Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.91 of 91.80 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.57% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 4.2 m at 751.2 m, depth 755 m (852 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 105 VBD -1.42 - - 250 - - - 2109 - -146.0 -84.35 - 2713 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -8.2 12 141 roll -1.42 13.48 0.170 2591 173.7 2.55 0.056 3553 566.3 -146.0 -9.60 - 3276 -58.6 - - - - - - - - - -
339 63.4 -21.5 52 346 done -1.14 0.32 0.100 2654 196.9 2.30 0.028 2171 -600.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
683 121.0 -17.6 113 691 roll -1.02 0.15 0.105 2685 206.7 2.47 0.043 748 -576.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
737 128.8 -13.4 122 744 done -1.05 - - 2685 - 2.35 0.028 2154 598.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1081 164.0 -10.8 183 1089 roll -1.11 - - 2685 - 2.40 0.048 3552 582.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1135 169.3 -10.1 192 1145 done -1.20 0.20 0.044 2628 -285.0 2.33 0.027 2145 -603.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1482 207.8 -10.4 253 1490 roll -1.16 0.12 0.099 2652 200.0 2.42 0.043 3552 581.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1536 213.0 -9.3 262 1543 done -1.19 - - 2652 - 2.30 0.028 2168 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1879 242.6 -8.2 323 1887 roll -1.25 - - 2652 - 2.38 0.044 3551 581.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1999 252.6 -8.0 341 2008 done -1.32 0.17 0.048 2599 -311.8 2.25 0.028 2192 -604.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2323 286.5 -11.4 372 2327 roll -1.27 0.15 0.098 2631 213.3 2.50 0.048 755 -574.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2367 291.1 -9.0 375 2373 done -1.31 - - 2632 - 2.42 0.031 2196 595.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2692 318.0 -8.4 406 2696 roll -1.31 - - 2632 - 2.35 0.049 3552 577.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2720 320.6 -9.0 408 2724 done -1.34 - - 2632 - 2.28 0.030 2185 -599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3050 348.9 -8.7 439 3054 roll -1.34 - - 2632 - 2.53 0.051 751 -566.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3090 352.5 -9.0 442 3095 done -1.38 0.12 0.054 2592 -333.3 2.45 0.031 2197 590.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3415 387.6 -11.0 472 3416 done -1.32 0.12 0.104 2615 191.7 - - 2198 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3735 416.5 -9.3 502 3736 done -1.32 - - 2615 - - - 2198 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4051 445.6 -8.9 532 4055 roll -1.32 - - 2616 - 2.55 0.051 756 -565.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4083 448.6 -8.2 534 4091 done -1.32 - - 2615 - 2.45 0.033 2190 585.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4411 473.8 -7.5 565 4415 roll -1.32 - - 2616 - 2.38 0.051 3551 571.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4443 476.6 -8.0 567 4451 done -1.32 - - 2615 - 2.35 0.032 2181 -583.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4768 503.8 -8.4 596 4769 done -1.32 - - 2615 - - - 2179 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5077 530.4 -9.2 611 5078 done -1.32 - - 2615 - - - 2179 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5385 558.5 -9.1 626 5389 roll -1.32 - - 2616 - 2.42 0.053 3552 567.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5417 561.7 -9.1 627 5426 done -1.32 - - 2615 - 2.35 0.034 2182 -583.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5735 590.2 -9.6 643 5739 roll -1.32 - - 2615 - 2.42 0.053 3554 566.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5767 593.9 -10.6 644 5775 done -1.35 - - 2615 - 2.33 0.035 2188 -586.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6083 623.2 -8.7 660 6087 roll -1.35 - - 2615 - 2.42 0.054 3556 565.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6131 627.5 -8.7 662 6136 done -1.35 - - 2615 - 2.33 0.035 2210 -577.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6454 652.0 -7.4 678 6455 done -1.35 - - 2615 - - - 2209 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6762 674.0 -7.2 693 6764 done -1.35 - - 2616 - - - 2208 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7072 695.6 -6.8 708 7073 done -1.35 - - 2615 - - - 2208 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7381 719.1 -7.9 723 7385 roll -1.35 - - 2615 - 2.38 0.056 3552 564.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7419 722.4 -8.9 724 7427 done -1.35 - - 2615 - 2.30 0.035 2219 -579.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7735 747.8 -8.1 740 7736 done -1.35 - - 2615 - - - 2220 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8046 773.8 -8.6 755 8047 done -1.39 - - 2615 - - - 2219 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8354 799.2 -7.7 770 8358 roll -1.42 - - 2615 - 2.38 0.056 3555 561.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8408 804.1 -8.3 772 8416 done -1.46 0.15 0.059 2578 -246.7 2.28 0.036 2223 -584.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8724 833.2 -9.2 788 8725 done -1.41 - - 2578 - - - 2222 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8949 begin apogee
8954 853.0 8.8 799 9077 done -0.34 1.25 0.100 2829 200.8 - - 2387 - - 119.50 1.276 2678 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9078 begin climb
9080 855.9 - 805 9213 roll 1.42 1.77 0.056 3215 218.1 2.47 0.059 3704 533.2 146.0 123.93 1.228 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9270 840.8 13.6 813 9278 done 1.18 0.28 0.118 3166 -175.0 2.33 0.038 2372 -571.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9586 807.3 10.1 829 9590 roll 1.07 0.15 0.118 3136 -200.0 2.55 0.058 970 -549.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9625 803.3 9.8 831 9629 done 1.01 - - 3136 - 2.45 0.039 2361 567.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9951 773.6 9.2 847 9952 done 0.97 - - 3136 - - - 2361 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10260 743.7 9.7 862 10262 done 0.93 0.15 0.118 3110 -173.3 - - 2361 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10569 716.7 8.7 877 10576 done 0.94 - - 3110 - - - 2361 - 152.7 4.97 1.234 2055 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
10878 691.2 7.8 892 10900 done 0.98 - - 3109 - - - 2361 - 176.0 20.08 1.203 1960 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11208 664.4 8.4 908 11220 done 1.03 - - 3109 - - - 2361 - 188.3 10.45 1.199 1911 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11517 638.6 8.1 923 11540 roll 1.11 0.15 0.067 3149 266.7 2.60 0.058 969 -535.4 207.1 16.25 1.166 1832 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
11573 633.1 10.8 925 11578 done 1.08 - - 3149 - 2.50 0.040 2379 564.0 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11895 600.5 10.2 941 11896 done 1.08 - - 3149 - - - 2380 - 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12204 568.1 10.6 956 12208 roll 1.08 - - 3149 - 2.42 0.061 3733 559.1 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12247 563.1 11.3 958 12251 done 1.04 - - 3149 - 2.33 0.038 2385 -578.5 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12574 528.9 10.4 974 12575 done 1.04 - - 3149 - - - 2385 - 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12884 497.0 9.9 990 12885 done 1.04 - - 3149 - - - 2383 - 207.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13202 466.0 9.8 1020 13207 roll 1.04 - - 3149 - 2.55 0.057 965 -556.1 207.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13246 461.4 10.6 1023 13253 done 1.04 - - 3149 - 2.53 0.038 2397 566.0 207.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13572 430.2 9.8 1054 13573 done 1.04 - - 3149 - - - 2397 - 207.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13890 400.5 9.1 1084 13891 done 1.04 - - 3149 - - - 2397 - 207.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14208 370.6 9.6 1114 14212 roll 1.04 - - 3149 - 2.55 0.054 970 -559.6 207.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14303 361.0 10.3 1122 14307 done 1.04 - - 3149 - 2.50 0.038 2409 575.6 207.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14627 332.9 8.0 1152 14648 done 1.07 - - 3149 - - - 2410 - 226.5 15.85 0.952 1753 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
14966 303.3 9.0 1184 14971 roll 1.07 - - 3149 - 2.58 0.052 971 -557.8 226.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15050 295.3 9.3 1191 15055 done 1.07 - - 3149 - 2.47 0.038 2397 577.3 226.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15374 265.9 8.9 1221 15379 done 1.08 - - 3149 - - - 2397 - 229.5 2.75 0.924 1742 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
15700 238.9 7.2 1263 15736 roll 1.19 - - 3149 - 2.62 0.052 969 -545.0 265.3 29.42 0.841 1594 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
15759 234.2 9.0 1273 15767 done 1.26 0.15 0.059 3187 253.3 2.50 0.035 2396 570.8 265.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16103 200.7 9.5 1334 16110 roll 1.26 - - 3188 - 2.35 0.055 3722 564.3 265.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16127 198.0 11.2 1338 16133 done 1.26 - - 3188 - 2.28 0.034 2388 -585.1 265.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16471 172.0 6.5 1399 16518 roll 1.38 - - 3188 - 2.60 0.051 969 -545.8 314.6 39.17 0.761 1394 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
16593 161.1 8.8 1420 16602 done 1.46 0.17 0.054 3232 258.8 2.50 0.035 2408 575.6 318.0 2.62 0.815 1381 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
16939 126.3 9.2 1481 16945 done 1.46 - - 3232 - - - 2409 - 318.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17283 98.2 8.0 1542 17307 roll 1.49 - - 3232 - 2.65 0.049 969 -543.4 337.6 15.68 0.700 1300 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
17359 92.1 8.1 1555 17383 done 1.56 - - 3232 - 2.53 0.033 2428 576.7 356.3 15.00 0.685 1224 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
17722 61.0 8.5 1619 17736 roll 1.65 0.15 0.058 3277 300.0 2.67 0.047 967 -547.2 367.3 8.23 0.668 1180 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
17832 49.2 11.2 1638 17839 done 1.65 - - 3277 - 2.50 0.032 2422 582.0 367.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18176 14.2 9.0 1699 18183 roll 1.65 - - 3277 - 2.55 0.045 972 -568.6 367.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18256 7.0 9.3 1713 18263 done 1.65 - - 3277 - 2.42 0.031 2398 589.3 367.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18306 begin surface coast
18330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18330 begin surface
SM 0.89 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2114 - 500.17 64.62 0.551 638 -8.4 0.001 - - - - - -