Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.33 of 91.80 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 88.1 m at 825.8 m, depth 914 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 127 done -1.11 - - 40 - - - 1890 - -146.6 -96.45 - 3642 - - - - - - - - - - -
130 7.6 -7.5 5 152 roll -1.11 12.05 0.156 2201 179.3 2.55 0.056 500 -545.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
305 39.1 -13.0 12 311 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.034 1901 583.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
621 73.4 -11.0 28 625 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 501 -549.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
653 76.8 -10.0 29 660 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1893 575.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
969 103.7 -8.1 45 970 done -1.11 - - 2201 - - - 1894 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1279 129.4 -9.0 60 1283 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.062 505 -549.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1345 135.7 -8.5 63 1349 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1900 586.1 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1666 159.1 -7.4 79 1667 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1975 180.7 -7.2 94 1979 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 498 -549.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2024 184.6 -8.3 96 2028 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.034 1901 584.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2345 210.5 -8.2 112 2346 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2654 234.5 -7.5 127 2655 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2964 257.5 -7.2 142 2968 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 505 -551.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3081 266.5 -8.1 147 3085 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1901 586.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3396 292.2 -8.6 162 3400 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 500 -549.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3496 301.3 -9.3 166 3502 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1901 583.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3811 329.9 -8.8 182 3816 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 498 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3855 334.2 -9.4 184 3860 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1902 585.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4177 362.5 -9.4 200 4181 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.053 3301 571.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4210 366.0 -10.0 201 4214 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1901 -583.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4531 398.1 -7.2 217 4535 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3305 568.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4558 399.8 -6.2 218 4563 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1899 -581.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4881 426.2 -7.8 234 4882 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5188 447.2 -8.4 249 5189 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5498 472.6 -7.7 264 5502 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3305 562.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5576 478.8 -6.8 267 5582 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1901 -573.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5891 505.7 -10.0 283 5895 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3307 562.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5957 513.3 -12.7 286 5961 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1901 -573.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6278 541.4 -6.6 302 6282 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3306 562.0 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6328 544.5 -7.1 304 6332 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.043 1894 -571.7 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6643 569.1 -7.1 319 6647 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3306 564.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6705 573.1 -6.7 321 6711 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.044 1895 -571.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7021 590.5 -5.7 337 7022 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7330 608.1 -5.3 352 7334 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.054 3307 558.1 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7424 613.3 -6.1 356 7428 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.045 1900 -569.6 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7741 629.3 -4.9 371 7744 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.055 3302 560.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7797 631.8 -4.7 373 7801 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 1897 -568.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8112 645.2 -4.9 388 8117 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3304 556.1 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8213 650.5 -5.5 392 8219 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1900 -568.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8529 661.5 -3.6 408 8533 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3301 560.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8613 664.3 -3.3 411 8619 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1899 -567.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8929 676.6 -4.7 427 8933 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3305 555.7 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8979 678.9 -4.7 429 8983 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1900 -568.8 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9294 694.6 -5.4 444 9298 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 559.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9378 699.0 -6.2 447 9384 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1900 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9694 717.9 -6.4 463 9698 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 554.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9766 722.8 -7.2 466 9770 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1893 -570.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10082 743.1 -6.5 481 10087 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10122 746.2 -7.6 483 10126 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1895 -568.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10449 768.4 -7.7 499 10453 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10528 774.5 -8.5 502 10535 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -566.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10843 799.1 -8.2 518 10847 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3303 554.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10944 807.0 -7.6 522 10950 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -567.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11260 832.1 -7.7 538 11264 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3299 559.2 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11354 839.3 -7.7 542 11359 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.050 1898 -571.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11681 863.9 -8.0 558 11686 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3299 560.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11766 870.9 -8.2 562 11770 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1900 -566.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12092 895.8 -7.5 578 12096 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 553.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12154 900.9 -8.1 581 12158 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -566.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12210 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12210 begin apogee
12217 905.1 7.5 584 12359 done -0.33 0.85 0.089 2373 202.4 - - 2009 - - 133.60 1.383 3045 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12360 begin climb
12362 911.7 - 591 12501 roll 1.11 1.48 0.060 2691 214.9 2.70 0.072 596 -523.3 146.6 128.65 1.382 2447 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12682 897.5 9.6 605 12687 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.045 2004 563.2 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13009 872.0 7.8 621 13013 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.069 595 -537.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13071 866.9 8.4 624 13075 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.045 2006 564.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13397 842.3 7.8 640 13401 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.067 595 -538.5 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13458 836.9 8.4 643 13462 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 1999 568.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13785 809.5 8.2 659 13789 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.067 594 -540.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13840 804.5 8.7 661 13846 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 2003 570.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14156 780.2 7.4 677 14166 roll 1.11 - - 2691 - 2.65 0.067 592 -532.5 150.7 5.30 1.058 2429 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
14233 773.7 9.1 680 14240 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.044 2008 566.4 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14549 748.3 8.7 696 14553 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.067 595 -539.3 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14588 744.7 9.3 698 14593 done 1.11 - - 2691 - 2.47 0.044 2000 568.8 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14915 717.2 8.3 714 14919 roll 1.11 - - 2691 - 2.60 0.068 595 -540.4 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14981 711.3 8.3 717 14985 done 1.11 - - 2691 - 2.45 0.044 1998 572.7 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15307 684.2 8.1 733 15308 done 1.11 - - 2691 - - - 1999 - 150.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15617 660.9 7.3 748 15646 roll 1.12 - - 2691 - 2.67 0.067 595 -525.8 157.4 18.17 0.829 2401 -1.5 0.131 - - - - - - - - -
15681 656.0 8.1 751 15686 done 1.12 - - 2691 - 2.50 0.044 2007 564.8 157.4 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16008 632.7 6.8 767 16057 roll 1.15 - - 2691 - 2.70 0.067 596 -522.6 178.0 32.40 0.926 2319 -2.5 0.184 - - - - - - - - -
16131 623.1 7.3 772 16158 done 1.15 - - 2691 - 2.50 0.044 2004 563.2 183.8 13.82 0.784 2294 -1.8 0.153 - - - - - - - - -
16469 596.7 8.1 789 16473 roll 1.15 - - 2691 - 2.62 0.067 589 -540.1 183.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16530 591.1 8.4 792 16534 done 1.15 - - 2691 - 2.50 0.045 2004 566.0 183.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16856 564.0 8.4 808 16857 done 1.15 - - 2691 - - - 2005 - 183.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17166 540.7 7.1 823 17208 roll 1.17 - - 2691 - 2.67 0.067 595 -528.1 194.6 26.65 0.797 2250 -1.7 0.122 - - - - - - - - -
17247 534.4 7.9 826 17253 done 1.17 - - 2691 - 2.47 0.043 2000 568.8 194.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17563 510.7 7.3 842 17582 done 1.17 - - 2691 - - - 2000 - 199.6 11.02 0.825 2227 -1.8 0.120 - - - - - - - - -
17892 487.7 7.1 858 17934 roll 1.19 - - 2691 - 2.65 0.067 596 -529.8 212.4 25.33 0.785 2178 -1.9 0.128 - - - - - - - - -
18070 472.9 7.8 866 18074 done 1.19 - - 2691 - 2.47 0.043 2002 569.2 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18396 444.4 9.6 882 18400 roll 1.19 - - 2691 - 2.60 0.066 594 -541.5 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18467 436.7 11.2 885 18472 done 1.19 - - 2692 - 2.47 0.042 2008 572.5 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18783 398.6 12.7 900 18787 roll 1.19 - - 2691 - 2.60 0.067 590 -545.4 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18867 388.2 12.4 904 18871 done 1.19 - - 2691 - 2.45 0.042 2000 575.5 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19199 354.6 9.4 920 19203 roll 1.19 - - 2691 - 2.55 0.061 3405 551.0 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19283 346.6 9.1 924 19288 done 1.19 - - 2691 - 2.47 0.044 1999 -569.2 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19610 315.1 11.1 940 19614 roll 1.19 - - 2691 - 2.53 0.056 3400 553.8 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19636 312.1 11.7 941 19641 done 1.19 - - 2691 - 2.47 0.042 1994 -569.2 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19953 278.4 10.7 956 19957 roll 1.19 - - 2691 - 2.55 0.066 595 -548.6 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20008 272.0 11.9 958 20014 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.039 2004 582.2 212.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20323 241.7 8.9 974 20324 done 1.19 - - 2691 - - - 2004 - 212.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20633 215.6 8.4 989 20637 roll 1.19 - - 2691 - 2.58 0.061 589 -548.4 212.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20694 209.9 8.8 992 20698 done 1.19 - - 2691 - 2.45 0.038 2009 579.6 212.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21020 182.4 8.5 1008 21021 done 1.19 - - 2691 - - - 2009 - 212.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21329 155.9 8.4 1023 21330 done 1.19 - - 2691 - - - 2009 - 212.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21639 128.2 9.0 1038 21643 roll 1.19 - - 2691 - 2.58 0.059 588 -550.8 212.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21717 119.8 9.8 1041 21723 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.036 1998 582.6 212.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22033 90.2 9.2 1057 22037 roll 1.19 - - 2691 - 2.55 0.059 588 -552.9 212.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22099 83.4 11.1 1060 22103 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.035 2005 585.5 212.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22421 52.2 10.5 1076 22425 roll 1.19 - - 2691 - 2.55 0.058 593 -553.7 212.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22453 48.6 10.8 1077 22460 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.035 2016 588.0 212.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22769 18.0 10.0 1093 22774 roll 1.19 - - 2691 - 2.58 0.059 593 -551.6 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22870 7.7 10.1 1097 22876 done 1.19 - - 2691 - 2.42 0.035 1998 580.6 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22957 begin surface coast
22978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22978 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1884 - 250.21 33.80 0.631 2025 -4.8 0.001 - - - - - -