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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.60 | - | - | - | 76.11 | turning | -0.71 | 66.71 | - | 437.62 | - | - | 0.001 | 2060.44 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 78.28 | 1.7 | -2.3 | 13 | 94.22 | -0.71 | - | - | 2284.38 | - | 9.99 | - | 3498.56 | 144.0 | -146.63 | 2.90 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.42 | 27.8 | -7.1 | 59 | 366.51 | turning | -0.71 | - | - | 2285.00 | - | - | - | 2009.50 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 546.37 | 40.0 | -6.4 | 78 | 550.72 | 179.86 | -0.71 | - | - | 2285.38 | - | - | - | 3494.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 820.65 | 57.7 | -6.5 | 105 | 825.64 | -0.71 | - | - | 2284.06 | - | - | - | 1996.81 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1126.22 | 77.3 | -6.4 | 136 | 1130.60 | done | -0.71 | - | - | 2284.44 | - | - | - | 3498.12 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351.54 | 91.3 | 6.7 | 158 | 1475.72 | -0.20 | 121.89 | - | 2461.62 | 1.5 | 0.90 | 0.001 | 2062.12 | -1595.6 | - | 0.12 | - | 2501.94 | -4991.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 | |
| 1476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478.12 | 90.0 | - | 170 | 1606.75 | done | 0.71 | 121.64 | - | 2741.38 | 2.3 | 1.42 | - | 552.00 | -1063.5 | 146.63 | 3.08 | - | 1903.84 | -194.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1873.92 | 62.3 | 7.0 | 210 | 1879.15 | 0.71 | - | - | 2743.31 | - | - | - | 2085.38 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2179.45 | 40.8 | 7.1 | 241 | 2180.68 | 0.71 | - | - | 2744.50 | - | - | - | 2083.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2360.68 | 28.1 | 7.1 | 259 | 2361.91 | 0.71 | - | - | 2744.12 | - | - | - | 2084.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2539.55 | 16.1 | 6.3 | 283 | 2544.14 | 0.71 | - | - | 2741.56 | - | - | - | 575.50 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.32 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081846272 | 364258004.0 | 1.72 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||