DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.88 of 150.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.17 of 80.00 AH used of 10V (89.79% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 29.6 m at 501.1 m, depth 531 m (504 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2069 - -146.0 -49.97 - 2526 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.0 10 121 roll -0.77 13.90 0.308 2572 92.2 2.92 0.068 3467 478.8 -146.0 -25.85 - 3392 -33.5 - - - - - - - - - -
332 41.4 -16.1 57 338 done -0.77 - - 2572 - 2.88 0.051 2061 -488.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
675 78.9 -10.1 118 679 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1011 112.6 -10.3 162 1031 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1341 145.4 -9.8 178 1350 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.090 656 -468.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1373 148.7 -10.7 179 1378 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2066 507.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1693 178.0 -9.1 195 1713 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2023 206.4 -8.6 211 2027 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3464 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2083 211.8 -8.8 213 2089 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2066 -494.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2399 238.9 -9.0 229 2408 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.091 656 -470.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2465 245.2 -9.9 232 2469 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2071 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2796 275.1 -9.0 248 2805 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.088 652 -468.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2840 279.3 -9.6 250 2844 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2068 520.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3172 309.4 -9.2 266 3180 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.088 652 -467.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3238 315.8 -9.8 269 3247 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.043 2079 524.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3568 344.2 -8.2 285 3573 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 656 -474.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3590 346.1 -8.6 286 3595 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2066 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3922 372.2 -7.9 302 3941 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4251 398.3 -8.0 318 4270 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4580 424.8 -7.7 334 4584 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.083 656 -480.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4619 427.9 -8.3 335 4624 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2065 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4933 451.8 -7.5 351 4938 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 653 -478.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4966 454.4 -8.3 352 4972 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2065 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5286 478.9 -7.7 368 5305 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5635 504.0 -7.0 384 5640 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 655 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5650 504.7 7.0 384 5801 done -0.18 0.80 0.155 2698 157.5 - - 1869 - - 147.15 1.135 2793 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
5804 508.9 - 388 5963 roll 0.77 1.35 0.126 2909 156.3 3.35 0.084 461 -420.3 146.0 147.98 1.074 2196 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
5979 498.9 8.9 392 5984 done 0.77 - - 2909 - 2.97 0.041 1865 472.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6296 473.1 8.0 407 6316 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6625 447.3 7.7 423 6645 done 0.77 - - 2909 - - - 1865 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6954 421.2 7.9 439 6959 roll 0.77 - - 2909 - 3.05 0.084 459 -461.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6999 417.5 8.5 441 7004 done 0.77 - - 2909 - 2.75 0.043 1869 512.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7330 392.9 7.0 457 7350 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7659 371.0 6.6 473 7679 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7989 348.6 6.9 489 7993 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.084 454 -467.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8016 346.5 7.6 490 8021 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.044 1867 519.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8343 324.4 6.7 506 8352 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.085 455 -470.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8369 322.4 7.5 507 8374 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.044 1868 508.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8695 300.8 6.3 523 8710 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.085 459 -465.0 152.0 5.60 1.175 2173 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
8749 297.0 7.2 525 8754 done 0.78 - - 2909 - 2.78 0.044 1866 506.1 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9069 276.0 6.8 541 9074 roll 0.78 - - 2909 - 2.78 0.053 3266 503.6 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9108 273.3 7.3 542 9113 done 0.78 - - 2909 - 2.83 0.053 1866 -494.7 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9423 253.2 6.2 558 9444 roll 0.78 - - 2909 - 3.03 0.088 456 -465.3 162.6 10.18 1.115 2130 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
9493 248.4 7.1 561 9498 done 0.80 - - 2909 - 2.78 0.044 1862 505.8 162.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9820 228.2 6.0 577 9840 done 0.80 - - 2909 - - - 1866 - 177.7 14.30 1.072 2068 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
10148 207.3 6.5 593 10168 done 0.82 - - 2909 - - - 1866 - 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10478 187.0 6.1 609 10499 roll 0.82 - - 2909 - 3.12 0.089 456 -451.9 190.2 11.88 1.071 2017 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
10526 183.8 7.0 611 10530 done 0.84 - - 2909 - 2.78 0.045 1871 509.0 190.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10852 163.8 6.3 627 10871 done 0.84 - - 2909 - - - 1872 - 197.2 6.65 1.108 1989 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
11181 142.4 6.4 643 11191 roll 0.85 0.12 0.092 2931 183.3 3.12 0.089 459 -452.9 200.6 3.15 1.183 1975 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
11230 138.5 8.2 645 11235 done 0.86 - - 2930 - 2.75 0.044 1865 511.3 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11556 115.4 6.8 661 11576 done 0.86 - - 2930 - - - 1866 - 200.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11893 94.7 6.0 689 11913 done 0.86 - - 2931 - - - 1866 - 216.8 15.05 1.009 1908 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
12250 70.0 7.4 753 12255 roll 0.89 - - 2930 - 3.05 0.088 461 -460.7 216.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12278 68.0 7.2 758 12283 done 0.89 - - 2931 - 2.75 0.044 1865 510.5 216.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12620 46.5 3.0 819 12737 roll 0.89 - - 2930 - 2.97 0.055 3264 471.0 333.1 107.22 0.868 1433 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
12759 38.6 6.6 846 12765 done 1.08 0.30 0.095 2979 163.3 2.97 0.056 1868 -470.0 333.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13100 9.6 10.5 907 13105 done 1.08 - - 2979 - - - 1866 - 333.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -6.68 9.52 0.097 1287 -177.7 - - 2064 - 333.85 - - 1432 - - - - - - - -