 17524 done 1.11 - - 2974 - - - 2102 - 281.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17826 512.4 9.7 402 17827 done 1.11 - - 2975 - - - 2101 - 281.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18129 481.3 10.3 407 18133 roll 1.11 - - 2974 - 2.47 0.061 680 -575.3 281.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18150 478.8 12.0 407 18155 done 1.11 - - 2974 - 2.42 0.041 2097 585.5 281.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18493 441.9 10.9 413 18497 roll 1.11 - - 2974 - 2.45 0.056 681 -578.0 281.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18508 439.9 11.1 413 18513 done 1.11 - - 2974 - 2.42 0.045 2106 588.8 281.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18863 400.5 11.2 419 18867 roll 1.11 - - 2974 - 2.47 0.054 680 -577.3 281.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18883 398.0 12.1 419 18888 done 1.11 - - 2974 - 2.42 0.047 2102 587.6 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19226 361.4 10.5 425 19228 done 1.11 - - 2975 - - - 2106 - 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19529 331.1 9.9 430 19531 done 1.11 - - 2974 - - - 2106 - 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19832 300.7 10.1 435 19837 roll 1.11 - - 2974 - 2.47 0.060 677 -578.5 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19859 297.8 11.4 435 19863 done 1.11 - - 2975 - 2.42 0.041 2101 588.4 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20200 266.2 8.8 446 20204 roll 1.11 - - 2974 - 2.45 0.060 681 -579.6 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20226 263.6 8.5 446 20233 done 1.11 - - 2975 - 2.40 0.046 2091 587.5 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20539 237.1 8.3 457 20543 roll 1.11 - - 2974 - 2.42 0.055 3506 584.7 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20570 234.2 8.4 458 20575 done 1.11 - - 2974 - 2.40 0.039 2083 -592.9 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20905 204.7 9.0 469 20909 roll 1.11 - - 2974 - 2.38 0.057 698 -581.9 281.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20932 202.0 10.6 470 20936 done 1.11 - - 2974 - 2.38 0.047 2108 592.4 281.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21266 171.8 8.7 481 21270 roll 1.11 - - 2974 - 2.45 0.055 696 -576.3 281.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21281 170.4 8.8 481 21285 done 1.11 - - 2974 - 2.38 0.042 2094 587.4 281.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21610 145.1 7.4 493 21625 done 1.13 - - 2974 - - - 2097 - 296.6 13.10 0.761 1721 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
21920 120.0 7.8 508 21930 roll 1.21 - - 2974 - 2.42 0.054 696 -578.9 301.4 5.43 0.641 1702 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
21940 118.1 8.9 509 21945 done 1.28 0.12 0.077 3007 275.0 2.38 0.041 2103 591.2 301.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22267 86.3 9.8 525 22271 roll 1.28 - - 3007 - 2.45 0.054 689 -577.1 301.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22305 82.1 11.2 527 22309 done 1.28 - - 3007 - 2.38 0.044 2101 593.3 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22629 52.1 8.4 556 22634 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.057 699 -579.3 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22646 50.5 8.1 557 22650 done 1.28 - - 3007 - 2.35 0.041 2101 596.6 301.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22971 25.8 7.2 587 22996 roll 1.30 - - 3007 - 2.50 0.058 706 -558.0 322.5 19.08 0.694 1615 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
23026 21.3 7.4 592 23048 done 1.32 - - 3007 - 2.38 0.042 2111 590.3 338.0 14.52 0.665 1552 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
23247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23247 begin surface coast
23270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23270 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1897 - 400.08 51.90 0.621 1299 -4.9 0.001 - - - - - -