GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 34 VBD -1.06 - - 594 - - - 2487 - -121.7 -16.25 - 1970 - - - - - - - - - - -
35 - -5.6 3 121 roll -1.06 14.90 0.245 2724 143.0 3.05 0.170 3798 429.8 -121.7 -60.78 - 3319 -22.2 - - - - - - - - - -
249 - -15.8 46 253 done -1.06 - - 2724 - 3.30 0.105 2435 -413.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
554 - -14.6 107 563 roll -1.06 - - 2724 - 3.67 0.158 3798 371.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
618 - -13.7 120 628 done -1.06 - - 2724 - 4.95 0.113 1552 -453.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
928 - -14.4 182 938 roll -1.06 - - 2724 - 5.38 0.153 3801 418.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1164 - -13.4 229 1168 done -1.06 - - 2724 - 2.80 0.104 2481 -471.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1468 - -12.8 290 1472 done -1.06 - - 2724 - - - 2477 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1773 - -9.8 315 1778 roll -1.06 - - 2724 - 3.15 0.163 3795 418.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1849 - -10.6 318 1858 done -1.06 - - 2724 - 5.00 0.116 1428 -473.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2173 - -11.8 335 2183 roll -1.06 - - 2724 - 5.40 0.154 3795 438.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2408 - -10.6 346 2413 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.107 2524 -479.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2713 - -10.3 362 2732 done -1.06 - - 2724 - - - 2528 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3033 - -10.7 378 3038 roll -1.06 - - 2724 - 3.08 0.131 1096 -464.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3089 - -12.2 380 3093 done -1.06 - - 2724 - 3.08 0.129 2521 462.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3394 - -9.5 396 3403 roll -1.06 - - 2724 - 3.03 0.173 3792 419.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3434 - -9.8 398 3438 done -1.06 - - 2724 - 2.75 0.110 2489 -473.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3754 - -8.3 406 3792 done -1.06 - - 2724 - - - 2489 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4113 - -8.4 415 4152 done -1.06 - - 2724 - - - 2489 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4473 - -9.0 424 4478 roll -1.06 - - 2724 - 3.10 0.166 3790 419.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4508 - -9.1 424 4513 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.109 2517 -476.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4833 - -11.3 433 4872 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5193 - -10.7 442 5232 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5554 - -10.6 451 5592 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5913 - -11.5 460 5952 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6273 - -10.7 469 6278 roll -1.06 - - 2724 - 3.05 0.131 1095 -466.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6298 - -12.2 469 6303 done -1.06 - - 2724 - 3.05 0.126 2521 467.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6633 - -12.2 478 6672 done -1.06 - - 2724 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6993 - -11.6 487 7032 done -1.06 - - 2724 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7354 - -9.5 496 7358 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.158 3792 435.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7383 - -9.7 496 7388 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.106 2507 -481.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7713 - -7.7 505 7752 done -1.06 - - 2724 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8073 - -9.2 514 8078 roll -1.06 - - 2724 - 3.00 0.156 3788 427.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8103 - -11.3 514 8108 done -1.06 - - 2724 - 3.22 0.110 2452 -414.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8433 - -9.3 523 8443 roll -1.06 - - 2724 - 3.53 0.153 3797 381.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8539 - -10.5 525 8543 done -1.06 - - 2724 - 2.75 0.107 2496 -473.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8873 - -8.1 534 8878 roll -1.06 - - 2724 - 3.03 0.155 3789 426.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8898 - -9.4 534 8903 done -1.06 - - 2724 - 2.70 0.107 2496 -478.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9233 - -8.8 543 9272 done -1.06 - - 2724 - - - 2496 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9436 - 8.9 548 9554 done -0.31 0.98 0.189 2889 168.4 - - 2510 - - 109.18 1.229 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9555 - 5.9 551 9675 roll 1.06 1.73 0.162 3186 171.7 3.13 0.120 1102 -449.8 121.7 108.03 1.202 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9763 - 7.7 556 9809 done 1.06 - - 3186 - 3.00 0.113 2523 473.7 163.1 36.35 1.166 2155 -4.7 - - - - - - - - - -
10113 - 10.6 565 10118 roll 1.10 - - 3186 - 2.88 0.147 3792 440.6 163.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10173 - 12.4 566 10179 done 1.10 - - 3186 - 2.65 0.099 2516 -481.5 163.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10513 - 10.0 575 10552 done 1.10 - - 3186 - - - 2516 - 163.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10873 - 8.7 584 10913 done 1.10 - - 3186 - - - 2516 - 185.7 19.33 1.148 2063 -4.9 - - - - - - - - - -
11233 - 11.0 593 11273 done 1.13 0.10 0.137 3204 180.0 - - 2514 - 185.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11593 - 11.1 602 11632 done 1.13 - - 3204 - - - 2515 - 185.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11954 - 9.7 611 11993 done 1.13 - - 3204 - - - 2514 - 191.6 4.68 1.147 2041 -4.9 - - - - - - - - - -
12313 - 8.9 620 12353 done 1.13 - - 3204 - - - 2514 - 211.3 16.70 1.095 1960 -4.9 - - - - - - - - - -
12673 - 10.6 629 12712 done 1.15 - - 3204 - - - 2514 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13033 - 11.6 638 13038 roll 1.15 - - 3205 - 3.00 0.122 1108 -468.7 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13083 - 12.0 639 13088 done 1.15 - - 3204 - 2.97 0.115 2527 477.8 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13393 - 12.9 647 13432 done 1.15 - - 3204 - - - 2528 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13754 - 14.1 656 13792 done 1.15 - - 3205 - - - 2528 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14113 - 14.6 665 14152 done 1.15 - - 3204 - - - 2528 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14473 - 12.8 674 14483 roll 1.15 - - 3205 - 2.90 0.153 3728 413.8 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14508 - 12.3 674 14513 done 1.15 - - 3204 - 3.05 0.111 2363 -447.5 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14833 - 11.2 683 14843 roll 1.15 - - 3204 - 3.30 0.149 3791 432.7 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14938 - 12.2 685 14948 done 1.15 - - 3204 - 4.43 0.120 1730 -465.2 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15253 - 12.1 699 15263 roll 1.15 - - 3204 - 4.70 0.150 3792 438.7 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15454 - 12.6 709 15463 done 1.15 - - 3204 - 3.63 0.120 2108 -463.9 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15773 - 11.1 725 15783 roll 1.15 - - 3205 - 3.92 0.157 3797 430.9 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15923 - 12.2 732 15928 done 1.15 - - 3204 - 2.72 0.115 2514 -471.7 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16233 - 9.8 748 16253 done 1.15 - - 3205 - - - 2514 - 214.3 2.63 0.953 1947 -5.3 - - - - - - - - - -
16553 - 10.7 764 16558 roll 1.16 - - 3205 - 3.03 0.133 1097 -467.7 214.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16594 - 12.4 766 16603 done 1.16 - - 3204 - 3.13 0.130 2534 459.1 214.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16904 - 11.4 795 16908 roll 1.16 - - 3205 - 2.92 0.165 3786 428.8 214.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16954 - 11.2 805 16963 done 1.16 - - 3205 - 3.53 0.116 2125 -470.5 214.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17264 - 6.2 867 17329 roll 1.16 - - 3204 - 3.95 0.160 3792 422.0 282.7 57.42 0.821 1668 -4.9 - - - - - - - - - -
17454 - 9.8 905 17465 done 1.23 0.10 0.137 3222 180.0 2.78 0.112 2389 -504.7 285.8 1.92 0.874 1656 -6.2 - - - - - - - - - -
17764 - 11.1 967 17767 done 1.24 - - 3224 - - - 2506 - 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18068 - 12.4 1028 18073 roll 1.24 - - 3224 - 2.97 0.129 1099 -473.7 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18098 - 11.0 1034 18103 done 1.24 - - 3225 - 3.10 0.131 2534 462.9 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18404 - 11.7 1095 18408 roll 1.24 - - 3225 - 2.95 0.163 3782 423.1 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18459 - 11.4 1106 18464 done 1.24 - - 3224 - 2.72 0.110 2514 -466.2 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18764 - 12.4 1167 18768 roll 1.24 - - 3225 - 3.03 0.132 1095 -468.3 285.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -