Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.50 of 91.80 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 102.6 m at 625.4 m, depth 728 m (718 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 29 - - - 2236 - -117.3 -59.40 - 2680 - - - - - - - - - - -
91 4.3 -6.9 3 128 roll -1.33 12.18 0.137 2311 187.4 2.53 0.064 809 -564.0 -117.3 -9.10 - 3041 -39.7 - - - - - - - - - -
320 30.1 -9.5 14 326 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2221 558.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
649 57.3 -7.8 30 668 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
980 82.4 -7.4 46 986 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.050 819 -549.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1044 87.5 -8.0 49 1049 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2217 566.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1372 114.8 -8.4 65 1379 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.070 3616 527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1424 119.8 -9.9 67 1433 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2205 -564.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1744 147.0 -8.0 83 1762 done -1.33 - - 2311 - - - 2205 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2072 173.2 -8.2 99 2080 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.071 3623 525.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2178 182.6 -9.0 104 2186 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2215 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2508 211.3 -9.0 120 2527 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2839 241.6 -8.9 136 2845 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.072 3616 524.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2922 249.1 -8.8 140 2930 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3253 277.6 -9.3 156 3269 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3581 309.4 -9.5 172 3598 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3910 342.1 -10.0 188 3918 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.077 3624 518.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3974 348.3 -9.7 191 3982 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2229 -558.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4304 375.9 -7.8 207 4321 done -1.33 - - 2311 - - - 2229 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4633 396.4 -6.1 223 4641 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.084 3619 511.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4749 404.7 -7.5 228 4758 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2226 -550.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5068 430.6 -9.1 244 5077 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.089 3615 505.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5153 439.0 -10.3 248 5161 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.047 2215 -549.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5483 469.4 -8.1 264 5501 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5812 491.2 -5.8 280 5820 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.112 3616 483.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5887 495.9 -6.5 283 5894 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.064 2224 -531.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6205 530.5 -14.5 299 6213 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.124 3615 471.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6269 539.8 -14.8 302 6277 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 2220 -526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6598 568.9 -5.9 318 6607 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.106 804 -496.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6725 574.7 -3.9 324 6734 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.090 2203 503.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7055 586.7 -4.2 340 7063 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.099 810 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7130 590.7 -5.9 343 7137 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.088 2226 505.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7448 611.4 -5.7 359 7456 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.121 3631 481.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7544 617.8 -6.5 363 7552 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.067 2212 -525.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7863 639.8 -8.7 379 7881 done -1.33 - - 2311 - - - 2212 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8192 668.8 -10.2 395 8200 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.116 3639 480.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8267 676.3 -8.9 398 8274 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.063 2220 -531.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8585 704.5 -7.7 414 8593 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.100 810 -503.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8670 710.3 -7.9 418 8678 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.080 2224 514.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8778 719.5 8.1 423 8892 done -0.45 0.95 0.081 2510 209.5 - - 1899 - - 97.62 1.327 2563 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8896 725.0 4.8 429 9013 done 1.33 1.80 0.059 2897 215.0 - - 1899 - 117.3 98.18 1.282 2084 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
9324 710.5 6.5 450 9331 roll 1.33 - - 2897 - 2.85 0.101 492 -493.7 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9408 708.2 2.0 454 9518 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.066 1903 522.6 230.8 95.65 1.279 1622 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9839 681.8 6.0 475 9859 done 1.47 0.15 0.057 2933 240.0 - - 1904 - 236.9 4.95 1.392 1597 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
10170 653.9 11.7 491 10176 roll 1.48 - - 2933 - 2.85 0.102 3310 493.3 236.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10231 645.7 13.2 494 10239 done 1.48 - - 2932 - 2.70 0.065 1894 -524.4 236.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10561 616.0 7.2 510 10569 roll 1.48 - - 2933 - 2.88 0.097 3315 493.4 236.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10646 610.1 7.1 514 10654 done 1.48 - - 2932 - 2.70 0.062 1892 -527.0 236.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10975 595.1 4.2 530 11034 done 1.48 - - 2933 - - - 1892 - 290.9 45.05 1.273 1376 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
11345 547.2 14.0 548 11353 roll 1.54 - - 2933 - 2.80 0.094 486 -502.1 290.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11472 537.6 5.1 554 11512 done 1.54 - - 2932 - 2.67 0.059 1906 531.8 320.0 23.95 1.251 1257 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
11823 518.4 6.5 571 11830 roll 1.58 - - 2932 - 2.80 0.091 3319 504.6 320.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11895 512.9 7.7 574 11903 done 1.58 - - 2933 - 2.65 0.052 1894 -537.7 320.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12215 475.1 13.7 590 12223 roll 1.58 - - 2933 - 2.78 0.080 3314 510.8 320.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12310 457.7 19.7 594 12318 done 1.58 - - 2933 - 2.62 0.048 1886 -545.0 320.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12629 403.1 13.5 610 12637 roll 1.58 - - 2933 - 2.72 0.068 3314 525.0 320.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12703 395.0 10.3 613 12711 done 1.58 - - 2933 - 2.58 0.044 1896 -549.6 320.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13022 380.1 3.3 629 13102 roll 1.58 - - 2932 - 2.75 0.068 3321 518.2 397.4 64.45 1.090 942 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
13156 371.7 8.6 635 13166 done 1.67 0.17 0.051 2976 258.8 2.60 0.042 1898 -547.3 397.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
13477 319.9 18.8 651 13493 done 1.67 - - 2976 - - - 1898 - 397.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
13805 267.2 13.8 667 13813 roll 1.67 - - 2976 - 2.67 0.064 3312 529.6 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
13847 261.3 14.0 669 13855 done 1.67 - - 2975 - 2.55 0.040 1896 -555.3 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
14177 215.9 13.2 685 14185 roll 1.67 - - 2976 - 2.67 0.062 3315 531.5 397.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
14219 210.8 12.2 687 14227 done 1.67 - - 2976 - 2.55 0.039 1894 -557.3 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
14549 172.5 12.4 703 14567 done 1.67 - - 2976 - - - 1894 - 397.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
14881 119.4 17.8 719 14897 done 1.67 - - 2976 - - - 1894 - 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
15209 64.1 13.5 735 15215 roll 1.67 - - 2976 - 2.67 0.061 3322 534.8 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
15272 55.9 12.9 738 15279 done 1.67 - - 2976 - 2.55 0.038 1889 -562.0 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
15605 7.2 15.3 754 15619 done 1.67 - - 2976 - - - 1888 - 397.4 - - 943 - - - - - - - - - - -