Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.18 of 91.80 AH used of 24V (78.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 51.2 m at 600.3 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 150 VBD -1.00 - - 42 - - - 2080 - -195.5 -129.80 - 2978 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -3.2 7 199 roll -1.00 11.45 0.164 2058 176.1 2.58 0.058 669 -546.9 -195.5 -25.65 - 3702 -28.2 - - - - - - - - - -
402 27.6 -8.5 19 410 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2074 568.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
731 54.1 -8.2 35 750 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1061 80.1 -8.5 51 1069 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 669 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1081 81.8 -8.3 52 1090 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2075 569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1411 108.2 -8.1 68 1431 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1740 133.8 -7.9 84 1749 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.047 669 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1782 137.2 -8.3 86 1791 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2076 569.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2111 162.1 -7.3 102 2131 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2441 184.7 -6.8 118 2450 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 669 -551.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2525 191.1 -7.7 122 2535 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2075 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2856 213.9 -6.9 138 2865 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 670 -551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2886 216.2 -7.0 139 2897 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2075 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3206 239.6 -7.6 155 3226 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3536 265.4 -7.9 171 3545 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 671 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3577 269.0 -8.6 173 3587 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2075 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3907 296.9 -8.3 189 3917 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 670 -551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3928 298.8 -8.4 190 3938 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2073 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4259 324.5 -7.2 206 4278 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4587 345.4 -5.6 222 4597 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 671 -549.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4640 348.3 -5.6 224 4649 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4959 364.8 -5.2 240 4969 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.050 665 -546.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5012 367.7 -5.7 242 5022 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2079 565.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5331 389.7 -7.9 258 5341 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 668 -546.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5384 394.0 -8.7 260 5394 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2083 566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5704 423.2 -9.2 276 5712 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 670 -547.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5755 428.3 -10.0 278 5765 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6076 454.2 -7.2 294 6094 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6404 474.2 -5.9 310 6414 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 666 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6446 476.8 -6.4 312 6456 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2079 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6777 496.0 -5.2 328 6786 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 669 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6818 497.9 -4.6 330 6828 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2083 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7150 508.8 -3.9 346 7158 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 671 -547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7180 510.3 -4.4 347 7189 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7499 530.5 -6.6 363 7518 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7828 561.0 -11.1 379 7838 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.053 669 -545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7871 565.9 -12.0 381 7880 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2073 561.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8200 594.7 -6.9 397 8219 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8529 615.1 -5.8 413 8539 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.055 665 -541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8614 620.0 -6.3 417 8623 done -1.00 - - 2058 - 2.53 0.038 2080 559.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8947 642.7 7.3 433 9125 done -0.33 0.70 0.069 2209 215.7 - - 1922 - - 172.00 1.035 2904 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
9127 649.8 4.4 442 9308 roll 1.00 1.35 0.054 2499 214.8 2.78 0.062 3335 508.3 195.5 166.23 1.048 2107 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9423 641.7 7.3 456 9453 done 1.00 - - 2499 - 2.50 0.038 1944 -556.4 220.1 20.98 1.051 2006 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9762 616.0 7.4 473 9793 roll 1.03 - - 2499 - 2.75 0.062 529 -514.5 241.6 17.65 1.057 1918 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
9867 607.9 7.7 478 9887 done 1.05 - - 2499 - 2.55 0.038 1941 553.7 252.3 8.65 1.067 1875 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
10197 584.4 7.4 494 10227 roll 1.07 - - 2499 - 2.75 0.060 534 -511.6 274.8 19.05 1.059 1782 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10280 578.0 7.9 498 10290 done 1.09 - - 2499 - 2.55 0.038 1939 551.0 280.0 4.22 1.078 1761 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
10610 551.9 8.2 514 10620 roll 1.10 - - 2499 - 2.62 0.059 533 -536.6 280.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10760 538.2 9.4 521 10768 done 1.10 - - 2499 - 2.53 0.036 1946 558.5 280.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11088 510.3 7.9 537 11098 roll 1.10 - - 2499 - 2.67 0.056 528 -531.1 283.7 2.17 1.046 1746 -7.4 0.397 - - - - - - - - -
11151 505.2 8.4 540 11161 done 1.10 - - 2499 - 2.50 0.034 1935 562.8 283.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11483 478.9 8.7 556 11500 done 1.10 - - 2499 - - - 1935 - 283.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11810 447.5 9.7 572 11820 roll 1.10 - - 2498 - 2.60 0.055 528 -541.2 283.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11852 443.3 10.0 574 11862 done 1.10 - - 2499 - 2.50 0.034 1943 566.0 283.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12182 413.4 8.8 590 12193 roll 1.10 0.10 0.056 2529 300.0 2.62 0.054 529 -539.7 283.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12256 405.7 10.3 593 12266 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.033 1934 568.8 283.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12575 376.7 8.8 609 12585 roll 1.10 - - 2529 - 2.58 0.054 533 -543.0 283.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12619 372.8 9.3 611 12627 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.033 1936 568.0 283.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12947 342.4 9.8 627 12957 roll 1.10 - - 2529 - 2.60 0.054 527 -541.9 283.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12989 338.1 10.3 629 12999 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.033 1934 569.6 283.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13319 306.5 9.3 645 13340 done 1.10 - - 2529 - - - 1935 - 283.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13650 275.3 9.7 661 13658 roll 1.10 - - 2529 - 2.58 0.054 532 -543.8 283.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13701 269.9 10.5 663 13712 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.033 1936 568.4 283.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14021 237.8 10.1 679 14030 roll 1.10 - - 2529 - 2.58 0.054 531 -544.6 283.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14095 229.8 11.0 682 14104 done 1.10 - - 2528 - 2.47 0.032 1936 568.8 283.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14414 198.3 9.5 698 14433 done 1.10 - - 2529 - - - 1937 - 283.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14743 169.1 8.4 714 14753 roll 1.10 - - 2529 - 2.58 0.054 531 -545.0 283.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14817 162.9 8.3 717 14827 done 1.10 - - 2529 - 2.47 0.032 1942 571.3 283.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15137 136.2 7.8 733 15158 roll 1.10 - - 2529 - 2.65 0.052 529 -533.2 292.0 7.35 0.748 1713 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
15316 120.1 8.9 741 15327 done 1.11 - - 2529 - 2.47 0.031 1936 569.6 292.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15636 94.1 9.0 757 15656 done 1.11 - - 2529 - - - 1938 - 292.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15965 66.2 7.8 773 15986 roll 1.11 - - 2529 - 2.58 0.052 532 -545.0 298.2 4.75 0.712 1687 -5.9 0.061 - - - - - - - - -
16059 58.0 9.4 777 16070 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.031 1938 569.2 298.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16379 26.0 10.6 793 16388 roll 1.12 - - 2529 - 2.58 0.051 531 -545.3 298.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16431 20.5 10.8 795 16441 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.031 1942 571.3 298.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -