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* dive
| • Previous call tries 5 | • 84.35 of 91.80 AH used of 24V ( 8.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.5 m at 9.7 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 29.5 m at 75.9 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 618 | - | - | - | 2083 | - | -121.6 | -77.00 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -6.9 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2032 | 207.3 | 2.67 | - | 414 | -625.1 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.4 | -10.8 | 59 | 440 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1945 | -228.9 | 3.45 | - | 2144 | 501.4 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 77.1 | -11.3 | 120 | 808 | roll | -1.17 | 0.35 | - | 2056 | 317.1 | 2.75 | - | 3540 | 507.6 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.9 | 9.7 | 158 | 1151 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2260 | 188.9 | - | - | 1899 | - | - | 99.15 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 107.7 | - | 164 | 1280 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2568 | 190.1 | 2.25 | - | 453 | -642.7 | 121.6 | 98.40 | 0.001 | 1764 | -5.0 | 55.962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 68.5 | 11.8 | 211 | 1558 | done | 1.21 | 0.15 | - | 2513 | -366.7 | 3.35 | - | 2134 | 501.8 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 26.2 | 10.7 | 272 | 1926 | roll | 1.21 | 0.15 | - | 2503 | -66.7 | 2.83 | - | 345 | -632.2 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 661 | - | - | - | 2183 | - | 450.37 | 205.75 | - | 427 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||