NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.22 of 150.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.49 of 100.00 AH used of 10V (71.51% remains)
• Surface angle -33.6 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 172 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2321 - -194.7 -143.80 - 3531 - - - - - - - - - - -
175 3.2 -5.6 20 199 roll -0.82 10.02 0.252 2603 113.8 2.88 0.064 885 -498.6 -194.7 -7.55 - 3867 -44.5 - - - - - - - - - -
248 20.5 -16.9 32 257 done -0.72 0.12 0.154 2634 258.3 2.80 0.051 2275 496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
384 43.7 -15.1 57 392 done -0.62 0.20 0.148 2660 130.0 - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
520 61.8 -12.7 82 527 done -0.62 - - 2659 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
854 105.0 -13.5 143 860 roll -0.62 - - 2650 - 2.88 0.058 3712 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
882 109.4 -14.2 148 890 done -0.62 - - 2650 - 2.80 0.041 2281 -511.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1216 154.5 -13.3 209 1221 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1555 199.2 -12.8 270 1560 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1894 241.8 -11.8 331 1900 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2233 283.0 -12.7 392 2241 roll -0.62 - - 2650 - 2.88 0.058 3709 496.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2268 287.7 -13.1 398 2274 done -0.62 - - 2650 - 2.72 0.041 2281 -525.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2607 329.7 -12.2 459 2613 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2938 371.5 -12.6 504 2939 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3258 411.0 -12.5 534 3259 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3575 451.2 -12.3 564 3577 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3894 490.8 -12.6 594 3895 done -0.62 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4212 529.6 -12.0 624 4217 roll -0.62 - - 2650 - 2.85 0.057 3718 505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4243 533.6 -12.6 626 4250 done -0.62 - - 2650 - 2.78 0.042 2292 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4571 571.1 -11.6 657 4573 done -0.62 - - 2650 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4885 608.4 -11.8 684 4889 roll -0.62 - - 2652 - 2.75 0.061 891 -509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4911 611.6 -12.2 685 4916 done -0.62 - - 2651 - 2.72 0.044 2298 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5232 649.4 -11.8 701 5233 done -0.62 - - 2651 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5541 686.1 -11.8 716 5542 done -0.62 - - 2651 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5850 725.2 -13.0 731 5855 roll -0.62 - - 2656 - 2.88 0.073 889 -489.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5889 730.1 -13.0 733 5893 done -0.62 - - 2651 - 2.72 0.049 2291 515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6214 769.6 -12.2 749 6215 done -0.62 - - 2651 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6523 805.5 -11.4 764 6528 roll -0.62 - - 2651 - 2.85 0.069 887 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6557 809.3 -11.9 765 6563 done -0.62 - - 2652 - 2.70 0.049 2279 515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6871 846.9 -11.9 781 6872 done -0.62 - - 2651 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7181 882.4 -11.0 796 7182 done -0.62 - - 2651 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7492 916.6 -11.1 811 7493 done -0.62 - - 2651 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7799 950.7 -11.0 826 7800 done -0.62 - - 2651 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8108 987.1 -11.8 841 8109 done -0.62 - - 2651 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8148 begin apogee
8152 992.1 12.0 843 8352 done -0.19 0.60 0.119 2753 170.0 - - 2044 - - 196.50 1.464 3071 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
8353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8353 begin climb
8355 1002.5 - 853 8567 roll 0.82 1.27 0.090 2972 172.4 3.22 0.072 654 -431.7 194.7 201.93 1.373 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8634 982.1 11.8 866 8639 done 0.69 0.15 0.135 2956 -106.7 2.95 0.044 2059 476.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8950 945.5 11.8 881 8955 roll 0.58 0.17 0.138 2925 -182.4 2.90 0.061 3463 484.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9016 938.7 9.2 884 9046 done 0.61 - - 2937 - 2.83 0.051 2075 -490.5 218.6 24.35 1.391 2179 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
9362 906.7 9.3 901 9390 roll 0.63 - - 2925 - 3.03 0.072 641 -473.3 238.2 21.23 1.388 2099 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
9486 894.5 9.6 906 9506 done 0.64 - - 2927 - 2.88 0.044 2085 501.4 249.1 12.43 1.253 2055 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
9822 861.4 9.9 923 9827 roll 0.65 - - 2925 - 3.03 0.071 634 -478.9 250.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9915 851.7 10.7 927 9920 done 0.65 - - 2927 - 2.88 0.045 2095 507.3 250.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10237 820.2 9.7 943 10253 roll 0.66 - - 2925 - 3.03 0.071 643 -479.2 258.2 10.27 1.303 2018 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
10343 809.6 9.8 947 10357 done 0.66 - - 2927 - 2.88 0.046 2104 507.3 265.2 8.62 1.189 1989 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
10673 779.3 8.8 963 10718 roll 0.71 0.15 0.070 2958 206.7 3.17 0.071 637 -462.8 300.9 36.92 1.327 1844 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
10825 760.9 12.0 970 10829 done 0.66 - - 2959 - 2.92 0.046 2112 505.1 300.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11150 719.0 13.0 986 11155 roll 0.57 0.17 0.128 2928 -182.4 2.72 0.058 3467 498.2 300.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11176 715.7 11.5 987 11181 done 0.57 - - 2928 - 2.75 0.050 2106 -494.9 300.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11498 686.4 9.1 1003 11531 roll 0.60 - - 2928 - 3.05 0.070 637 -481.6 326.1 26.02 1.296 1740 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
11543 682.1 9.1 1005 11575 done 0.64 - - 2931 - 2.90 0.042 2106 506.6 351.5 26.65 1.177 1638 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11883 649.2 9.8 1021 11892 done 0.64 - - 2931 - - - 2106 - 357.4 6.88 1.080 1613 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12193 619.4 9.6 1036 12207 done 0.66 - - 2931 - - - 2106 - 367.8 11.95 1.245 1571 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
12506 589.6 9.0 1056 12539 done 0.73 0.15 0.066 2961 200.0 - - 2106 - 395.9 29.77 1.180 1457 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12858 541.0 14.1 1089 12863 roll 0.68 - - 2959 - 3.00 0.064 641 -488.3 395.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12896 535.4 12.7 1092 12901 done 0.68 - - 2966 - 2.85 0.041 2107 514.4 395.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13220 491.5 13.6 1122 13222 done 0.63 0.17 0.121 2939 -158.8 - - 2106 - 395.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13541 462.2 8.6 1152 13585 done 0.74 0.12 0.067 2964 208.3 - - 2107 - 436.5 40.92 1.133 1291 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
13899 417.4 12.3 1186 13903 roll 0.74 - - 2957 - 3.00 0.063 637 -490.0 436.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13942 412.2 11.0 1189 13948 done 0.79 - - 2962 - 2.83 0.040 2097 515.9 436.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14267 371.6 12.6 1220 14272 roll 0.79 - - 2957 - 2.70 0.051 3468 507.8 436.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14287 368.7 12.3 1221 14294 done 0.79 - - 2958 - 2.75 0.044 2078 -505.5 436.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14620 328.6 12.5 1267 14626 roll 0.79 - - 2958 - 2.88 0.063 643 -498.3 436.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14655 324.6 11.1 1273 14662 done 0.79 - - 2961 - 2.75 0.039 2087 525.1 436.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14996 282.4 13.3 1334 15002 roll 0.79 - - 2957 - 2.70 0.051 3466 510.7 436.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15026 278.9 12.4 1339 15032 done 0.79 - - 2960 - 2.72 0.044 2066 -514.7 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15365 237.3 12.4 1400 15372 roll 0.79 - - 2958 - 2.85 0.063 645 -498.6 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15399 233.1 11.2 1406 15406 done 0.79 - - 2960 - 2.72 0.038 2082 528.3 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15738 190.3 12.3 1467 15745 roll 0.79 - - 2957 - 2.67 0.050 3458 515.4 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15762 187.4 12.6 1471 15768 done 0.79 - - 2971 - 2.70 0.044 2067 -515.2 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16100 146.1 12.7 1532 16108 roll 0.79 - - 2957 - 2.88 0.064 640 -495.5 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16132 142.2 13.1 1537 16138 done 0.79 - - 2970 - 2.72 0.038 2076 527.9 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16461 99.1 13.1 1598 16469 done 0.79 - - 2969 - - - 2076 - 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16794 56.7 16.7 1659 16800 done 0.79 - - 2968 - - - 2075 - 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17114 15.1 12.7 1720 17122 roll 0.79 - - 2958 - 2.90 0.060 638 -495.5 436.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17140 12.0 12.4 1724 17148 done 0.79 - - 2969 - 2.75 0.038 2073 521.8 436.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17221 begin surface coast
17239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17239 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.09 7.32 0.041 1468 -205.1 - - 2308 - 439.33 - - 1280 - - - - - - - -