• Previous call tries 1 | • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.57 of 100.00 AH used of 10V (89.43% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 74.1 m at 702.8 m, depth 777 m (755 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 18 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 84 | VBD | -0.77 | - | - | 118 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | -65.68 | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.1 | -0.9 | 11 | 156 | roll | -0.77 | 8.50 | 0.259 | 2141 | 238.0 | 1.10 | 0.096 | 3214 | - | -146.0 | -50.03 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 43.8 | -14.8 | 58 | 367 | done | -0.77 | - | - | 2140 | - | 1.12 | 0.037 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 97.9 | -15.6 | 119 | 706 | done | -0.77 | - | - | 2141 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 146.8 | -13.8 | 180 | 1047 | roll | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.20 | 0.070 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 157.4 | -13.2 | 193 | 1123 | done | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.037 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 205.9 | -13.8 | 254 | 1463 | roll | -0.77 | - | - | 2131 | - | 1.17 | 0.070 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 212.8 | -13.4 | 263 | 1514 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | 1.10 | 0.037 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 257.2 | -12.9 | 319 | 1844 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 297.9 | -12.1 | 349 | 2170 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | 338.9 | -12.6 | 380 | 2492 | done | -0.77 | - | - | 2131 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2809 | 376.8 | -11.7 | 410 | 2812 | roll | -0.77 | - | - | 2127 | - | 1.17 | 0.069 | 3208 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | 384.9 | -11.6 | 416 | 2881 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.036 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3208 | 422.6 | -11.6 | 447 | 3209 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 460.3 | -12.4 | 477 | 3535 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 501.1 | -12.8 | 508 | 3860 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 539.4 | -12.7 | 518 | 4162 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 576.7 | -11.9 | 528 | 4468 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 612.2 | -11.4 | 538 | 4774 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5079 | 647.5 | -11.8 | 548 | 5081 | done | -0.77 | - | - | 2127 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | 681.6 | -11.4 | 558 | 5390 | roll | -0.77 | - | - | 2122 | - | 1.15 | 0.068 | 3204 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 685.6 | -11.5 | 559 | 5445 | done | -0.77 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.034 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 722.9 | -11.0 | 570 | 5762 | done | -0.77 | 0.12 | 0.179 | 2151 | 241.7 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 752.2 | -9.3 | 580 | 6070 | roll | -0.77 | - | - | 2149 | - | 1.17 | 0.068 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6108 | 755.7 | -9.5 | 581 | 6236 | done | -0.16 | 0.60 | 0.138 | 2342 | 321.7 | - | - | 2203 | - | - | 119.97 | 1.330 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6239 | 760.1 | - | 585 | 6374 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.073 | 2646 | 345.5 | 1.23 | 0.052 | 1503 | - | 146.0 | 127.15 | 1.275 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 732.6 | 13.4 | 594 | 6565 | done | 0.77 | - | - | 2646 | - | 1.20 | 0.049 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6872 | 688.0 | 12.8 | 605 | 6876 | roll | 0.77 | - | - | 2647 | - | 1.17 | 0.057 | 2903 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 678.7 | 13.1 | 607 | 6960 | done | 0.77 | - | - | 2651 | - | 1.17 | 0.041 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7280 | 632.9 | 13.4 | 618 | 7284 | roll | 0.77 | - | - | 2651 | - | 1.20 | 0.055 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 623.3 | 13.8 | 620 | 7367 | done | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.17 | 0.041 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 577.3 | 13.3 | 631 | 7688 | done | 0.77 | - | - | 2656 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7995 | 537.0 | 13.2 | 641 | 7996 | done | 0.77 | - | - | 2656 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | 496.8 | 13.3 | 651 | 8304 | roll | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.20 | 0.056 | 2903 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 484.7 | 13.7 | 659 | 8401 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | 1.15 | 0.041 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 439.8 | 13.4 | 690 | 8720 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9039 | 398.3 | 12.7 | 720 | 9041 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 359.1 | 12.3 | 750 | 9359 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 319.6 | 12.1 | 780 | 9678 | roll | 0.77 | - | - | 2660 | - | 1.20 | 0.056 | 2908 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 308.5 | 12.7 | 788 | 9768 | done | 0.77 | - | - | 2665 | - | 1.15 | 0.041 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 269.5 | 11.7 | 819 | 10099 | roll | 0.77 | - | - | 2665 | - | 1.20 | 0.055 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 255.2 | 12.0 | 830 | 10220 | done | 0.77 | - | - | 2670 | - | 1.15 | 0.041 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10551 | 215.7 | 11.2 | 886 | 10557 | done | 0.77 | - | - | 2670 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10888 | 177.8 | 11.4 | 947 | 10895 | roll | 0.77 | - | - | 2670 | - | 1.20 | 0.056 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11041 | 159.6 | 11.9 | 974 | 11048 | done | 0.77 | - | - | 2675 | - | 1.15 | 0.041 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 125.2 | 8.4 | 1035 | 11414 | roll | 0.81 | - | - | 2680 | - | 1.12 | 0.054 | 1494 | - | 180.4 | 27.15 | 0.942 | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11466 | 117.3 | 9.8 | 1049 | 11475 | done | 0.82 | - | - | 2680 | - | 1.17 | 0.050 | 2205 | - | 184.0 | 4.45 | 0.711 | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11811 | 81.5 | 9.3 | 1110 | 11832 | roll | 0.83 | - | - | 2680 | - | 1.12 | 0.054 | 2910 | - | 198.2 | 12.70 | 0.892 | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12019 | 59.7 | 10.4 | 1147 | 12025 | done | 0.83 | - | - | 2685 | - | 1.17 | 0.041 | 2196 | - | 198.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12355 | 28.0 | 8.9 | 1208 | 12382 | roll | 0.86 | - | - | 2685 | - | 1.25 | 0.056 | 2910 | - | 223.1 | 18.75 | 0.888 | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12467 | 16.9 | 10.8 | 1227 | 12474 | done | 0.86 | - | - | 2690 | - | 1.17 | 0.042 | 2203 | - | 223.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.06 | 6.97 | 0.048 | 119 | -368.9 | 0.57 | 0.055 | 2508 | 535.1 | 350.04 | 59.85 | 0.083 | 1058 | -8.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - |