Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.66 of 91.80 AH used of 24V (74.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.47 of 61.20 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 85.1 m at 676.7 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.10 - - 48 - - - 2645 - -146.6 -41.67 - 3188 - - - - - - - - - - -
65 4.1 -12.5 2 89 roll -1.10 12.23 0.161 2193 175.4 2.75 0.090 1233 -513.5 -146.6 -5.07 - 3502 -61.9 - - - - - - - - - -
203 25.4 -10.5 8 207 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.065 2656 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
530 55.2 -9.1 24 531 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
839 76.6 -6.4 39 843 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3785 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
912 82.3 -8.0 42 915 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2650 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1239 110.1 -8.4 58 1241 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1548 135.4 -7.6 73 1549 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1857 161.3 -8.4 88 1858 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2166 187.6 -8.2 103 2170 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3789 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2206 191.1 -9.0 104 2212 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2652 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2521 217.3 -8.5 120 2523 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2831 245.8 -9.3 135 2834 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3787 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2870 249.6 -9.8 136 2880 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2641 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3187 276.5 -8.0 152 3188 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3496 301.3 -8.1 167 3499 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3789 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3524 303.6 -7.2 168 3527 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2642 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3851 326.7 -7.3 184 3852 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4160 347.9 -6.9 199 4164 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4199 350.9 -8.0 200 4206 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2637 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4518 375.1 -7.9 216 4519 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4825 396.8 -6.4 231 4829 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4871 399.9 -7.2 233 4876 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2653 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5203 424.2 -7.7 249 5204 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5512 450.0 -8.9 264 5514 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5823 476.0 -7.8 279 5827 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3787 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5879 480.8 -8.6 281 5882 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2643 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6201 501.0 -5.3 297 6202 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6510 515.3 -3.8 312 6511 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6819 529.7 -5.4 327 6820 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7128 558.8 -11.4 342 7131 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7174 564.6 -13.2 344 7177 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2648 -550.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7506 612.3 -14.9 360 7508 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7818 651.8 -11.3 375 7822 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7886 659.3 -10.7 378 7890 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2652 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8219 687.4 -7.0 394 8223 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1234 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8259 690.0 -7.3 396 8264 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2660 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8586 710.4 -7.1 412 8589 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.096 3785 518.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8647 715.4 -7.6 414 8653 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2642 -549.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8963 735.8 -6.4 430 8967 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.095 3789 516.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8987 737.3 -6.2 431 8990 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2646 -549.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9194 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9194 begin apogee
9202 752.2 7.2 441 9331 done -0.42 0.77 0.100 2346 198.7 - - 1995 - - 125.25 1.189 2902 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9334 756.5 - 447 9467 roll 1.10 1.58 0.061 2679 210.8 2.75 0.074 590 -510.9 146.6 123.50 1.155 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9720 751.4 6.4 464 9726 done 1.10 - - 2679 - 2.53 0.040 2016 563.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10036 736.2 5.1 480 10071 roll 1.14 - - 2679 - 2.80 0.069 587 -510.4 179.2 28.75 1.137 2171 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10268 723.9 4.8 490 10313 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.041 2009 562.1 222.5 37.88 1.142 1994 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10633 703.1 5.9 508 10645 roll 1.20 0.10 0.050 2717 380.0 2.65 0.070 3412 529.4 227.4 5.93 0.917 1974 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
10713 697.1 7.5 511 10719 done 1.20 - - 2717 - 2.60 0.051 1984 -549.2 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11028 676.7 6.4 527 11033 roll 1.20 - - 2717 - 2.67 0.068 3410 534.1 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11068 674.2 6.7 529 11073 done 1.20 - - 2717 - 2.55 0.049 1998 -553.7 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11395 654.4 5.9 545 11405 roll 1.21 - - 2717 - 2.65 0.069 586 -532.8 231.5 4.68 0.838 1958 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
11489 648.5 6.1 549 11494 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.039 2004 567.2 231.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11805 632.5 5.2 564 11836 roll 1.24 - - 2717 - 2.67 0.070 3403 524.0 260.4 25.62 1.118 1840 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
11911 626.1 6.4 569 11915 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.050 1998 -551.0 260.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12237 605.2 5.0 585 12277 roll 1.29 - - 2717 - 2.72 0.067 594 -516.2 295.2 30.45 1.105 1698 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12301 601.8 5.6 588 12323 done 1.30 - - 2717 - 2.53 0.041 2006 558.1 308.5 12.85 1.034 1644 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
12632 579.1 8.1 604 12637 roll 1.30 - - 2717 - 2.62 0.070 3413 537.0 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12699 573.2 8.5 607 12704 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.052 1998 -548.4 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13021 545.7 8.9 623 13025 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.069 3409 532.5 308.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13050 543.0 8.9 624 13054 done 1.30 - - 2717 - 2.55 0.050 1999 -552.9 308.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13365 514.1 9.0 639 13366 done 1.30 - - 2717 - - - 1999 - 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13675 484.5 9.8 654 13679 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.068 3416 534.7 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13702 481.6 10.2 655 13706 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.051 1992 -551.9 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14018 450.5 9.1 670 14022 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.067 3410 535.1 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14085 444.6 9.3 673 14089 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.052 1990 -550.4 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14405 421.2 7.1 689 14410 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.067 3410 535.8 308.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14433 418.9 7.9 690 14437 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.052 1990 -550.4 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14749 393.2 8.8 705 14753 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.067 3412 536.6 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14776 390.4 9.3 706 14781 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.053 1993 -550.0 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15092 360.1 9.8 721 15097 roll 1.30 - - 2717 - 2.62 0.068 3410 540.8 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15120 357.1 10.6 722 15125 done 1.30 - - 2718 - 2.58 0.053 1990 -550.4 308.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15436 327.6 9.0 737 15441 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.068 3413 537.0 308.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15458 325.4 9.1 738 15462 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.054 1995 -549.6 308.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15779 299.2 7.8 754 15780 done 1.30 - - 2717 - - - 1995 - 308.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16088 276.9 7.0 769 16092 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.070 3416 536.2 308.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16128 274.1 7.0 771 16132 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.056 2002 -548.1 308.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16454 251.4 7.1 787 16459 roll 1.30 - - 2717 - 2.62 0.070 3406 535.9 308.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16476 249.8 6.7 788 16481 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.056 1993 -547.7 308.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16798 223.5 8.8 804 16799 done 1.30 - - 2717 - - - 1993 - 308.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17107 196.1 9.0 819 17112 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.070 3412 535.5 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17135 193.5 7.8 820 17139 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.057 1998 -548.1 308.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17451 164.3 9.7 835 17452 done 1.30 - - 2717 - - - 1998 - 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17762 135.7 8.5 850 17766 roll 1.30 - - 2717 - 2.65 0.070 3417 535.5 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17826 129.7 9.0 853 17831 done 1.30 - - 2717 - 2.60 0.059 1997 -546.2 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18155 97.2 9.7 869 18156 done 1.30 - - 2717 - - - 1997 - 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18462 69.1 11.3 884 18467 roll 1.30 - - 2717 - 2.62 0.074 586 -538.5 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18512 63.3 11.1 886 18517 done 1.30 - - 2717 - 2.50 0.041 2009 569.2 308.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18828 33.2 9.0 901 18833 roll 1.30 - - 2717 - 2.60 0.071 3412 539.6 308.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18856 31.3 8.0 902 18861 done 1.30 - - 2717 - 2.58 0.057 1998 -548.1 308.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19173 8.0 5.6 917 19194 roll 1.32 - - 2717 - 2.67 0.069 588 -528.1 321.5 12.93 0.664 1591 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
19219 3.8 9.2 919 19223 done 1.32 - - 2717 - 2.50 0.039 1996 563.2 321.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19233 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.94 11.77 0.027 44 -227.1 - - 2658 - 322.08 - - 1589 - - - - - - - -