Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.01 of 91.80 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 61.20 AH used of 10V (73.24% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -1.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 60.2 m at 551.6 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 102 done -1.45 - - 32 - - - 2025 - -117.3 -64.47 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 10.0 - 1 124 roll -1.45 12.52 0.168 2277 179.3 2.67 0.064 606 -531.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
217 38.0 -12.4 2 225 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2005 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
592 76.2 -10.2 7 599 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3406 549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
645 84.2 -15.0 7 653 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.042 2005 -553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1002 130.9 -12.7 12 1009 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3402 547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1053 136.9 -10.9 12 1061 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2008 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1409 178.5 -11.7 17 1489 done -1.45 - - 2277 - - - 2008 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1811 226.3 -11.9 22 1819 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3408 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1930 240.0 -10.9 23 1938 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2013 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2299 281.6 -11.4 28 2378 done -1.45 - - 2277 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2691 324.5 -10.9 34 2742 done -1.45 - - 2277 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3046 359.2 -9.7 41 3053 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.055 3403 545.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3288 384.2 -9.8 45 3295 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.047 2020 -553.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3599 414.6 -9.9 52 3606 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 3406 537.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3674 422.7 -10.8 53 3681 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.050 2010 -547.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4005 455.7 -9.9 60 4055 done -1.45 - - 2277 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4358 491.0 -10.0 67 4408 done -1.45 - - 2277 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4715 525.7 -9.8 74 4723 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.065 3407 533.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4760 530.7 -10.7 74 4768 done -1.45 - - 2277 - 2.58 0.056 2013 -540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5071 561.6 -9.7 81 5121 done -1.45 - - 2277 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5425 595.7 -9.5 88 5433 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.071 3399 529.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5446 597.2 9.5 88 5585 done -0.42 1.10 0.100 2506 208.2 - - 1761 - - 99.80 1.174 2167 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
5587 598.7 -0.1 91 5694 roll 1.45 1.88 0.070 2912 216.0 2.83 0.082 356 -496.5 117.3 97.22 1.134 1687 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
5863 584.8 7.0 96 5877 done 1.45 - - 2912 - 2.58 0.054 1745 538.4 129.3 9.07 1.231 1640 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
6194 562.7 6.5 103 6244 done 1.46 - - 2912 - - - 1747 - 151.1 17.75 1.200 1551 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
6547 538.4 7.0 110 6568 roll 1.49 - - 2912 - 2.75 0.083 353 -506.9 163.4 9.75 1.253 1500 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
6600 534.3 8.7 111 6608 done 1.50 - - 2912 - 2.62 0.054 1761 537.4 163.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6956 506.5 7.8 118 6963 roll 1.50 - - 2912 - 2.75 0.084 353 -512.0 163.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7038 499.6 8.8 119 7045 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.053 1762 541.9 163.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
7363 474.6 7.7 126 7370 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.063 3160 537.7 163.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
7440 468.1 8.5 127 7447 done 1.50 - - 2912 - 2.62 0.061 1758 -535.1 163.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
7772 443.5 7.2 134 7786 roll 1.50 - - 2912 - 2.70 0.080 352 -520.7 169.3 4.10 1.326 1475 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
7837 438.4 7.6 135 7844 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.050 1758 545.0 169.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8180 411.0 8.4 142 8187 roll 1.51 - - 2912 - 2.60 0.058 3163 540.4 169.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8238 406.0 8.3 143 8245 done 1.51 - - 2912 - 2.60 0.057 1761 -539.2 169.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8588 376.7 8.2 150 8595 roll 1.51 - - 2912 - 2.58 0.054 3162 543.0 169.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8683 368.6 8.4 151 8691 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.054 1765 -541.5 169.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8994 342.7 8.5 158 9044 done 1.51 - - 2912 - - - 1765 - 169.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9348 313.7 8.2 165 9355 roll 1.51 - - 2912 - 2.55 0.051 3163 548.2 169.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9442 306.8 7.0 166 9456 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.051 1765 -548.2 180.5 8.12 1.137 1430 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
9793 281.1 7.3 172 9801 roll 1.52 0.10 0.054 2951 380.0 2.55 0.048 3174 552.5 184.3 3.10 1.180 1414 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
9920 269.8 9.4 173 9928 done 1.53 - - 2951 - 2.58 0.048 1761 -547.7 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10281 238.3 8.7 178 10289 roll 1.53 - - 2951 - 2.53 0.047 3159 552.6 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10345 232.5 8.9 178 10352 done 1.53 - - 2951 - 2.55 0.047 1757 -549.8 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10688 204.2 8.2 183 10696 roll 1.53 - - 2951 - 2.53 0.046 3158 553.8 184.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10831 190.4 10.1 184 10838 done 1.53 - - 2951 - 2.53 0.046 1761 -552.2 184.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11175 160.3 8.6 189 11182 roll 1.53 - - 2951 - 2.53 0.044 3169 556.5 184.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11221 155.6 10.4 189 11229 done 1.53 - - 2951 - 2.55 0.044 1756 -554.1 184.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11583 119.1 10.2 194 11590 roll 1.53 - - 2951 - 2.53 0.045 3161 555.3 184.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11647 111.5 12.3 194 11654 done 1.53 - - 2951 - 2.53 0.044 1758 -554.5 184.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11990 86.0 7.1 199 12071 done 1.53 - - 2951 - - - 1758 - 194.2 8.82 0.903 1374 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
12393 51.1 8.2 204 12400 roll 1.54 - - 2951 - 2.53 0.044 3163 555.3 194.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12542 44.8 3.6 205 12618 done 1.54 - - 2951 - 2.53 0.044 1761 -554.2 281.3 67.70 0.759 1019 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
12960 10.8 9.0 211 13040 done 1.65 - - 2951 - - - 1761 - 281.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -