DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.57 of 100.00 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 74.1 m at 702.8 m, depth 777 m (755 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.77 - - 118 - - - 2515 - -146.0 -65.68 - 1994 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -0.9 11 156 roll -0.77 8.50 0.259 2141 238.0 1.10 0.096 3214 - -146.0 -50.03 - 3081 - - - - - - - - - - -
361 43.8 -14.8 58 367 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.037 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
700 97.9 -15.6 119 706 done -0.77 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1038 146.8 -13.8 180 1047 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1116 157.4 -13.2 193 1123 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1456 205.9 -13.8 254 1463 roll -0.77 - - 2131 - 1.17 0.070 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1507 212.8 -13.4 263 1514 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1843 257.2 -12.9 319 1844 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2164 297.9 -12.1 349 2170 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2491 338.9 -12.6 380 2492 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2809 376.8 -11.7 410 2812 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.069 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2877 384.9 -11.6 416 2881 done -0.77 - - 2126 - 1.08 0.036 2511 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3208 422.6 -11.6 447 3209 done -0.77 - - 2127 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3529 460.3 -12.4 477 3535 done -0.77 - - 2127 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3859 501.1 -12.8 508 3860 done -0.77 - - 2126 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4161 539.4 -12.7 518 4162 done -0.77 - - 2127 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4467 576.7 -11.9 528 4468 done -0.77 - - 2127 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4773 612.2 -11.4 538 4774 done -0.77 - - 2127 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5079 647.5 -11.8 548 5081 done -0.77 - - 2127 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5386 681.6 -11.4 558 5390 roll -0.77 - - 2122 - 1.15 0.068 3204 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5441 685.6 -11.5 559 5445 done -0.77 - - 2122 - 1.08 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5760 722.9 -11.0 570 5762 done -0.77 0.12 0.179 2151 241.7 - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6067 752.2 -9.3 580 6070 roll -0.77 - - 2149 - 1.17 0.068 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6101 begin apogee
6108 755.7 -9.5 581 6236 done -0.16 0.60 0.138 2342 321.7 - - 2203 - - 119.97 1.330 2485 - - - - - - - - - - -
6236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6236 begin climb
6239 760.1 - 585 6374 roll 0.77 0.88 0.073 2646 345.5 1.23 0.052 1503 - 146.0 127.15 1.275 1889 - - - - - - - - - - -
6558 732.6 13.4 594 6565 done 0.77 - - 2646 - 1.20 0.049 2198 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6872 688.0 12.8 605 6876 roll 0.77 - - 2647 - 1.17 0.057 2903 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6956 678.7 13.1 607 6960 done 0.77 - - 2651 - 1.17 0.041 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7280 632.9 13.4 618 7284 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.055 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7363 623.3 13.8 620 7367 done 0.77 - - 2656 - 1.17 0.041 2196 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7687 577.3 13.3 631 7688 done 0.77 - - 2656 - - - 2196 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7995 537.0 13.2 641 7996 done 0.77 - - 2656 - - - 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8300 496.8 13.3 651 8304 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.056 2903 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8393 484.7 13.7 659 8401 done 0.77 - - 2660 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8719 439.8 13.4 690 8720 done 0.77 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9039 398.3 12.7 720 9041 done 0.77 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9358 359.1 12.3 750 9359 done 0.77 - - 2660 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9674 319.6 12.1 780 9678 roll 0.77 - - 2660 - 1.20 0.056 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9764 308.5 12.7 788 9768 done 0.77 - - 2665 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10095 269.5 11.7 819 10099 roll 0.77 - - 2665 - 1.20 0.055 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10216 255.2 12.0 830 10220 done 0.77 - - 2670 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10551 215.7 11.2 886 10557 done 0.77 - - 2670 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10888 177.8 11.4 947 10895 roll 0.77 - - 2670 - 1.20 0.056 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11041 159.6 11.9 974 11048 done 0.77 - - 2675 - 1.15 0.041 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11380 125.2 8.4 1035 11414 roll 0.81 - - 2680 - 1.12 0.054 1494 - 180.4 27.15 0.942 1749 - - - - - - - - - - -
11466 117.3 9.8 1049 11475 done 0.82 - - 2680 - 1.17 0.050 2205 - 184.0 4.45 0.711 1734 - - - - - - - - - - -
11811 81.5 9.3 1110 11832 roll 0.83 - - 2680 - 1.12 0.054 2910 - 198.2 12.70 0.892 1679 - - - - - - - - - - -
12019 59.7 10.4 1147 12025 done 0.83 - - 2685 - 1.17 0.041 2196 - 198.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12355 28.0 8.9 1208 12382 roll 0.86 - - 2685 - 1.25 0.056 2910 - 223.1 18.75 0.888 1574 - - - - - - - - - - -
12467 16.9 10.8 1227 12474 done 0.86 - - 2690 - 1.17 0.042 2203 - 223.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12614 begin surface coast
12631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12631 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.06 6.97 0.048 119 -368.9 0.57 0.055 2508 535.1 350.04 59.85 0.083 1058 -8.6 0.028 - - - - - -